当前位置: 首页 > news >正文

AUTOSAR AP 硬核知识点梳理(2)— 架构详解

一 AUTOSAR 平台逻辑体系结构

Image

图示逻辑体系结构描述了平台是如何组成的,有哪些模块,模块之间的接口是如何工作的。
经典平台具有分层的软件体系结构。定义明确的抽象层,每个抽象层都有精确定义的角色和接口。
对于应用程序,我们需要考虑使用的软件组件,希望它们是可重用的,因此应该尽可能小,依赖性尽可能少。组件被静态地分配给ECU,并且通过静态连接发送/接收的信号进行通信。

在软件开发过程阶段,CP与AP都主要都包括以下三个阶段:

  • 1.设计阶段:设计ARXML

  • 2.代码生成:基于ARXML生成代码

  • 3.集成:集成Application,编译调试等

二 AUTOSAR AP平台逻辑体系结构

AP AUTOSAR的核心是自适应应用程序(Adaptive Application),它是一种可以根据运行时环境动态调整的软件组件。那么,AP AUTOSAR是如何定义和管理自适应应用程序的呢?下面将为你介绍AP AUTOSAR的逻辑视图和功能集群,详解自适应应用程序的运行环境。
AP AUTOSAR的逻辑视图是一种抽象的软件架构,它描述了自适应应用程序的功能需求,接

相关文章:

AUTOSAR AP 硬核知识点梳理(2)— 架构详解

一 AUTOSAR 平台逻辑体系结构 图示逻辑体系结构描述了平台是如何组成的,有哪些模块,模块之间的接口是如何工作的。 经典平台具有分层的软件体系结构。定义明确的抽象层,每个抽象层都有精确定义的角色和接口。 对于应用程序,我们需要考虑使用的软件组件,希望它们是可重用的…...

k8s-----23、Taint和Toleration、污点和容忍

1、使用场景 生产环境部署规则 1、master节点不允许部署其他类型的pod节点 2、新增node节点需要经过测试才可投入使用,才允许pod部署在该节点 3、维护/升级node节点时,需要将节点上的pod提前进行迁移 4、特殊节点:比如这个节点是SSD/GPU类型…...

全面解析优化企业Microsoft 365网络的加速方案

您的员工是否有因为Microsoft 365频繁掉线、卡顿、无法登录而向IT部门抱怨过? 很多时候企业会以为是自身网络带宽不足才导致访问失败,但是在采取增加带宽的方案后,办公文档协同打开仍旧很慢,文件分享依旧需要等待较长的时间&…...

Xilinx MicroBlaze定时器中断无法返回主函数问题解决

最近在使用Xilinx 7系列FPGA XC7A100T时,运行MicroBlaze软核处理器,添加了AXI TIMER IP核,并使能定时器溢出中断,发现定时器触发中断后,无法返回主函数的问题,最后发现修改编译器优化等级就正常了。 FPGA型…...

Spark SQL概述与基本操作

目录 一、Spark SQL概述 (1)概念 (2)特点 (3)Spark SQL与Hive异同 (4)Spark的数据抽象 二、Spark Session对象执行环境构建 (1)Spark Session对象 (2)代码演…...

KDChart3.0编译过程-使用QT5.15及QT6.x编译

文章目录 参考原文一、下载KDChart源文件二、下载安装CMake三、编译Qt5.15.0 编译Qt6.x 编译使用Qt6.X编译的直接看这最快 四、使用测试方法一:测试方法二: 参考原文 记录我的KDChart3.0编译过程 系统:win11,Qt5.15 ,编…...

一、PHP环境搭建[phpstorm]

一、安装 1.php编写工具 地址:https://www.jetbrains.com/phpstorm/download/#sectionwindows 图示: 2.php环境 解释:建议使用phpstudy进行安装,安装较为简单 链接:https://www.xp.cn/ 图示: 二、第…...

光影之梦2:动画渲染前后对比,揭示视觉艺术的惊人转变!

动画渲染是影视艺术中不可或缺的一环,它赋予了角色和场景鲜活的生命。渲染过程中的光影、色彩、材质等元素,像是画家的调色板,将平淡无奇的线条和形状转化为充满韵味与情感的画面。动画角色仿佛拥有了自己的灵魂,无论是一颦一笑&a…...

pytorch_lightning:Validation sanity check: 0%| | 0/2 [00:00<?, ?it/s]

在使用Lighting架构辅助训练时,对于出现的下述情况的原因: 解释: 注意到“ Validation sanity check ”。这是因为Lightning在开始训练之前进行了两批验证。这是一种单元测试,以确保如果你在验证循环中有一个bug,你不…...

2、Linux权限理解

个人主页:Lei宝啊 愿所有美好如期而遇 目录 前言 Linux权限的概念 1.文件访问者的分(人) 2.文件类型和访问权限(事物属性) 3.文件权限值的表示方法 4.文件访问权限的相关设置方法 file指令 目录的权限 粘滞位 关于权限的总结 前言 在开始Linux权限理…...

Linux 通过 sed 命令过滤指定日期的日志文件并输出到新文件

sed -n /2023-10-18T09:00:00/,/2023-10-18 12:00:00/p mysql_slow.log > out.log...

景联文科技:针对敏感数据的安全转录服务,护航信息安全

针对数据的安全转录服务,主要是为了确保数据在转录过程中的安全性和隐私保护。这些服务通常会采用一系列严格的安全措施,如数据加密、访问控制、数据脱敏等,以确保敏感数据不会被泄露或滥用。 景联文科技提供特定的数据转录服务,以…...

Excel宏(VBA)自动化标准流程代码

自动化流程 我们对一个报表进行自动化改造会经历的固定流程,这里称为“流水线”,通常包含以下流程: 打开一个表格选择打开的表格选择表格中的Sheet选择Sheet中的单元格区域 (有时候需要按条件筛选)复制某个区域 粘贴…...

vue vue3开发 vue2和vue3的选择

现在vue新建项目,官方给出的命令是 npm create vuelatest项目默认vue3,他是不支持IE11 如果想支持IE11用下面方法,项目vue2.7.7 npm create vuelegacy他们的打包工具默认vite,不是webpack。老手要注意生成的项目中的示例组件使…...

华为OD 数列描述(100分)【java】A卷+B卷

华为OD统一考试A卷+B卷 新题库说明 你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。目前大部分收到的都是B卷。 B卷对应往年部分考题以及新出的题目。 我将持续更新最新题目 我精选了一部分题目免费分享给大家,可前往夸克网盘转存,请点击以下链接进入: 我用夸克网盘分享了「华为OD题库J…...

μCOS-Ⅲ中断管理,这样理解非常简单!

μCOS-Ⅲ中断管理,这样理解非常简单! 文章目录 μCOS-Ⅲ中断管理,这样理解非常简单!前言一、中断源与中断优先级二、μCOS-Ⅲ的中断管理方式三、中断屏蔽与中断控制1、μCOS-Ⅲ中断开关2、μCOS-Ⅲ中断屏蔽应用——临界区4、μCOS…...

Vue 项目进行 SEO 优化

SSR 服务器渲染 服务端渲染, 在服务端 html 页面节点, 已经解析创建完了, 浏览器直接拿到的是解析完成的页面解构 关于服务器渲染:Vue 官网介绍 ,对 Vue 版本有要求,对服务器也有一定要求,需要支持 nodejs 环境。 优势: 更好的 …...

【C++入门篇】保姆级教程篇【上】

目录 一、第一个C程序 二、C命名空间 1)什么是命名空间? 2)命名空间的使用 3) std库与namespace展开 4)命名空间的嵌套使用 三、输入输出方式 四、缺省参数 1)什么是缺省参数? 2&#xff0…...

用傲梅分区软件分割分区重启系统蓝屏BAD_SYSTEM_CONFIG_INFO,八个解决参考方案

环境: Win11 专业版 HP 笔记本 傲梅分区软件 闪迪16G U盘 Win10 官方镜像文件 Win11PE 系统安装U盘 USB固态硬盘盒 问题描述: 起因 开始使用windows自动磁盘管理工具压缩不了磁盘,提示无法将卷压缩到超出任何不可移动的文件所在点,关闭系统保护还原,删除系统创建…...

7-1、S曲线加减速原理【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要:本节介绍步进电机S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容   根据上节内容,步进电机每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变,当这个跳变值比较大的时候,电机会发生明显的…...

[2025CVPR]DeepVideo-R1:基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈,在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度,导致: 梯度抑制:当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难:策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上):Pod 和 Deployment 究竟是什么?

大家好,欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇! 在上一篇,我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在,我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主,是时…...

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的​​一体化测试平台​​,覆盖应用全生命周期测试需求,主要提供五大核心能力: ​​测试类型​​​​检测目标​​​​关键指标​​功能体验基…...

全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比

目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec? IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式(Transport Mode) 5.2 IPsec隧道模式(Tunne…...

如何理解 IP 数据报中的 TTL?

目录 前言理解 前言 面试灵魂一问:说说对 IP 数据报中 TTL 的理解?我们都知道,IP 数据报由首部和数据两部分组成,首部又分为两部分:固定部分和可变部分,共占 20 字节,而即将讨论的 TTL 就位于首…...

Device Mapper 机制

Device Mapper 机制详解 Device Mapper(简称 DM)是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架,为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程,并配以详细的…...

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言: 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要,在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求,今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制,在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 ​编辑 前言: 类加载器 1. …...

【堆垛策略】设计方法

堆垛策略的设计是积木堆叠系统的核心,直接影响堆叠的稳定性、效率和容错能力。以下是分层次的堆垛策略设计方法,涵盖基础规则、优化算法和容错机制: 1. 基础堆垛规则 (1) 物理稳定性优先 重心原则: 大尺寸/重量积木在下&#xf…...

TCP/IP 网络编程 | 服务端 客户端的封装

设计模式 文章目录 设计模式一、socket.h 接口(interface)二、socket.cpp 实现(implementation)三、server.cpp 使用封装(main 函数)四、client.cpp 使用封装(main 函数)五、退出方法…...

el-amap-bezier-curve运用及线弧度设置

文章目录 简介示例线弧度属性主要弧度相关属性其他相关样式属性完整示例链接简介 ‌el-amap-bezier-curve 是 Vue-Amap 组件库中的一个组件,用于在 高德地图 上绘制贝塞尔曲线。‌ 基本用法属性path定义曲线的路径,可以是多个弧线段的组合。stroke-weight线条的宽度。stroke…...