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全景环视AVM标定

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qinze5857/article/details/133756689 2025/5/18 16:44:16

一、前言

二、鱼眼模型

三、标定流程

四、角点提取

4.1 亚像素坐标计算

全景环视AVM标定

目录一、前言二、鱼眼模型三、标定流程四、角点提取 4.1 亚像素坐标计算...

编程日记 2023/10/27 4:58:29

【JavaScript】leetcode链表相关题解

【JavaScript】leetcode链表相关题解一、什么是链表？二、Javascript中的链表三、leetcode相关链表2.两数相加237.删除链表中的节点206.反转链表 💎个人主页: 阿选不出来 💎个人简介: 大三学生，热爱Web前端，随机掉落学…...

编程日记 2023/10/27 4:57:28

洞察运营机会的数据分析利器

这套分析方法包括5个分析工具： 用“描述性统计”来快速了解数据的整体特点。用“变化分析”来寻找数据的问题和突破口。用“指标体系”来深度洞察变化背后的原因。用“相关性分析”来精确判断原因的影响程度。用“趋势预测”来科学预测未来数据的走势，...

编程日记 2023/10/27 4:56:26

使用Python实现文字的声音播放

winsound 是 Python 的一个内置模块，它提供了访问 Windows 操作系统的声音播放功能的接口。这个模块可以用来播放简单的声音，例如提示音或者短促的音效。 # Author : 小红牛 # 微信公众号：WdPython import win32com.client import winsound#…...

编程日记 2023/10/27 4:55:25

gulp自动化构建

什么是Gulp? Gulp是一种前端开发过程中广泛使用的自动化构建工具，它是基于Node.js构建的，能够极大地提高开发效率和代码质量。Gulp的主要功能包括文件的压缩、合并、重命名等，同时它也支持文件监听和浏览器自动刷新等功能。使用Gulp&#x…...

编程日记 2023/10/27 4:54:24

Cron表达式工具类CronUtil 构建Cron表达式 /****方法摘要：构建Cron表达式*param taskScheduleModel*return String*/public static String createCronExpression(TaskScheduleModel taskScheduleModel){StringBuffer cronExp new StringBuffer("");if(…...

编程日记 2023/10/27 4:52:21

JavaEE 网络原理——TCP的工作机制(末篇其余TCP特点)

文章目录一、滑动窗口二、流量控制三、拥堵控制四、延时应答五、捎带应答六、面向字节流七、异常情况八、总结其余相关文章： JavaEE 网络原理——TCP的工作机制(中篇三次握手和四次挥手) 本篇文章衔接的是前面两篇文章的内容，在这里继续解释 TCP 的内…...

编程日记 2023/10/27 4:51:20

【软件测试】了解JUnit单元测试框架常用注解

目录 1、认识JUnit 2、Junit中常见的注解 1、Test 2、Disabled 3、BeforeAll和AfterAll 4、BeforeEach和AfterEach 5、 ParameterizedTest：参数化 6、order 3、断言 1、断言相等【Assertions.assertEquals(预期，比较值)】；相等测试通…...

编程日记 2023/10/27 4:49:17

【广州华锐互动】三维全景3D消防科普展馆

在我们的日常生活中，火灾安全是一个不容忽视的重要问题。然而，由于缺乏对火灾的了解和应对技巧，许多人在面对火灾时往往感到无助和恐慌。为了解决这个问题，广州华锐互动开发了三维全景3D消防科普展馆，它是一个以虚拟现…...

编程日记 2023/10/27 4:48:16

某大型车企：加强汽车应用安全防护，开创智能网联汽车新篇章

某车企是安徽省最大的整车制造企业，致力于为全球消费者带来高品质汽车产品和服务体验，是国内最早突破百万销量的汽车自主品牌。该车企利用数字技术推动供应链网络的新型互动，加快数字化转型，持续进行场景创新、生态创新&#xf…...

编程日记 2023/10/27 4:47:14

LLVM学习笔记（50）

4.1.4. DAG合并与合法化来自SelectionDAGBuilder的SelectionDAG输出还不能进行指令选择，必须通过额外的转换——显示在上图。在指令选择前应用的遍序列如下： 匹配一组节点，在有利时使用更简单的构造来替换它们，DAG合并遍优化Se…...

编程日记 2023/10/27 4:46:13

rpc入门笔记0x01

syntax "proto3"; // 这是个proto3的文件message HelloRequest{ // 创建数据对象string name 1; // name表示名称，编号是1 }生成python文件安装grpcio和grpcio-tools库 pip install grpcio #安装grpc pip install grpcio-tools #安装grpc tools生成…...

编程日记 2023/10/27 4:45:12

web - Tomcat服务器

文章目录目录文章目录前言一 . CS和BS的异同二 . 什么是Tomcat 二 . Tomcat安装四 . Tomcat目录结构 bin目录: 用于存放二进制的可执行文件 config目录 server.xml：配置整个服务器信息。例如修改端口号。默认HTTP请求的端口号是：8080 lib目录 log…...

编程日记 2023/10/27 4:44:11

后端接口返回常见的状态码

2开头 （请求成功）表示成功处理了请求的状态代码 200 （成功） 服务器已成功处理了请求。通常，这表示服务器提供了请求的网页。 201 （已创建） 请求成功并且服务器创建了新的资源。 202 &#xf…...

编程日记 2023/10/27 4:43:10

50.MongoDB快速入门实战

MongoDB概念 MongoDB是一个文档数据库（以 JSON 为数据模型），由C语言编写，旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。原则上 Oracle 和 MySQL 能做的事情，MongoDB 都能做（包括 ACID 事务&#x…...

编程日记 2023/10/27 4:42:08

一款功能强大的音乐曲谱软件Guitar Pro 8 .1.1for Mac 中文破解版

Guitar Pro 8 .1.1for Mac 中文破解版是一款功能强大的音乐曲谱软件，非常适合学习如何玩，改进技巧，重现喜爱的歌曲或陪伴自己。可以帮助我们进行吉他的学习、绘谱与创作，它包含了几乎所有的吉他现有指法及音色，在做弹拨…...

编程日记 2023/10/27 4:41:07

图论基础和表示

一、概念及其介绍图论(Graph Theory)是离散数学的一个分支，是一门研究图(Graph)的学问。图是用来对对象之间的成对关系建模的数学结构，由"节点"或"顶点"(Vertex）以及连接这些顶点的"边"（Edge&a…...

编程日记 2023/10/27 4:40:06

STM32 音频ADC转wav格式

STM32 音频ADC DAC测试方法_stm32 adc 音频-CSDN博客 STM32--vs1053 WAV录音实现（保存在SD卡）_vs1053 多字节读取-CSDN博客单片机内部AD实现录音wav文件_adc语音信号采样_天外飞仙CUG的博客-CSDN博客 PCM编码格式_pcm格式-CSDN博客用ADC编码PCM数据…...

编程日记 2023/10/27 4:39:05

面试中经常问道的问题二

深入理解前端跨域方法和原理前言受浏览器同源策略的限制，本域的js不能操作其他域的页面对象（比如DOM）。但在安全限制的同时也给注入iframe或是ajax应用上带来了不少麻烦。所以我们要通过一些方法使本域的js能够操作其他域的页面对象或者使…...

编程日记 2023/10/27 4:38:03

SQL UPDATE 语句（更新表中的记录）

SQL UPDATE 语句 UPDATE 语句用于更新表中已存在的记录。还可以使用AND或OR运算符组合多个条件。 SQL UPDATE 语法具有WHERE子句的UPDATE查询的基本语法如下所示： UPDATE table_name SET column1 value1, column2 value2, ... WHERE conditi…...

编程日记 2023/10/27 4:37:02

js节流和防抖

节流（throttle）和防抖（debounce）是为了解决函数频繁触发而引发性能问题的两种优化方法。节流： 指定一个时间间隔，在时间间隔内只执行一次函数，即在一段时间内，多次触发函数只执行一…...

编程日记 2023/10/27 4:36:01

权限系统设计(转载)

1 为什么需要权限管理 2 权限模型 2.1 权限设计 2.2 为什么需要角色 2.3 权限模型的演进 2.4 用户划分 2.5 理想的RBAC模型 3 权限系统表设计 3.1 标准RBAC模型表设计 3.2 理想RBAC模型表设计 4 结语 1 为什么需要权限管理日常工作中权限的问题时时刻刻伴随着我们&a…...

编程日记 2023/10/27 4:35:00

【机器学习合集】标准化与池化合集 -＞（个人学习记录笔记）

文章目录标准化与池化1. 标准化/归一化1.1 归一化归一化的作用 1.2 标准化批标准化方法 Batch Normailzation标准化方法的对比自动学习标准化方法 2. 池化2.1 池化的作用2.2 常见的池化方法2.3 池化方法的差异2.4 池化的必要性标准化与池化 1. 标准化/归一化 1.1 归一化归…...

编程日记 2023/10/27 4:32:57

Dockerfile文件自动化生成R4L镜像

Dockerfile文件自动化生成R4L镜像的步骤 1、安装Docker：2、使用Dockerfile一键生成镜像：3、查看生成的Docker镜像：4、删除Docker镜像：5、生成Docker容器：6、查看容器7、删除容器 1、安装Docker： curl -fsS…...

编程日记 2023/10/27 4:30:55

基于SSM的居家养老系统

末尾获取源码开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：Vue 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目：是目录…...

编程日记 2023/10/27 4:29:54

[C#基础训练]FoodRobot食品管理部分代码-2

参考代码： using System; using System.Collections.Generic;namespace FoodRobotDemo {public class FoodInfo{ public string Name { get; set; } public int Id { get; set; } public int Count { get; set; }}public class FoodRobot{private …...

编程日记 2023/10/27 4:28:53

docker部署rabbitmq的坑

背景今天用docker部署rabbitmq，启动都一起正常，但是当访问15672端口时，不能加载出页面。排查 1.防火墙是否开启 ufw status2.ip是否能ping通 ping 192.168.x.x3.检查docker日志 docker psdocker logs -f 容器id4.进入容器&#xff0c…...

编程日记 2023/10/27 4:27:52

【python VS vba(系列2)】 python和vba读写EXCEL文件的方式比较（建设ing）

目录 1 用VBA读写EXCEL文件 1.1 用VBA读写，本工作簿workbook里的特定sheet的特定内容 1.1.1 EXCEL表内内容访问 1.1.2 注意点 1.1.3 代码 1.2 用VBA读写本工作簿workbook里的所有sheet的内容 1.2.1 麻烦之处 1.2.2 方法，如何指定EXCEL里的内容…...

编程日记 2023/10/27 4:26:51

小程序 swiper滑动层叠滑动效果

整个红色区域为可滑动区域，数字1区域为展示区域，数字2为下一个展示模块 <scroll-view class"h_scroll_horizontal" enhanced"ture" bind:touchend"touchEnd" bind:touchstart"touchStart"><view clas…...

编程日记 2023/10/27 4:23:47

【20年VIO梳理】

19-20年VIO 梳理 1. 开源代码介绍： DSM2. FMD Stereo SLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3. 基于VINS-Mono开发的SPVIS4. 改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案5. PVIO:基于先验平面约束的高效…...

编程日记 2023/10/27 4:22:45