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全景环视AVM标定

news 2026/2/9 11:51:28

目录

一、前言

二、鱼眼模型

三、标定流程

四、角点提取

4.1 亚像素坐标计算

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编程日记 2023/10/27 4:58:29

【JavaScript】leetcode链表相关题解

【JavaScript】leetcode链表相关题解 一、什么是链表？二、Javascript中的链表三、leetcode相关链表2.两数相加237.删除链表中的节点206.反转链表 💎个人主页: 阿选不出来 💎个人简介: 大三学生，热爱Web前端，随机掉落学…...

编程日记 2023/10/27 4:57:28

洞察运营机会的数据分析利器

这套分析方法包括5个分析工具： 用“描述性统计”来快速了解数据的整体特点。用“变化分析”来寻找数据的问题和突破口。用“指标体系”来深度洞察变化背后的原因。用“相关性分析”来精确判断原因的影响程度。用“趋势预测”来科学预测未来数据的走势，...

编程日记 2023/10/27 4:56:26

使用Python实现文字的声音播放

winsound 是 Python 的一个内置模块，它提供了访问 Windows 操作系统的声音播放功能的接口。这个模块可以用来播放简单的声音，例如提示音或者短促的音效。 # Author : 小红牛 # 微信公众号：WdPython import win32com.client import winsound#…...

编程日记 2023/10/27 4:55:25

gulp自动化构建

什么是Gulp? Gulp是一种前端开发过程中广泛使用的自动化构建工具，它是基于Node.js构建的，能够极大地提高开发效率和代码质量。Gulp的主要功能包括文件的压缩、合并、重命名等，同时它也支持文件监听和浏览器自动刷新等功能。使用Gulp&#x…...

编程日记 2023/10/27 4:54:24

java时间解析生成定时Cron表达式工具类

Cron表达式工具类CronUtil 构建Cron表达式 /****方法摘要：构建Cron表达式*param taskScheduleModel*return String*/public static String createCronExpression(TaskScheduleModel taskScheduleModel){StringBuffer cronExp new StringBuffer("");if(…...

编程日记 2023/10/27 4:52:21

JavaEE 网络原理——TCP的工作机制(末篇 其余TCP特点)

文章目录 一、滑动窗口二、流量控制三、拥堵控制四、延时应答五、捎带应答六、面向字节流七、异常情况八、总结 其余相关文章： JavaEE 网络原理——TCP的工作机制(中篇 三次握手和四次挥手) 本篇文章衔接的是前面两篇文章的内容，在这里继续解释 TCP 的内…...

编程日记 2023/10/27 4:51:20

【软件测试】了解JUnit单元测试框架常用注解

目录 1、认识JUnit 2、Junit中常见的注解 1、Test 2、Disabled 3、BeforeAll和AfterAll 4、BeforeEach和AfterEach 5、 ParameterizedTest：参数化 6、order 3、断言 1、断言相等【Assertions.assertEquals(预期，比较值)】；相等测试通…...

编程日记 2023/10/27 4:49:17

【广州华锐互动】三维全景3D消防科普展馆

在我们的日常生活中，火灾安全是一个不容忽视的重要问题。然而，由于缺乏对火灾的了解和应对技巧，许多人在面对火灾时往往感到无助和恐慌。为了解决这个问题，广州华锐互动开发了三维全景3D消防科普展馆，它是一个以虚拟现…...

编程日记 2023/10/27 4:48:16

某大型车企：加强汽车应用安全防护，开创智能网联汽车新篇章

​某车企是安徽省最大的整车制造企业，致力于为全球消费者带来高品质汽车产品和服务体验，是国内最早突破百万销量的汽车自主品牌。该车企利用数字技术推动供应链网络的新型互动，加快数字化转型，持续进行场景创新、生态创新&#xf…...

编程日记 2023/10/27 4:47:14

LLVM学习笔记（50）

4.1.4. DAG合并与合法化 来自SelectionDAGBuilder的SelectionDAG输出还不能进行指令选择，必须通过额外的转换——显示在上图。在指令选择前应用的遍序列如下： 匹配一组节点，在有利时使用更简单的构造来替换它们，DAG合并遍优化Se…...

编程日记 2023/10/27 4:46:13

rpc入门笔记0x01

syntax "proto3"; // 这是个proto3的文件message HelloRequest{ // 创建数据对象string name 1; // name表示名称，编号是1 }生成python文件 安装grpcio和grpcio-tools库 pip install grpcio #安装grpc pip install grpcio-tools #安装grpc tools生成…...

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web - Tomcat服务器

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编程日记 2023/10/27 4:44:11

后端接口返回常见的状态码

2开头 （请求成功）表示成功处理了请求的状态代码 200 （成功） 服务器已成功处理了请求。 通常，这表示服务器提供了请求的网页。 201 （已创建） 请求成功并且服务器创建了新的资源。 202 &#xf…...

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50.MongoDB快速入门实战

MongoDB概念 MongoDB是一个文档数据库（以 JSON 为数据模型），由C语言编写，旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。 原则上 Oracle 和 MySQL 能做的事情，MongoDB 都能做（包括 ACID 事务&#x…...

编程日记 2023/10/27 4:42:08

一款功能强大的音乐曲谱软件Guitar Pro 8 .1.1for Mac 中文破解版

Guitar Pro 8 .1.1for Mac 中文破解版是一款功能强大的音乐曲谱软件，非常适合学习如何玩，改进技巧，重现喜爱的歌曲或陪伴自己。可以帮助我们进行吉他的学习、绘谱与创作，它包含了几乎所有的吉他现有指法及音色，在做弹拨…...

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图论基础和表示

一、概念及其介绍 图论(Graph Theory)是离散数学的一个分支，是一门研究图(Graph)的学问。 图是用来对对象之间的成对关系建模的数学结构，由"节点"或"顶点"(Vertex）以及连接这些顶点的"边"（Edge&a…...

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STM32 音频ADC转wav格式

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编程日记 2023/10/27 4:39:05

面试中经常问道的问题二

深入理解前端跨域方法和原理 前言 受浏览器同源策略的限制，本域的js不能操作其他域的页面对象（比如DOM）。但在安全限制的同时也给注入iframe或是ajax应用上带来了不少麻烦。所以我们要通过一些方法使本域的js能够操作其他域的页面对象或者使…...

编程日记 2023/10/27 4:38:03

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SQL UPDATE 语句 UPDATE 语句用于更新表中已存在的记录。 还可以使用AND或OR运算符组合多个条件。 SQL UPDATE 语法 具有WHERE子句的UPDATE查询的基本语法如下所示： UPDATE table_name SET column1 value1, column2 value2, ... WHERE conditi…...

编程日记 2023/10/27 4:37:02

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

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【WiFi帧结构】

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【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引，可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度（创建索引的主要原因）。3. 可以加速表和表之间的连接，实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中，…...

编程新知 2026/1/25 4:36:37

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象 联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...

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鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序

一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...

编程新知 2025/11/26 13:15:57

python报错No module named ‘tensorflow.keras‘

是由于不同版本的tensorflow下的keras所在的路径不同，结合所安装的tensorflow的目录结构修改from语句即可。 原语句： from tensorflow.keras.layers import Conv1D, MaxPooling1D, LSTM, Dense 修改后： from tensorflow.python.keras.lay…...

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编程新知 2025/11/18 18:31:30