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全景环视AVM标定

news 2025/9/20 20:08:27

目录

一、前言

二、鱼眼模型

三、标定流程

四、角点提取

4.1 亚像素坐标计算

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编程日记 2023/10/27 4:58:29

【JavaScript】leetcode链表相关题解

【JavaScript】leetcode链表相关题解 一、什么是链表？二、Javascript中的链表三、leetcode相关链表2.两数相加237.删除链表中的节点206.反转链表 💎个人主页: 阿选不出来 💎个人简介: 大三学生，热爱Web前端，随机掉落学…...

编程日记 2023/10/27 4:57:28

洞察运营机会的数据分析利器

这套分析方法包括5个分析工具： 用“描述性统计”来快速了解数据的整体特点。用“变化分析”来寻找数据的问题和突破口。用“指标体系”来深度洞察变化背后的原因。用“相关性分析”来精确判断原因的影响程度。用“趋势预测”来科学预测未来数据的走势，...

编程日记 2023/10/27 4:56:26

使用Python实现文字的声音播放

winsound 是 Python 的一个内置模块，它提供了访问 Windows 操作系统的声音播放功能的接口。这个模块可以用来播放简单的声音，例如提示音或者短促的音效。 # Author : 小红牛 # 微信公众号：WdPython import win32com.client import winsound#…...

编程日记 2023/10/27 4:55:25

gulp自动化构建

什么是Gulp? Gulp是一种前端开发过程中广泛使用的自动化构建工具，它是基于Node.js构建的，能够极大地提高开发效率和代码质量。Gulp的主要功能包括文件的压缩、合并、重命名等，同时它也支持文件监听和浏览器自动刷新等功能。使用Gulp&#x…...

编程日记 2023/10/27 4:54:24

java时间解析生成定时Cron表达式工具类

Cron表达式工具类CronUtil 构建Cron表达式 /****方法摘要：构建Cron表达式*param taskScheduleModel*return String*/public static String createCronExpression(TaskScheduleModel taskScheduleModel){StringBuffer cronExp new StringBuffer("");if(…...

编程日记 2023/10/27 4:52:21

JavaEE 网络原理——TCP的工作机制(末篇 其余TCP特点)

文章目录 一、滑动窗口二、流量控制三、拥堵控制四、延时应答五、捎带应答六、面向字节流七、异常情况八、总结 其余相关文章： JavaEE 网络原理——TCP的工作机制(中篇 三次握手和四次挥手) 本篇文章衔接的是前面两篇文章的内容，在这里继续解释 TCP 的内…...

编程日记 2023/10/27 4:51:20

【软件测试】了解JUnit单元测试框架常用注解

目录 1、认识JUnit 2、Junit中常见的注解 1、Test 2、Disabled 3、BeforeAll和AfterAll 4、BeforeEach和AfterEach 5、 ParameterizedTest：参数化 6、order 3、断言 1、断言相等【Assertions.assertEquals(预期，比较值)】；相等测试通…...

编程日记 2023/10/27 4:49:17

【广州华锐互动】三维全景3D消防科普展馆

在我们的日常生活中，火灾安全是一个不容忽视的重要问题。然而，由于缺乏对火灾的了解和应对技巧，许多人在面对火灾时往往感到无助和恐慌。为了解决这个问题，广州华锐互动开发了三维全景3D消防科普展馆，它是一个以虚拟现…...

编程日记 2023/10/27 4:48:16

某大型车企：加强汽车应用安全防护，开创智能网联汽车新篇章

​某车企是安徽省最大的整车制造企业，致力于为全球消费者带来高品质汽车产品和服务体验，是国内最早突破百万销量的汽车自主品牌。该车企利用数字技术推动供应链网络的新型互动，加快数字化转型，持续进行场景创新、生态创新&#xf…...

编程日记 2023/10/27 4:47:14

LLVM学习笔记（50）

4.1.4. DAG合并与合法化 来自SelectionDAGBuilder的SelectionDAG输出还不能进行指令选择，必须通过额外的转换——显示在上图。在指令选择前应用的遍序列如下： 匹配一组节点，在有利时使用更简单的构造来替换它们，DAG合并遍优化Se…...

编程日记 2023/10/27 4:46:13

rpc入门笔记0x01

syntax "proto3"; // 这是个proto3的文件message HelloRequest{ // 创建数据对象string name 1; // name表示名称，编号是1 }生成python文件 安装grpcio和grpcio-tools库 pip install grpcio #安装grpc pip install grpcio-tools #安装grpc tools生成…...

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web - Tomcat服务器

文章目录 目录 文章目录 前言 一 . CS和BS的异同 二 . 什么是Tomcat 二 . Tomcat安装 四 . Tomcat目录结构 bin目录: 用于存放二进制的可执行文件 config目录 server.xml：配置整个服务器信息。例如修改端口号。默认HTTP请求的端口号是：8080 lib目录 log…...

编程日记 2023/10/27 4:44:11

后端接口返回常见的状态码

2开头 （请求成功）表示成功处理了请求的状态代码 200 （成功） 服务器已成功处理了请求。 通常，这表示服务器提供了请求的网页。 201 （已创建） 请求成功并且服务器创建了新的资源。 202 &#xf…...

编程日记 2023/10/27 4:43:10

50.MongoDB快速入门实战

MongoDB概念 MongoDB是一个文档数据库（以 JSON 为数据模型），由C语言编写，旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。 原则上 Oracle 和 MySQL 能做的事情，MongoDB 都能做（包括 ACID 事务&#x…...

编程日记 2023/10/27 4:42:08

一款功能强大的音乐曲谱软件Guitar Pro 8 .1.1for Mac 中文破解版

Guitar Pro 8 .1.1for Mac 中文破解版是一款功能强大的音乐曲谱软件，非常适合学习如何玩，改进技巧，重现喜爱的歌曲或陪伴自己。可以帮助我们进行吉他的学习、绘谱与创作，它包含了几乎所有的吉他现有指法及音色，在做弹拨…...

编程日记 2023/10/27 4:41:07

图论基础和表示

一、概念及其介绍 图论(Graph Theory)是离散数学的一个分支，是一门研究图(Graph)的学问。 图是用来对对象之间的成对关系建模的数学结构，由"节点"或"顶点"(Vertex）以及连接这些顶点的"边"（Edge&a…...

编程日记 2023/10/27 4:40:06

STM32 音频ADC转wav格式

STM32 音频ADC DAC测试方法_stm32 adc 音频-CSDN博客 STM32--vs1053 WAV录音实现（保存在SD卡）_vs1053 多字节读取-CSDN博客 单片机内部AD实现录音wav文件_adc语音信号采样_天外飞仙CUG的博客-CSDN博客 PCM编码格式_pcm格式-CSDN博客 用ADC编码PCM数据…...

编程日记 2023/10/27 4:39:05

面试中经常问道的问题二

深入理解前端跨域方法和原理 前言 受浏览器同源策略的限制，本域的js不能操作其他域的页面对象（比如DOM）。但在安全限制的同时也给注入iframe或是ajax应用上带来了不少麻烦。所以我们要通过一些方法使本域的js能够操作其他域的页面对象或者使…...

编程日记 2023/10/27 4:38:03

SQL UPDATE 语句（更新表中的记录）

SQL UPDATE 语句 UPDATE 语句用于更新表中已存在的记录。 还可以使用AND或OR运算符组合多个条件。 SQL UPDATE 语法 具有WHERE子句的UPDATE查询的基本语法如下所示： UPDATE table_name SET column1 value1, column2 value2, ... WHERE conditi…...

编程日记 2023/10/27 4:37:02

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

编程新知 2025/9/20 0:09:21

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...

编程新知 2025/9/17 3:19:40

css实现圆环展示百分比，根据值动态展示所占比例

代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

编程新知 2025/9/16 1:33:43

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码&#xff0c;专为学校招生场景量身打造&#xff0c;功能实用且操作便捷。 从技术架构来看&#xff0c;ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务&#xff0c;FastAdmin加速开发流程&#xff0c;UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

编程新知 2025/9/14 12:35:09

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu 是一种自动阈值化方法&#xff0c;用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理&#xff0c;能够自动确定一个阈值&#xff0c;将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

编程新知 2025/7/23 16:26:20

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2025/8/26 22:46:30

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

编程新知 2025/8/11 1:05:59

大学生职业发展与就业创业指导教学评价

这里是引用 作为软工2203/2204班的学生&#xff0c;我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要&#xff0c;而您认真负责的教学态度&#xff0c;让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...

编程新知 2025/8/7 7:06:16

【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版

7种色调职场工作汇报PPT&#xff0c;橙蓝、黑红、红蓝、蓝橙灰、浅蓝、浅绿、深蓝七种色调模版 【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版&#xff1a;职场可视化逻辑图分析PPT模版https://pan.quark.cn/s/78aeabbd92d1...

编程新知 2025/9/18 12:53:05

C++课设：简易日历程序（支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理）

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊） 专栏介绍：《编程项目实战》 目录 一、为什么要开发一个日历程序？1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...

编程新知 2025/7/20 6:08:51