当前位置： 首页 > news >正文

点云从入门到精通技术详解100篇-基于尺度统一的三维激光点云与高清影像配准

news 2026/2/8 16:42:38

目录

前言

研究现状

三维激光点云与影像配准研究现状

点云配准研究现状

相关文章：

点云从入门到精通技术详解100篇-基于尺度统一的三维激光点云与高清影像配准

目录 前言 研究现状 三维激光点云与影像配准研究现状 点云配准研究现状...

编程日记 2023/10/27 7:53:44

＜蓝桥杯软件赛＞零基础备赛20周--第2周

报名明年4月蓝桥杯软件赛的同学们，如果你是大一零基础，目前懵懂中，不知该怎么办，可以看看本博客系列：备赛20周合集 20周的完整安排请点击：20周计划 每周发1个博客，共20周（读者可以按…...

编程日记 2023/10/27 7:52:43

CMake多文件构建初步

前面学习了cmake，不熟悉，只是记录了操作过程；下面再继续； 略有一点进步，增加一个代码文件，之前是1个代码文件； 如下图，prj是空文件夹， CMakeLists.txt如下；…...

编程日记 2023/10/27 7:50:40

游戏研发的解决方案有哪些？

游戏研发的解决方案可以根据不同的需求和情境而有所不同，以下是一些常见的游戏研发解决方案： 游戏引擎： 游戏引擎是游戏研发的基础，它提供了开发游戏所需的核心功能，如图形渲染、物理引擎、音效管理、动画等。一些流行…...

编程日记 2023/10/27 7:49:39

Bayes决策：身高与体重特征进行性别分类

代码与文件请从这里下载：Auorui/Pattern-recognition-programming: 模式识别编程 (github.com) 简述 分别依照身高、体重数据作为特征，在正态分布假设下利用最大似然法估计分布密度参数，建立最小错误率Bayes分类器，写出得到的决…...

编程日记 2023/10/27 7:47:37

【考研数学】数学“背诵”手册 | 需要记忆且容易遗忘的知识点

文章目录 引言一、高数常见泰勒展开 n n n 阶导数公式多元微分函数连续、可微、连续可偏导之间的关系多元函数极值无条件极值条件极值 三角函数的积分性质华里士公式（ “点火”公式 ）特殊性质 原函数与被积函数的奇偶性结论球坐标变换公式 二、写在最后 …...

编程日记 2023/10/27 7:46:35

HJ3 明明的随机数

牛客网：HJ3 明明的随机数 https://www.nowcoder.com/practice/3245215fffb84b7b81285493eae92ff0?tpId37&tqId21226&ru/exam/oj 使用Go语言解题，最简单的方式： 解题一： // 运行时间：5ms 占用内存&#xff1a…...

编程日记 2023/10/27 7:45:34

如何恢复u盘删除文件?2023最新分享四种方法恢复文件

U盘上删除的文件怎么恢复？使用U盘存储文件是非常方便的，例如：在办公的时候，会使用U盘来存储网络上查找到的资料、产品说明等。在学习的时候，会使用U盘来存储教育机构分享的教学视频、重点知识等。而随着U盘存储文件的概…...

编程日记 2023/10/27 7:44:33

8.稳定性专题

1. anr https://code84.com/303466.html 一句话，规定的时间没有干完要干的事，就会发生anrsystem_anr场景 input 5sservice 前台20s 后台60scontentprivider超市 比较少见 原因 主线程耗时 复杂layout iobinder对端block子线程同步锁blockbinder被占满导…...

编程日记 2023/10/27 7:43:32

基于51单片机的四种波形信号发生器仿真设计(仿真+程序源码+设计说明书+讲解视频）

本设计 基于51单片机信号发生器仿真设计 （仿真程序源码设计说明书讲解视频） 仿真原版本：proteus 7.8 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0015 这里写目录标题 基于51单片机信号发生…...

编程日记 2023/10/27 7:42:31

不同网段的IP怎么互通

最近在整理工作的时候发现一个不同网段无法互通的问题，就是我们大家熟知的一级路由和二级路由无法互通的问题。由于需要记录整个过程的完整性，这里也需要详细记录下整个过程，明白的人不用看，可以直接跳过，到解决方法去…...

编程日记 2023/10/27 7:41:30

C#序列化与反序列化详解

在我们深入探时C#序列化和反序列化，之前我们先要明白什么是序列化，它又称串行化，是.ET运行时环境用来支持用户定义 类型的流化的机制。序列化就是把一个对象保存到一个文件或数据库字段中去，反序列化就是在适当的时候把这个文件再…...

编程日记 2023/10/27 7:40:29

如何在k8s的Java服务镜像（Linux）中设置中文字体

问题描述：服务是基于springboot的Java服务，在项目上是通过Maven的谷歌插件打包，再由k8s部署的。k8s的镜像就是一个Java服务，Java服务用到了中文字体。 解决这个问题首先需要搞定镜像字体的问题。有很多类似的解决方案，…...

编程日记 2023/10/27 7:39:28

CT 扫描的 3D 图像分类-预测肺炎的存在

介绍 此示例将展示构建 3D 卷积神经网络 (CNN) 所需的步骤，以预测计算机断层扫描 (CT) 扫描中是否存在病毒性肺炎。2D CNN 通常用于处理 RGB 图像（3 通道）。3D CNN 就是 3D 的等价物：它以 3D 体积或一系列 2D 帧（例如 CT 扫描中的切片）作为输入，3D CNN 是学习体积数据表…...

编程日记 2023/10/27 7:38:25

整合管理案例题分析

本文摘自江山老师文档 五个过程 制定项目章程 1.没有写项目章程，没有颁布 2.项目经理自己颁布项目章程 3.项目经理修改项目章程 4.项目章程授权不够，项目经理没有权限，下面的人不听话 5.项目章程的内容不完整 制定项目管理计划 1.项目…...

编程日记 2023/10/27 7:36:23

mysql4

创建表并插入数据： 字段名 数据类型 主键 外键 非空 唯一 自增 id INT 是 否 是 是 否 primary key name VARCHAR(50) 否 否 是 否 否 not null glass VARCHAR(50) 否 否 是 否 否 not nullsch 表内容 id name glass 1 xiaommg glass 1 2 xiaojun …...

编程日记 2023/10/27 7:35:22

Python深度学习实战-基于tensorflow原生代码搭建BP神经网络实现分类任务（附源码和实现效果）

实现功能 前面两篇文章分别介绍了两种搭建神经网络模型的方法，一种是基于tensorflow的keras框架，另一种是继承父类自定义class类，本篇文章将编写原生代码搭建BP神经网络。 实现代码 import tensorflow as tf from sklearn.datasets import…...

编程日记 2023/10/27 7:34:21

PDF 文档处理：使用 Java 对比 PDF 找出内容差异

不论是在团队写作还是在个人工作中，PDF 文档往往会经过多次修订和更新。掌握 PDF 文档内容的变化对于管理文档有极大的帮助。通过对比 PDF 文档，用户可以快速找出文档增加、删除和修改的内容，更好地了解文档的演变过程，轻松地管理…...

编程日记 2023/10/27 7:33:20

压敏电阻有哪些原理？|深圳比创达电子EMC

压敏电阻是一种金属氧化物陶瓷半导体电阻器。它以氧化锌(ZnO)为基料，加入多种(一般5～10种)其它添加剂，经压制成坯体，高温烧结，成为具有晶界特性的多晶半导体陶瓷组件。氧化锌压敏电阻器的微观结构如下图1所示。 氧化锌…...

编程日记 2023/10/27 7:32:18

【计算机网络笔记】Web应用之HTTP协议（涉及HTTP连接类型和HTTP消息格式）

系列文章目录 什么是计算机网络？ 什么是网络协议？ 计算机网络的结构 数据交换之电路交换 数据交换之报文交换和分组交换 分组交换 vs 电路交换 计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟 计算机网络性能（2）…...

编程日记 2023/10/27 7:31:17

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎（Physics Engine） 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

编程新知 2026/2/4 2:08:30

shell脚本--常见案例

1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件： 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...

编程新知 2026/2/7 19:53:11

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA：通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习（Imitation Learning）缺点：聚焦与桌面操作，缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点：（1）在ALOHA…...

编程新知 2026/1/27 14:18:20

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer （1）资源 论文&a…...

编程新知 2026/1/23 11:58:06

AGain DB和倍数增益的关系

我在设置一款索尼CMOS芯片时，Again增益0db变化为6DB，画面的变化只有2倍DN的增益，比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析： 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...

编程新知 2025/9/30 16:23:57

Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档），如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下，风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...

编程新知 2026/1/25 4:19:49

Mysql8 忘记密码重置，以及问题解决

1.使用免密登录 找到配置MySQL文件，我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf，有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...

编程新知 2026/1/9 8:59:09

接口自动化测试：HttpRunner基础

相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具，支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议，涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...

编程新知 2026/1/29 7:31:17

【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！

【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！ 🌱 前言：一棵树的浪漫，从数组开始说起 程序员的世界里，数组是最常见的基本结构之一，几乎每种语言、每种算法都少不了它。可你有没有想过，一组看似“线性排列”的有序数组，竟然可以**“长”成一棵平衡的二…...

编程新知 2025/8/26 4:33:55

自定义线程池1.2

自定义线程池 1.2 1. 简介 上次我们实现了 1.1 版本，将线程池中的线程数量交给使用者决定，并且将线程的创建延迟到任务提交的时候，在本文中我们将对这个版本进行如下的优化： 在新建线程时交给线程一个任务。让线程在某种情况下…...

编程新知 2026/1/11 0:26:20