机器视觉3D项目评估的基本要素及测量案例分析
目录

一. 检测需求确认
1、产品名称:【了解是什么产品上的零件,功能是什么】
2、*产品尺寸:【最大兼容尺寸】
3、*测量项目:【确认清楚测量点位】
4、*精度要求:【若客户提出的精度值过大或者过小,可以和客户确认下公差,来判断精度要求是否合理】
5、*CT要求:【CT包括机构运动,数据传输,软件处理等时间】
6、样品种类/颜色/材质:【考虑成像兼容性】
7、扫描方向:【有无特殊要求】
8、相机工作距离:【有无特殊要求】
9、检测目的:【比如,检测针脚平面度是为了避免针脚和电路板接触不良,搞清楚目的后,可以评估一下测量方式是否能满足检测目的】
10、目前测试方法:【1.人工目检,塞规,卡尺等;2.点激光希望换线激光提高效率;目的是了解客户痛点,有针对性的评估】
11、竞争对手测试情况:【了解测试效果,问题点等,看问题点我们能否解决】
二.测量设备验证相关知识
数据验证项目:重复性,GRR,真值,相关性;
重复性验证目的:同一产品情况下,相机、机台、夹具的稳定性;
验证方法:32次静态重复性和动态重复性;(在公司评估客户没有特殊要求一般是测试至少10次动 态重复性);
GRR验证目的:不同人,不同产品测试的稳定性;(GRR的英文含义是重复性、再现性测试);
验证方法:10片产品,3个人,每人测3次;将测量数据和尺寸公差输入GRR表格,会得到一个百分数结果, 一般要求在10-20%以内,数值越小越好;(所以一般精度评估按照公差的10%);
真值验证目的:相机测量值和客户认可设备测量值的差异,一般是三次元或者高度规;
相关性验证目的:不同设备之间的差异,包括机构一致性,相机一致性;
公差与精度关系:重复性精度 公差0.1mm,重复精度是0.01mm
公差 +0.1~-0.1-》0.2mm
公差0~0.1-》0.1mm
真值精度±0.01mm
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