目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM(补充篇)
目录
前言
知识储备
SLAM基础知识
算法原理
什么是SLAM
SLAM算法框架
相关文章:
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM(补充篇)
目录 前言 知识储备 SLAM基础知识 算法原理 什么是SLAM SLAM算法框架...
Pytorch 缓解过拟合和网络退化
一 添加BN模块 BN模块应该添加 激活层前面 在模型实例化后,我们需要对BN层进行初始化。PyTorch中的BN层是通过nn.BatchNorm1d或nn.BatchNorm2d类来实现的。 bn nn.BatchNorm1d(20) # 对于1D输入数据,使用nn.BatchNorm1d;对于2D输入数据&am…...
【算法】昂贵的聘礼(dijkstra算法)
题目 年轻的探险家来到了一个印第安部落里。 在那里他和酋长的女儿相爱了,于是便向酋长去求亲。 酋长要他用 10000 个金币作为聘礼才答应把女儿嫁给他。 探险家拿不出这么多金币,便请求酋长降低要求。 酋长说:”嗯,如果你能够替我…...
hackergame2023菜菜WP
文章目录 总结Hackergame2023更深更暗组委会模拟器猫咪小测标题HTTP集邮册Docker for everyone惜字如金 2.0Git? Git!高频率星球低带宽星球小型大语言模型星球旅行日记3.0JSON ⊂ YAML? 总结 最近看到科大在举办CTF比赛,刚好我学校也有可以参加,就玩了…...
ubuntu20.04.6使用FTP-及相关安全配置
前言: 作为一名运维,对文件系统,网络,文件共享,内存,CPU,以及一些应用服务及监控相关的知识需要 了解。今天是自己第一次搭建FTP(以前用过smb,windows共享,FT…...
C++中不允许复制的类
C中不允许复制的类 假设您需要模拟国家的政体。一个国家只能有一位总统,而 President 类面临如下风险: President ourPresident; DoSomething(ourPresident); // duplicate created in passing by value President clone; clone ourPresident; // dup…...
使用Python 脚自动化操作服务器配置
“ 有几十台特殊的服务器,没有合适的批量工具只能手动,要一个一个进行点击设置很耗费时间呀\~”,使用 Python 的简单脚本,即可模拟鼠标键盘进行批量作业 01 — 自动化示例 以某服务器中的添加用户权限为例,演示过程皆未触碰鼠标…...
DL Homework 6
目录 一、概念 (1)卷积 (2)卷积核 (3)特征图 (4)特征选择 (5)步长 (6)填充 (7)感受野 二、探究不同卷…...
软考高项论文-绩效域
干系人绩效域 预期目标指标及检查方法建立高效的工作关系干系人参与的连续性干系人认同项目目标变更的频率支持项目的干系人提高了满意度,并从中收益;反对项目的干系人没有对项目产生负面影响干系人行为干系人满意度干系人相关问题和风险团队绩效域 预期目标指标及检查方法共…...
设计模式之装饰模式--优雅的增强
目录 概述什么是装饰模式为什么使用装饰模式关键角色基本代码应用场景 版本迭代版本一版本二版本三—装饰模式 装饰模式中的巧妙之处1、被装饰对象和装饰对象共享相同的接口或父类2、当调用装饰器类的装饰方法时,会先调用被装饰对象的同名方法3、子类方法与父类方法…...
前端vue,后端springboot。如何防止未登录的用户直接浏览器输入地址访问
前端,使用Vue框架来实现前端路由拦截: 设置需要登录校验的页面: 登录成功后,去设置LocalStorage里面的IsLogin为true:...
linux安装Chrome跑web自动化
添加 Chrome 源: 打开终端并执行以下命令,将 Google Chrome 的 APT 源添加到系统: bashCopy code wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 安装 Chrome: 执行以下命令来安装 Chrome&…...
linux环境下编译,安卓平台使用的luajit库
一、下载luajit源码 1、linux下直接下载: a、使用curl下载:https://luajit.org/download/LuaJIT-2.1.0-beta3.tar.gz b、git下载地址;https://github.com/LuaJIT/LuaJIT.git 2、Windows下载好zip文件,下载地址:https…...
indexedDB笔记
indexedDB 该部分内容主要源于https://juejin.cn/post/7026900352968425486 常用场景:大量数据需要缓存在本地重要概念 仓库objectStore:类似于数据库中的表,数据存储媒介索引index:索引作为数据的标志量,可根据索引获…...
系统提示缺少或找不到emp.dll文件的详细解决方案
我今天打开一款《游戏》。然而,在游戏中遇到了一个非常棘手的问题:游戏报错找不到emp.dll,无法继续执行代码。这让我们非常苦恼,因为这个问题严重影响了我们的游戏体验。 在经过一番努力之后,我终于找到了4个解决方法,…...
Python实现自动化网页操作
1 准备 推荐使用Chrome浏览器 1.1 安装selenium程序包 激活虚拟环境,打开新的Terminal,输入以下代码: python -m pip install selenium 如下图所示,表示安装成功,版本为4.7.2 安装成功 关闭虚拟环境,打…...
03 矩阵与线性变换
矩阵与线性变换 线性变换如何用数值描述线性变换特殊的线性变换反过来看总结 这是关于3Blue1Brown "线性代数的本质"的学习笔记。 线性变换 如果一个变换具有以下两个性质,我们就称它是线性的: 一是直线在变换后仍然保持为直线二是原点必须…...
MySQL InnoDB数据存储结构
1. 数据库的存储结构:页 索引结构给我们提供了高效的索引方式,不过索引信息以及数据记录都是保存在文件上的,确切说是存储在页结构中。另一方面,索引是在存储引擎中实现的,MySQL服务器上的存储引擎负责对表中数据的读…...
【数据结构】数组和字符串(十五):字符串匹配2:KMP算法(Knuth-Morris-Pratt)
文章目录 4.3 字符串4.3.1 字符串的定义与存储4.3.2 字符串的基本操作4.3.3 模式匹配算法0. 朴素模式匹配算法1. ADL语言2. KMP算法分析3. 手动求失败函数定义例1例2例3 4. 自动求失败函数(C语言)5. KMP算法(C语言)6. 失败函数答案…...
STM32 PWM可控制电压原理
PWM可控制电压原理 主要通过PWM 输入模式根据控制单位时间内输出的平均电压,以调节电压大小。而PWM输出模式通过调节占空比,控制平均电压大小; 设置TIM为PWM输出模式 第一步:时钟使能: GPIO,TIM; 第二步&a…...
在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析
在日常软件开发场景中,时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志,到供应链系统的物流节点时间戳,时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库,其日期时间类型的…...
vscode里如何用git
打开vs终端执行如下: 1 初始化 Git 仓库(如果尚未初始化) git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO:支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题:MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者:Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
基于ASP.NET+ SQL Server实现(Web)医院信息管理系统
医院信息管理系统 1. 课程设计内容 在 visual studio 2017 平台上,开发一个“医院信息管理系统”Web 程序。 2. 课程设计目的 综合运用 c#.net 知识,在 vs 2017 平台上,进行 ASP.NET 应用程序和简易网站的开发;初步熟悉开发一…...
线程同步:确保多线程程序的安全与高效!
全文目录: 开篇语前序前言第一部分:线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分:synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路
进入2025年以来,尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断,但全球市场热度依然高涨,入局者持续增加。 以国内市场为例,天眼查专业版数据显示,截至5月底,我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...
【git】把本地更改提交远程新分支feature_g
创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...
Java线上CPU飙高问题排查全指南
一、引言 在Java应用的线上运行环境中,CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时,通常会导致应用响应缓慢,甚至服务不可用,严重影响用户体验和业务运行。因此,掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...
【无标题】湖北理元理律师事务所:债务优化中的生活保障与法律平衡之道
文/法律实务观察组 在债务重组领域,专业机构的核心价值不仅在于减轻债务数字,更在于帮助债务人在履行义务的同时维持基本生活尊严。湖北理元理律师事务所的服务实践表明,合法债务优化需同步实现三重平衡: 法律刚性(债…...
解析“道作为序位生成器”的核心原理
解析“道作为序位生成器”的核心原理 以下完整展开道函数的零点调控机制,重点解析"道作为序位生成器"的核心原理与实现框架: 一、道函数的零点调控机制 1. 道作为序位生成器 道在认知坐标系$(x_{\text{物}}, y_{\text{意}}, z_{\text{文}}…...
