当前位置: 首页 > news >正文

Hook函数

在嵌入式系统中,hook函数(也被称为钩子函数)是一种特殊类型的函数,它会在特定的事件发生时被操作系统内部调用。例如,在实时操作系统(RTOS)中,如果删除了一个任务,就会调用对应的App_TaskIdleHook函数。

与回调函数相比,钩子函数和回调函数都是通过函数指针调用的函数。但是,它们的主要区别在于触发的时机。钩子函数在捕获消息的第一时间就执行,而回调函数是在捕获结束时,最后一个被执行的。

举个例子,假设我们有一个RTOS系统,我们可以在系统配置文件中启用HOOK函数。然后,我们可以定义一个App_TaskIdleHook函数,该函数在任务空闲时被调用。例如,我们可以在这个函数中实现一些特定的功能,比如当空闲统计数值超过50次时,打印一段信息。这就是一个典型的hook函数的使用例子。具体的代码可能如下:

void App_TaskIdleHook (void) {UserIdleCtr++; //空闲计数if (50 < UserIdleCtr) {UserIdleCtr = 0;printf ("SYS_IDLE");}
}

在这个例子中,App_TaskIdleHook就是一个hook函数,它在系统空闲时被调用,并执行特定的操作。


在嵌入式系统中,常用的hook函数有很多,具体取决于你使用的实时操作系统(RTOS)和你的应用需求。以下是一些常见的hook函数:

  1. 任务空闲钩子函数(TaskIdleHook):在任务空闲的时候,会调用该钩子函数¹。例如,我们可以在这个函数中实现一些特定的功能,比如当空闲统计数值超过50次时,打印一段信息¹。

  2. 任务切换钩子函数(TaskSwitchHook):这个钩子函数在任务切换时被调用。你可以在这个函数中添加一些在任务切换时需要执行的代码。

  3. 任务创建钩子函数(TaskCreateHook):这个钩子函数在任务创建时被调用。你可以在这个函数中添加一些在任务创建时需要执行的代码。

  4. 系统滴答钩子函数(SysTickHook):这个钩子函数在每个系统滴答时钟中断时被调用。你可以在这个函数中添加一些在每个系统滴答时需要执行的代码。

  5. 堆栈溢出钩子函数(StackOverflowHook):这个钩子函数在任务堆栈溢出时被调用。你可以在这个函数中添加一些在任务堆栈溢出时需要执行的代码。

以上就是一些常见的hook函数,它们都可以在RTOS的配置文件中启用。具体的使用方法和时机取决于你的程序设计和需求。


回调函数和钩子函数都是一种特殊类型的函数,它们都可以在特定的事件或条件下被调用。然而,它们的主要区别在于触发的时机和使用的场景。

回调函数是一种在特定事件发生时由另一个函数(通常是库或系统函数)调用的函数。例如,当用户点击一个按钮时,可能会触发一个回调函数来处理这个点击事件。回调函数通常在异步操作完成时被调用,例如网络请求、定时器事件等。

钩子函数(Hook函数)则是在特定的系统级事件发生时被调用的函数。例如,当一个系统消息被处理时,可能会触发一个钩子函数来处理这个消息。钩子函数通常用于拦截、监视或修改系统级操作。

在实际应用中,回调函数和钩子函数都是非常有用的工具,它们可以帮助我们创建更灵活、更强大的程序。你可以根据你的需求和应用场景来选择使用哪种类型的函数。


钩子函数与系统级事件有着密切的关系。钩子函数是一种特殊的函数,它可以在特定的系统级事件发生时被调用。例如,当一个系统消息被处理时,可能会触发一个钩子函数来处理这个消息。

钩子函数实际上是一个处理消息的程序段,通过系统调用,把它挂入系统。每当特定的消息发出,在没有到达目的窗口前,钩子程序就先捕获该消息,亦即钩子函数先得到控制权。这时钩子函数即可以加工处理(改变)该消息,也可以不作处理而继续传递该消息,还可以强制结束消息的传递。

因此,你可以理解为,钩子函数是一种可以让我们在系统级别对所有消息、事件进行过滤,访问在正常情况下无法访问的消息的工具。这就是钩子函数与系统级事件的关系。


在嵌入式系统中,Hook函数通常被用于在特定事件或条件下执行自定义的行为。这些函数通常被注册到系统中,当满足特定的条件或触发特定的事件时,系统会自动调用这些函数。

例如,在FreeRTOS中,有一些常见的Hook函数:

  1. vApplicationTickHook: 这个函数在每个系统tick中被调用。
  2. vApplicationIdleHook: 这个函数在空闲任务中被调用。
  3. vApplicationMallocFailedHook: 这个函数在内存分配失败时被调用。
  4. vApplicationStackOverflowHook: 这个函数在任务堆栈溢出时被调用。

这些Hook函数提供了一种强大的方式来扩展和自定义系统的行为。但是,需要注意的是,Hook函数的使用需要谨慎,因为不正确的使用可能会导致系统行为的不可预测性。在最终产品中,强烈建议仅在调试期间使用这些Hook函数。所有特定于应用程序的Hook函数(如Startup, Shutdown和Error)必须返回,不接受阻塞或无限循环。


Hook函数是系统提供的一种能力,它允许开发者注册自定义的函数到系统中,当满足特定的条件或触发特定的事件时,系统会自动调用这些函数。下面是一个在FreeRTOS中使用Hook函数的例子:

首先,你需要在FreeRTOSConfig.h中启用Hook函数。例如,如果你想使用Tick Hook函数,你需要将configUSE_TICK_HOOK设置为1。

#define CONFIG_USE_TICK_HOOK 1

然后,你需要实现你的Hook函数。这个函数将在每个系统tick中被调用。

void vApplicationTickHook(void)
{// 在这里编写你的代码
}

同样,如果你想在任务堆栈溢出时使用Hook函数,你需要在FreeRTOSConfig.h中将CONFIG_CHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设置为1或2,然后实现你的Hook函数。

#define CONFIG_CHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 1void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName)
{// 在这里编写你的代码
}

这些Hook函数提供了一种强大的方式来扩展和自定义系统的行为。


Hook函数和回调函数都是函数指针,但它们的使用场景和触发方式有所不同。

  • Hook函数通常被注册到系统中,当满足特定的条件或触发特定的事件时,系统会自动调用这些函数。这需要系统预先提供一个注册接口供开发人员使用。
  • 相反,回调函数由程序员自行决定什么时候调用。它们通常在某个操作完成后被调用,以通知程序员该操作的结果。

所以,你可以把Hook函数看作是一种特殊的回调函数,它们都是函数指针,但Hook函数是在系统层面被调用,而回调函数是在应用层面由程序员自行控制。

相关文章:

Hook函数

在嵌入式系统中&#xff0c;hook函数&#xff08;也被称为钩子函数&#xff09;是一种特殊类型的函数&#xff0c;它会在特定的事件发生时被操作系统内部调用。例如&#xff0c;在实时操作系统&#xff08;RTOS&#xff09;中&#xff0c;如果删除了一个任务&#xff0c;就会调…...

USB简介系列-01

文章目录 USB简介一、电气USB简介 通用串行总线(USB)是由Compaq,Intel,Microsoft和NEC开发的规范,后来惠普,朗讯和飞利浦加入。这些公司成立了 USB Implementers Forum, Inc 作为一家非营利性公司,以发布规范并组织 USB 的进一步开发。 USB-IF的目的是为当时使用的PC…...

算法小白的心得笔记:比较小数点后五位,而不会受到浮点数精度问题的影响。

epsilon 来比较浮点数 double epsilon 1e-6; // for 6 decimal places for (const auto &ratio : colorRatio) {std::cout << "__" << inum << "__" << ratio << " ";if ((inum - 1) % 10 0){std::cout &l…...

11月起,33个省份纳入数电票开票试点范围内,发票无纸化已是大势所趋!

10月底&#xff0c;北京、贵州、山东&#xff08;不含青岛市&#xff09;、湖南、宁夏5个地区相继发布开展数电票试点工作的通知&#xff0c;至此&#xff0c;全国已有33个省份纳入数电票开票试点范围内。根据上述5地区发布的相关公告&#xff0c;11月1日将正式推行“数电票”开…...

NLP之Bert多分类实现案例(数据获取与处理)

文章目录 1. 代码解读1.1 代码展示1.2 流程介绍1.3 debug的方式逐行介绍 3. 知识点 1. 代码解读 1.1 代码展示 import json import numpy as np from tqdm import tqdmbert_model "bert-base-chinese"from transformers import AutoTokenizertokenizer AutoToken…...

matlab中的mapminmax函数初步理解和应用

matlab中的mapminmax函数初步认识 一、mapminmax 顾名思义&#xff1a;映射最大最小 二、语法及举例 2.1 语法1 [Y,PS] mapminmax(X) 将矩阵X映射形成矩阵Y, Y中每行中的最小值对应-1&#xff0c;最大值对应1。PS是一个包含映射信息的结构体。 举例&#xff1a; clc cle…...

svc和ingress的关系

在Kubernetes中&#xff0c;SVC有三种类型&#xff0c;分别是ClusterIP、NodePort和LoadBalancer。而Ingress则是一种服务类型的扩展&#xff0c;它主要用于处理HTTP和HTTPS流量&#xff0c;并提供了对集群内部服务的路由和负载均衡功能。 下面简要介绍SVC的三种类型和Ingress…...

可以使用以下代码对数据库查询结果进行分组统计

public static void GroupAndStatistic(string connectionString, string query) {// 创建一个SQLSugar实例var db new SQLSugarClient(connectionString);// 使用QueryHelper类执行查询var dataTable db.Query<DataRow>().From(query).ExecuteDataTable();// 使用LINQ…...

win10提示mfc100u.dll丢失的解决方法,快速解决dll问题

在计算机使用过程中&#xff0c;我们经常会遇到一些错误提示&#xff0c;其中之一就是“mfc100u.dll丢失”。那么&#xff0c;mfc100u.dll是什么&#xff1f;mfc100u.dll是Microsoft Visual C Redistributable文件之一&#xff0c;它包含了用于MFC (Microsoft Foundation Class…...

zookeeper:启动原理

主类&#xff1a; QuorumPeerMain, 其中调用了main对象的initializeAndRun方法&#xff0c; 首先定义了QuorumPeerConfig对象&#xff0c;然后调用了parse方法&#xff0c;parse方法代码如下&#xff1a; 其中调用的parseProperties方法的代码如下&#xff1a; 可以看到&am…...

kafka问题汇总

报错1&#xff1a; 解决方式 1、停止docker服务   输入如下命令停止docker服务 systemctl stop docker 或者service docker stop1   停止成功的话&#xff0c;再输入docker ps 就会提示出下边的话&#xff1a; Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daem…...

C#使用随机数模拟英雄联盟S13瑞士轮比赛

瑞士轮赛制的由来 瑞士制&#xff1a;又称积分循环制&#xff0c;最早出现于1895年在瑞士苏黎世举办的国际象棋比赛中&#xff0c;故而得名。其基本原则是避免种子选手一开始就交锋、拼掉&#xff0c;是比较科学合理、用得最多的一种赛制&#xff1b;英语名称为Swiss System。…...

RabbitMQ(高级特性)利用限流实现不公平分发

在RabbitMQ中&#xff0c;多个消费者监听同一条队列&#xff0c;则队列默认采用的轮询分发。但是在某种场景下这种策略并不是很好&#xff0c;例如消费者1处理任务的速度非常快&#xff0c;而其他消费者处理速度却很慢。此时如果采用公平分发&#xff0c;则消费者1有很大一部分…...

3 网络协议入门

从淘宝买东西举例来说明一次请求中的&#xff0c;网络有关的部分是打开浏览器&#xff0c;输入购物网站的地址&#xff1a; https://www.taobao.com/那么浏览器是怎么打开购物网站的首页的呢&#xff1f; (1)首先受到了一段http报文 HTTP/1.1 200 OK Date: Tue, 27 Mar 2018 …...

【星海出品】VUE(五)

表单 表单输入绑定 只需要v-model声明一下这个变量就可以。 还可以选择不同的类型&#xff0c;例如 type"checkbox“ v-model 也提供了 lazy、number、.trim 功能&#xff0c;只需要在v-model后面加入.lazy 例如&#xff1a;v-model.lazy”message“ <template><…...

项目实战之安装依赖npm install

文章目录 nvmdeasync包和node-gyp报错deasync包node-gyp报错 前言&#xff1a;有些人看着还活着其实已经凉了好一会儿了。 初拿到项目 初拿到项目肯定是先看配置 package.json的啦&#xff0c;看看都需要安装什么依赖&#xff0c;然后 npm install,OK结束 皆大欢喜。 ————…...

Java之图书管理系统

&#x1f937;‍♀️&#x1f937;‍♀️&#x1f937;‍♀️ 今天给大家分享一下Java实现一个简易的图书管理系统&#xff01; 清风的个人主页&#x1f389;✏️✏️ &#x1f302;c/java领域新星创作者 &#x1f389;欢迎&#x1f44d;点赞✍评论❤️收藏 &#x1f61b;&…...

用「埋点」记录自己,不妄过一生

最近有朋友问我「埋点怎么做」&#xff0c;给朋友讲了一些互联网广告的案例&#xff0c;从源头的数据采集讲到末尾的应用分析和流量分配等&#xff08;此处省略N多字&#xff09; 解释完以后&#xff0c;我想到一个问题&#xff1a;有了埋点可以做分析&#xff0c;那我们对自己…...

运维知识点-Docker从小白到入土

Docker从小白到入土 安装问题-有podmanCentos8使用yum install docker -y时&#xff0c;默认安装的是podman-docker软件 安装docker启动dockeryum list installed | grep dockeryum -y remove xxxx安装Docker安装配置下载安装docker启动docker&#xff0c;并设置开机启动下载所…...

基于DevEco Studio的OpenHarmony应用原子化服务(元服务)入门教程

一、创建项目 二、创建卡片 三、应用服务代码 Index.ets Entry Component struct Index {State TITLE: string OpenHarmony;State CONTEXT: string 创新召见未来&#xff01;;build() {Row() {Column() {Text(this.TITLE).fontSize(30).fontColor(0xFEFEFE).fontWeight(…...

盘古信息PCB行业解决方案:以全域场景重构,激活智造新未来

一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

前端倒计时误差!

提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来?二、五大解决方案1. 动态校准法(基础版)2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

Psychopy音频的使用

Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题&#xff1a; 指定音频引擎与设备&#xff1b;播放音频文件 本文所使用的环境&#xff1a; Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满

import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试&#xff0c;通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小&#xff0c;增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间&#xff08;秒&…...

项目部署到Linux上时遇到的错误(Redis,MySQL,无法正确连接,地址占用问题)

Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败&#xff0c;具体原因是客户端发送了密码认证请求&#xff0c;但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码&#xff08;匹配客户端配置&#xff09; 步骤&#xff1a; 1&#xff09;.修…...

中医有效性探讨

文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学&#xff1f;传统医学奠基期&#xff08;远古 - 17 世纪&#xff09;近代医学转型期&#xff08;17 世纪 - 19 世纪末&#xff09;​现代医学成熟期&#xff08;20世纪至今&#xff09; 中医的源远流长和一脉相承远古至…...

基于Springboot+Vue的办公管理系统

角色&#xff1a; 管理员、员工 技术&#xff1a; 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能&#xff1a; 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台&#xff0c;旨在提升企业运营效率和员工管理水…...

django blank 与 null的区别

1.blank blank控制表单验证时是否允许字段为空 2.null null控制数据库层面是否为空 但是&#xff0c;要注意以下几点&#xff1a; Django的表单验证与null无关&#xff1a;null参数控制的是数据库层面字段是否可以为NULL&#xff0c;而blank参数控制的是Django表单验证时字…...