【UDS基础】简单介绍“统一诊断服务“
1. 前言
我们将在这个实用教程中介绍UDS的基础知识，重点关注在CAN总线上的UDS（UDSonCAN）和CAN诊断（DoCAN）。此外，我们还会介绍ISO-TP协议，并解释UDS、OBD2、WWH-OBD和OBDonUDS之间的差异。
最后，我们将解释如何请求、记录和解码UDS消息，并提供一些实际示例，例如记录电动汽车的充电状态和获取车辆识别号（VIN）。
2. 什么是"统一诊断服务"？
统一诊断服务（UDS）是一种用来搞定汽车电子控制单元（ECU）的通信协议，就是用来做诊断、更新固件、日常测试这些活的。
UDS协议（ISO 14229）在制造商和标准（比如CAN、KWP 2000、以太网、LIN）之间都是标准化的。而且，现在所有一级原始设备制造商（OEM）的ECU都在用UDS。
在实际应用中，UDS通信是在客户端和服务器之间进行的。客户端就是测试工具，服务器就是车辆的ECU。举个例子，你可以把CAN总线接口插到汽车的OBD2接口上，然后发个UDS请求给车里。如果目标ECU支持UDS服务，它就会做出相应的响应。
这样一来，就能实现各种
相关文章：
【UDS基础】简单介绍“统一诊断服务“
1. 前言 我们将在这个实用教程中介绍UDS的基础知识，重点关注在CAN总线上的UDS（UDSonCAN）和CAN诊断（DoCAN）。此外，我们还会介绍ISO-TP协议，并解释UDS、OBD2、WWH-OBD和OBDonUDS之间的差异。 最后，我们将解释如何请求、记录和解码UDS消息，并提供一些实际示例，例如记录…...
深度学习框架TensorFlow.NET之数据类型及张量2（C#）
环境搭建参考： 深度学习框架TensorFlow.NET环境搭建1（C#）-CSDN博客 由于本文作者水平有限，如有写得不对的地方，往指出 声明变量：tf.Variable 声明常量：tf.constant 下面通过代码的方式进行学…...
Pandas指定多列组合形成新列
目录 1、数据准备2、多列组合 1、数据准备 df pd.DataFrame({first_name: [A, B], last_name: [a, b]}) print(df.to_string()) first_name last_name 0 A a 1 B b 2、多列组合 2.1、方式一：使用cat() df[full_name] df[firs…...
硕鼠——视频下载利器
相信很多做自媒体、剪辑的同志们，经常会遇到一个棘手的问题：剪辑的素材从何而来。诸如很多高燃混剪的视频，往往需要多个影视作品中的原画来进行二次创作，可是这些视频素材从何而来呢？ 有小伙伴们提出，通过录…...
Android 13.0 Launcher3 app图标长按去掉应用信息按钮
1.前言 在13.0的rom定制化开发中，在Launcher3定制化开发中，对Launcher3的定制化功能中，在Launcher3的app列表页会在长按时，弹出微件和应用信息两个按钮，点击对应的按钮跳转到相关的功能页面, 现在由于产品需求要求禁用应用信息，不让进入到应用信息页面所以要去掉应用信息…...
10 DETR 论文精读【论文精读】End-to-End Object Detection with Transformers
目录 DETR 这篇论文，大家为什么喜欢它？为什么大家说它是一个目标检测里的里程碑式的工作？而且为什么说它是一个全新的架构？ 1 题目 2摘要 2.1新的任务定义：把这个目标检测这个任务直接看成是一个集合预测的问题 2.…...
高数笔记05：不定积分与定积分
图源：文心一言 时间比较紧张，仅导图~~🥝🥝 第1版：查资料、画导图~🧩🧩 参考资料：《高等数学 基础篇》武忠祥 🐳目录 🐳目录 🐳不定积分 &#…...
【代码随想录】算法训练计划13
1、347. 前 K 个高频元素 题目： 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，请你返回其中出现频率前 k 高的元素。你可以按 任意顺序 返回答案。 输入: nums [1,1,1,2,2,3], k 2 输出: [1,2] 思路： sort.Slice学习一下，其实还有so…...
Python图像处理之OpenCV模块
Python图像处理 1、OpenCV模块简介2、OpenCV模块图像常用操作3、PIL与OpenCV图像格式转换4、图像识别应用案例4.1、人脸识别4.2、车牌识别4.3、文本识别1、OpenCV模块简介 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，主…...
动态规划-丑数
** 描述 把只包含质因子2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14不是，因为它包含质因子7。 习惯上我们把1当做是第一个丑数。求按从小到大的顺序的第 n个丑数。 数据范围： 0≤n≤2000 要求&#x…...
【MogDB/openGauss的三种函数稳定性关键字】
一、ORACLE中的类似的函数稳定性关键字（DETERMINISTIC） 在ORACLE里，function有着一个DETERMINISTIC参数，它表示一个函数在输入不变的情况下输出是否确定，只要输入的参数一样，返回的结果一定一样的…...
java-对Integer.MAX_VALUE做加法
public static void main(String[] args) {int maxValue Integer.MAX_VALUE;System.out.println("maxValue1 " (maxValue1));System.out.println("maxValue2 " (maxValue2));System.out.println("maxValue3 " (maxValue3));}//结果 maxVa…...
【学习笔记】[COCI2018-2019#1] Teoretičar
首先，可以发现 C C C等于所有点度数的最大值，我们能用到的颜色数目为 2 x ≥ C 2^x\ge C 2x≥C。 考虑分治，将边集划分为 E E 1 E 2 EE_1E_2 EE1E2，使得 E 1 , E 2 E_1,E_2 E1,E2中点度数的最大值都不超过 2 x − 1 2^…...
64位Office API声明语句第112讲
跟我学VBA，我这里专注VBA, 授人以渔。我98年开始，从源码接触VBA已经20余年了，随着年龄的增长，越来越觉得有必要把这项技能传递给需要这项技术的职场人员。希望职场和数据打交道的朋友，都来学习VBA,利用VBA,起码可以提高…...
C++ day3作业
1> 思维导图 2> 自己封装一个矩形类(Rect)，拥有私有属性:宽度(width)、高度(height)， 定义公有成员函数: 初始化函数:void init(int w, int h) 更改宽度的函数:set_w(int w) 更改高度的函数:set_h(int h) 输出该矩形的周长和面积函数:void s…...
蓝桥杯官网填空题（方格计数）
题目描述 本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 如下图所示，在二维平面上有无数个 11 的小方格。 我们以某个小方格的一个顶点为圆心画一个半径为 50000 的圆。 你能计算出这个圆里有多少个完整的小方…...
【系统架构设计】计算机公共基础知识： 6 知识产权与标准化
一 知识产权 1 保护对象和范围 法律法规名称保护对象及范围注意事项著作权法著作权 文学、绘画、摄影等作品 不需要申请，作品完成就开始保护。 绘画或摄影作品原件出售（赠予）著作权归还原作者，原件拥有者有所有权和展览权。 软件著作权法 计算机软件保护条例 软件著作权 软…...
【新】致远OA从前台XXE到RCE漏洞分析
0x01 前言 致远OA是目前国内最流行的OA系统之一，前几年也曾爆出过多个安全漏洞。致远官方一直对修复漏洞的态度十分积极，目前能有效利用的致远漏洞已经很少了。 和我们之前分享过的通达OA的漏洞类似，这类主流OA系统现在想要直接一步达到RCE的…...
宠物领养系统jsp+servlet+mysql
设计不同用户的操作权限、注册和登录方法。 管理员可以在管理员管理、用户管理、宠物管理、评论管理、团队活动管理、志愿者的申请等等模块中进行查询、添加、删除、修改。 管理员可以在领养管理中通过领养时间查询所有宠物被领养的信息，修改是否同意领养宠物&#…...
MySQL 数据库安全性练习题
数据库安全性 一、实验目的 （1）熟悉通过MySQL对数据进行安全性控制 二、实验环境 Windows 11 MySQL Navicat 三、实验内容 今有以下两个关系模式： 职工（职工号，姓名，年龄，职务，工…...
云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地
借阿里云中企出海大会的东风，以**「云启出海，智联未来｜打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办，现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...
ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片：ESP32 环境：Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库，别安装错了 二、代码 注意，DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...
基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划
经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...
Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
Linux-进程间的通信
1、IPC： Inter Process Communication（进程间通信）： 由于每个进程在操作系统中有独立的地址空间，它们不能像线程那样直接访问彼此的内存，所以必须通过某种方式进行通信。 常见的 IPC 方式包括&#…...
C#最佳实践：为何优先使用as或is而非强制转换
C#最佳实践：为何优先使用as或is而非强制转换 在 C# 的编程世界里，类型转换是我们经常会遇到的操作。就像在现实生活中，我们可能需要把不同形状的物品重新整理归类一样，在代码里，我们也常常需要将一个数据类型转换为另…...
React与原生事件：核心差异与性能对比解析
💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐：「storms…...
Git 切换到旧提交，同时保证当前修改不丢失
在 Git 中，可以通过以下几种方式切换到之前的提交，同时保留当前的修改 1. 使用 git checkout 创建临时分离头指针（推荐用于查看代码） git checkout <commit-hash>这会让你进入"分离头指针"状态，你可…...
LeetCode - 53. 最大子数组和
目录 题目 Kadane 算法核心思想 Kadane 算法的步骤分析 读者可能的错误写法 正确的写法 题目 53. 最大子数组和 - 力扣（LeetCode） Kadane 算法核心思想 定义状态变量: currentSum: 表示以当前元素为结束的子数组的最大和。 maxSum: 记录全局最大…...
Git 使用大全：从入门到精通
Git 是目前最流行的分布式版本控制系统，被广泛应用于软件开发中。本文将全面介绍 Git 的各种功能和使用方法，包含大量代码示例和实践建议。 文章目录 Git 基础概念版本控制系统Git 的特点Git 的三个区域Git 文件状态 Git 安装与配置安装 GitLinuxmacOSWi…...