当前位置： 首页 > news >正文

【UDS基础】简单介绍“统一诊断服务“

news 2026/2/11 0:50:22

1. 前言

我们将在这个实用教程中介绍UDS的基础知识，重点关注在CAN总线上的UDS（UDSonCAN）和CAN诊断（DoCAN）。此外，我们还会介绍ISO-TP协议，并解释UDS、OBD2、WWH-OBD和OBDonUDS之间的差异。

最后，我们将解释如何请求、记录和解码UDS消息，并提供一些实际示例，例如记录电动汽车的充电状态和获取车辆识别号（VIN）。

2. 什么是"统一诊断服务"？

统一诊断服务（UDS）是一种用来搞定汽车电子控制单元（ECU）的通信协议，就是用来做诊断、更新固件、日常测试这些活的。
UDS协议（ISO 14229）在制造商和标准（比如CAN、KWP 2000、以太网、LIN）之间都是标准化的。而且，现在所有一级原始设备制造商（OEM）的ECU都在用UDS。
在实际应用中，UDS通信是在客户端和服务器之间进行的。客户端就是测试工具，服务器就是车辆的ECU。举个例子，你可以把CAN总线接口插到汽车的OBD2接口上，然后发个UDS请求给车里。如果目标ECU支持UDS服务，它就会做出相应的响应。
这样一来，就能实现各种

相关文章：

【UDS基础】简单介绍“统一诊断服务“

1. 前言 我们将在这个实用教程中介绍UDS的基础知识，重点关注在CAN总线上的UDS（UDSonCAN）和CAN诊断（DoCAN）。此外，我们还会介绍ISO-TP协议，并解释UDS、OBD2、WWH-OBD和OBDonUDS之间的差异。 最后，我们将解释如何请求、记录和解码UDS消息，并提供一些实际示例，例如记录…...

编程日记 2023/11/7 5:17:06

深度学习框架TensorFlow.NET之数据类型及张量2（C#）

环境搭建参考： 深度学习框架TensorFlow.NET环境搭建1（C#）-CSDN博客 由于本文作者水平有限，如有写得不对的地方，往指出 声明变量：tf.Variable 声明常量：tf.constant 下面通过代码的方式进行学…...

编程日记 2023/11/7 5:16:04

Pandas指定多列组合形成新列

目录 1、数据准备2、多列组合 1、数据准备 df pd.DataFrame({first_name: [A, B], last_name: [a, b]}) print(df.to_string()) first_name last_name 0 A a 1 B b 2、多列组合 2.1、方式一：使用cat() df[full_name] df[firs…...

编程日记 2023/11/7 5:15:03

硕鼠——视频下载利器

相信很多做自媒体、剪辑的同志们，经常会遇到一个棘手的问题：剪辑的素材从何而来。诸如很多高燃混剪的视频，往往需要多个影视作品中的原画来进行二次创作，可是这些视频素材从何而来呢？ 有小伙伴们提出，通过录…...

编程日记 2023/11/7 5:14:03

Android 13.0 Launcher3 app图标长按去掉应用信息按钮

1.前言 在13.0的rom定制化开发中，在Launcher3定制化开发中，对Launcher3的定制化功能中，在Launcher3的app列表页会在长按时，弹出微件和应用信息两个按钮，点击对应的按钮跳转到相关的功能页面, 现在由于产品需求要求禁用应用信息，不让进入到应用信息页面所以要去掉应用信息…...

编程日记 2023/11/7 5:13:02

10 DETR 论文精读【论文精读】End-to-End Object Detection with Transformers

目录 DETR 这篇论文，大家为什么喜欢它？为什么大家说它是一个目标检测里的里程碑式的工作？而且为什么说它是一个全新的架构？ 1 题目 2摘要 2.1新的任务定义：把这个目标检测这个任务直接看成是一个集合预测的问题 2.…...

编程日记 2023/11/7 5:12:00

高数笔记05：不定积分与定积分

图源：文心一言 时间比较紧张，仅导图~~🥝🥝 第1版：查资料、画导图~🧩🧩 参考资料：《高等数学 基础篇》武忠祥 🐳目录 🐳目录 🐳不定积分 &#…...

编程日记 2023/11/7 5:10:59

【代码随想录】算法训练计划13

1、347. 前 K 个高频元素 题目： 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，请你返回其中出现频率前 k 高的元素。你可以按 任意顺序 返回答案。 输入: nums [1,1,1,2,2,3], k 2 输出: [1,2] 思路： sort.Slice学习一下，其实还有so…...

编程日记 2023/11/7 5:09:57

Python图像处理之OpenCV模块

Python图像处理 1、OpenCV模块简介2、OpenCV模块图像常用操作3、PIL与OpenCV图像格式转换4、图像识别应用案例4.1、人脸识别4.2、车牌识别4.3、文本识别1、OpenCV模块简介 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，主…...

编程日记 2023/11/7 5:07:55

动态规划-丑数

** 描述 把只包含质因子2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14不是，因为它包含质因子7。 习惯上我们把1当做是第一个丑数。求按从小到大的顺序的第 n个丑数。 数据范围： 0≤n≤2000 要求&#x…...

编程日记 2023/11/7 5:06:54

【MogDB/openGauss的三种函数稳定性关键字】

一、ORACLE中的类似的函数稳定性关键字（DETERMINISTIC） 在ORACLE里，function有着一个DETERMINISTIC参数，它表示一个函数在输入不变的情况下输出是否确定，只要输入的参数一样，返回的结果一定一样的&#xf…...

编程日记 2023/11/7 5:05:53

java-对Integer.MAX_VALUE做加法

public static void main(String[] args) {int maxValue Integer.MAX_VALUE;System.out.println("maxValue1 " (maxValue1));System.out.println("maxValue2 " (maxValue2));System.out.println("maxValue3 " (maxValue3));}//结果 maxVa…...

编程日记 2023/11/7 5:04:52

【学习笔记】[COCI2018-2019#1] Teoretičar

首先，可以发现 C C C等于所有点度数的最大值，我们能用到的颜色数目为 2 x ≥ C 2^x\ge C 2x≥C。 考虑分治，将边集划分为 E E 1 E 2 EE_1E_2 EE1​E2​，使得 E 1 , E 2 E_1,E_2 E1​,E2​中点度数的最大值都不超过 2 x − 1 2^…...

编程日记 2023/11/7 5:03:52

64位Office API声明语句第112讲

跟我学VBA，我这里专注VBA, 授人以渔。我98年开始，从源码接触VBA已经20余年了，随着年龄的增长，越来越觉得有必要把这项技能传递给需要这项技术的职场人员。希望职场和数据打交道的朋友，都来学习VBA,利用VBA,起码可以提高…...

编程日记 2023/11/7 5:02:51

C++ day3作业

1> 思维导图 2> 自己封装一个矩形类(Rect)，拥有私有属性:宽度(width)、高度(height)， 定义公有成员函数: 初始化函数:void init(int w, int h) 更改宽度的函数:set_w(int w) 更改高度的函数:set_h(int h) 输出该矩形的周长和面积函数:void s…...

编程日记 2023/11/7 5:00:49

蓝桥杯官网填空题（方格计数）

题目描述 本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 如下图所示，在二维平面上有无数个 11 的小方格。 我们以某个小方格的一个顶点为圆心画一个半径为 50000 的圆。 你能计算出这个圆里有多少个完整的小方…...

编程日记 2023/11/7 4:59:48

【系统架构设计】计算机公共基础知识： 6 知识产权与标准化

一 知识产权 1 保护对象和范围 法律法规名称保护对象及范围注意事项著作权法著作权 文学、绘画、摄影等作品 不需要申请，作品完成就开始保护。 绘画或摄影作品原件出售（赠予）著作权归还原作者，原件拥有者有所有权和展览权。 软件著作权法 计算机软件保护条例 软件著作权 软…...

编程日记 2023/11/7 4:58:47

【新】致远OA从前台XXE到RCE漏洞分析

0x01 前言 致远OA是目前国内最流行的OA系统之一，前几年也曾爆出过多个安全漏洞。致远官方一直对修复漏洞的态度十分积极，目前能有效利用的致远漏洞已经很少了。 和我们之前分享过的通达OA的漏洞类似，这类主流OA系统现在想要直接一步达到RCE的…...

编程日记 2023/11/7 4:57:46

宠物领养系统jsp+servlet+mysql

设计不同用户的操作权限、注册和登录方法。 管理员可以在管理员管理、用户管理、宠物管理、评论管理、团队活动管理、志愿者的申请等等模块中进行查询、添加、删除、修改。 管理员可以在领养管理中通过领养时间查询所有宠物被领养的信息，修改是否同意领养宠物&#…...

编程日记 2023/11/7 4:56:45

MySQL 数据库安全性练习题

数据库安全性 一、实验目的 （1）熟悉通过MySQL对数据进行安全性控制 二、实验环境 Windows 11 MySQL Navicat 三、实验内容 今有以下两个关系模式： 职工（职工号，姓名，年龄，职务，工…...

编程日记 2023/11/7 4:55:43

IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总

最近正值期末周，有很多同学在写期末Java web作业时，运行tomcat出现乱码问题，经过多次解决与研究，我做了如下整理： 原因： IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致，Windows 系统控制台…...

编程新知 2026/2/10 11:13:58

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）

概述 在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...

编程新知 2026/1/23 4:56:05

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中，品牌如何破浪前行？自建团队成本高、效果难控；碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

编程新知 2026/2/1 5:45:17

spring：实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂&#xff…...

编程新知 2025/11/25 22:46:30

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间（namespace） C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用（reference）​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline（内联函数…...

编程新知 2026/1/15 4:25:16

【单片机期末】单片机系统设计

主要内容：系统状态机，系统时基，系统需求分析，系统构建，系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目：根据上述描述绘制系统状态流图，注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...

编程新知 2026/1/31 12:27:36

Yolov8 目标检测蒸馏学习记录

yolov8系列模型蒸馏基本流程，代码下载：这里本人提交了一个demo:djdll/Yolov8_Distillation: Yolov8轻量化_蒸馏代码实现 在轻量化模型设计中，**知识蒸馏（Knowledge Distillation）**被广泛应用，作为提升模型…...

编程新知 2026/1/25 7:20:01

JavaScript基础-API 和 Web API

在学习JavaScript的过程中，理解API（应用程序接口）和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能，使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...

编程新知 2025/8/21 23:03:46

RabbitMQ入门4.1.0版本（基于java、SpringBoot操作）

RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发，后来由Pivotal Software Inc.（现为VMware子公司）接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器，用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...

编程新知 2026/1/31 3:52:49