MS35657步进电机驱动器可兼容DRV8824
MS35657 是一款双通道 DMOS 全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。可兼容DRV8824（功能基本一致，管脚不兼容）。每个全桥的驱动电流在 24V 电源下可以工作到 1.4A。MS35657 集成了固定关断时间的 PWM 电流校正器，以及一个 2bit 的非线性 DAC（数模转换器），可以工作在全步进，半步进，四分之一步进，正转，反转以及待机模式。PWM 电流校正器可以选择快衰减，慢衰减及混合衰减模式，可以针对不同电机做选择，减小音频电机噪声。芯片还内置内部同步整流控制电路以降低 PWM 工作时的功耗。
芯片集成的保护电路有过热保护，欠压保护(UVLO），短路保护以及翻转电流保护。
主要特点
峰值电流 2A
双通道全桥
一个步进电机驱动
同步整流
内置 UVLO
过热保护
翻转保护
极低功耗的睡眠模式
短路保护（对电源，对地以及输出间短路）
应用
安防监控
舞台灯
玩具
机器人技术
医疗设备
相关文章：
MS35657步进电机驱动器可兼容DRV8824
MS35657 是一款双通道 DMOS 全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。可兼容DRV8824（功能基本一致，管脚不兼容）。每个全桥的驱动电流在 24V 电源下可以工作到 1.4A。MS35657 集成了固定关断时间的 PWM 电流校正器&#…...
SQL语句性能优化
1、查询 SQL 尽量不要使用 select *，而是 select 具体字段 反例子： select * from sys_user; 正例子： select id，name from sys_user; 理由如下： 只取需要的字段，节省资源、减少网络开销。select * 进行查询时，很可能就不会使用到覆盖索引了，就会造成回表查询。…...
线性代数之 伪逆矩阵
目录 一、伪逆矩阵 ◼ A的伪逆矩阵与SVD ◼ 用Python代码计算A的伪逆矩阵 ◼ 笔算A的伪逆矩阵 一、伪逆矩阵 ◼ A的伪逆矩阵与SVD 逆矩阵并不总是存在，即使是方阵。然而，对于非正方形矩阵，存在一个伪逆矩阵，也叫摩尔-彭罗斯…...
【3D图像分割】基于Pytorch的VNet 3D 图像分割5（改写数据流篇）
在这篇文章：【3D 图像分割】基于 Pytorch 的 VNet 3D 图像分割2（基础数据流篇） 的最后，我们提到了： 在采用vent模型进行3d数据的分割训练任务中，输入大小是16*96*96，这个的裁剪是放到Dataset类…...
【漏洞复现】Apache_Shiro_1.2.4_反序列化漏洞(CVE-2016-4437)
感谢互联网提供分享知识与智慧，在法治的社会里，请遵守有关法律法规 文章目录 1.1、漏洞描述1.2、漏洞等级1.3、影响版本1.4、漏洞复现1、基础环境2、漏洞分析3、漏洞验证 说明内容漏洞编号CVE-2016-4437漏洞名称Apache_Shiro_1.2.4_反序列化漏洞漏洞评级…...
Mac连接linux的办法（自带终端和iterm2）
1. 使用Mac自带终端Terminal 1.1 点击右上角的聚焦搜索，再输入终端 1.2 查找linux系统的ip地址 在虚拟机里输入如下命令，找到蓝色区域的就是ip地址 ip addr 如果没有显示ip地址，可以重新安装一下虚拟机，之后确保以太网的连接是打…...
js调整table表格上下相邻元素顺序
有时候我们会遇到要通过箭头控制table表格上下顺序的需求，如下： 点击向下就将该元素下移一位，下面的一位元素就移上来，点击向上就将该元素上移一位，上面的一位元素就移下来，也就是相邻元素互换位置顺序： <el-table :data="targetTable" border style=&quo…...
基于ruoyi框架项目-部署到服务器上
基于ruoyi框架项目-部署到服务器上 文章目录 基于ruoyi框架项目-部署到服务器上1.前端vue编译，后的dist下内容打包（前后端分离版本需要）2.后端打包成jar包（如果是thymeleaf仅需打包jar）3.上传到服务器目录下4. docker部…...
Docker 持久化存储和数据共享_Volume
有些容器会自动产生一些数据，为了不让数据随着 container 的消失而消失，保证数据的安全性。例如：数据库容器，数据表的表会产生一些数据，如果我把 container 给删除，数据就丢失。为了保证数据不丢失…...
万宾科技智能井盖监测仪器助力建设数字化城市
市政公共设施建设在近几年来发展迅速，市政设备的更新换代，资产管理等也成为其中的重要一项。在市政设施建设过程中，井盖也是不可忽视的，一方面，根据传统的管理井盖模式来讲，缺乏有效的远程监控管理方法和手…...
第十一章《搞懂算法:聚类是怎么回事》笔记
聚类是机器学习中一种重要的无监督算法，可以将数据点归结为一系列的特定组合。归为一类的数据点具有相同的特性，而不同类别的数据点则具有各不相同的属性。 11.1 聚类算法介绍 人们将物理或抽象对象的集合分成由类似 的对象组成的多个类的过程被称为聚…...
给定n个点或一个凸边形，求其最小外接矩形，可视化
这里写目录标题 原理代码 原理 求n个点的最小外接矩形问题可以等价为先求这n个点的凸包，再求这个凸包的最小外接矩形。 其中求凸包可以使用Graham-Scan算法 需要注意的是， 因为Graham-Scan算法要求我们从先找到凸包上的一个点，所以我们可以先…...
蓝桥杯每日一题2023.11.6
取位数 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 题目描述 题目分析 由题意我们知道len中为现阶段长度，如果其与k相等也就是找到了正确的位数，否则就调用递归来进行搜索，每次搜索一位数。 #include <stdio.h> // 求x用10进制表示时的数位长度 int …...
V-REP和Python的联合仿真
机器人仿真软件 各类免费的的机器人仿真软件优缺点汇总_robot 仿真 软件收费么_dyannacon的博客-CSDN博客 课程地址 https://class.guyuehome.com/p/t_pc/course_pc_detail/column/p_605af87be4b007b4183a42e7 课程资料 guyueclass: 古月学院课程代码 旋转变换 旋转的左乘与…...
WPF布局控件之DockPanel布局
前言：博主文章仅用于学习、研究和交流目的，不足和错误之处在所难免，希望大家能够批评指出，博主核实后马上更改。 概述： DockPanel 位置子控件基于子 Dock 属性，你有 4 个选项停靠，左 (默认) &…...
【实战Flask API项目指南】之二 Flask基础知识
实战Flask API项目指南之 Flask基础知识 本系列文章将带你深入探索实战Flask API项目指南，通过跟随小菜的学习之旅，你将逐步掌握Flask 在实际项目中的应用。让我们一起踏上这个精彩的学习之旅吧！ 前言 当小菜踏入Flask后端开发的世界&…...
Linux 编译链接那些事儿（02）C++链接库std::__cxx11::basic_string和std::__1::basic_string链接问题总结
1 问题背景说明 在自己的项目源码中引用libeasysqlite.so时编译成功，但运行时遇到问题直接报错，找不到符号 symbol：_ZN3sql5FieldC1ENSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEENS_10field_typeEi。 2 问题描述和解…...
按键精灵中的UI界面操作
1. 按键精灵中UI界面常用的控件 1. 文字框 界面1: {标签页1:{文字框:{名称:"文字框1",显示内容:"显示内容",文字大小:0,高度:0,宽度:0,注释:"文字大小、高度、宽度是可选属性，如需使用默认值，可保持值为0或直接删除此属性&qu…...
dpdk 程序如何配置网卡收发包队列描述符配置？
问题描述 dpdk 程序在配置网卡队列时会涉及收发包队列描述符数量配置问题，收发包描述符的数量看似是一个简单的配置，却对转发性能有着一定的影响。实际业务程序中，收发包描述符大小配置一般参考 dpdk 内部示例程序配置进行，经验之…...
二蛋赠书七期：《云原生数据中台：架构、方法论与实践》
前言 大家好！我是二蛋，一个热爱技术、乐于分享的工程师。在过去的几年里，我一直通过各种渠道与大家分享技术知识和经验。我深知，每一位技术人员都对自己的技能提升和职业发展有着热切的期待。因此，我非常感激大家一直…...
基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容：参考网站： PID算法控制 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...
线程同步：确保多线程程序的安全与高效！
全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
FastAPI 教程：从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践
一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强，React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 （1）使用React Native…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一）
宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读：交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一） 论文解读：交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA（End User License Agreement）DPA（Data Protection Agreement）一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA（End User License Agreement） 定义： EULA即…...
WordPress插件：AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成
厌倦手动写WordPress文章？AI自动生成，效率提升10倍！ 支持多语言、自动配图、定时发布，让内容创作更轻松！ AI内容生成 → 不想每天写文章？AI一键生成高质量内容！多语言支持 → 跨境电商必备&am…...
鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南
1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错： org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...