MS35657步进电机驱动器可兼容DRV8824
MS35657 是一款双通道 DMOS 全桥驱动器,可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。可兼容DRV8824(功能基本一致,管脚不兼容)。每个全桥的驱动电流在 24V 电源下可以工作到 1.4A。MS35657 集成了固定关断时间的 PWM 电流校正器,以及一个 2bit 的非线性 DAC(数模转换器),可以工作在全步进,半步进,四分之一步进,正转,反转以及待机模式。PWM 电流校正器可以选择快衰减,慢衰减及混合衰减模式,可以针对不同电机做选择,减小音频电机噪声。芯片还内置内部同步整流控制电路以降低 PWM 工作时的功耗。
芯片集成的保护电路有过热保护,欠压保护(UVLO),短路保护以及翻转电流保护。
主要特点
峰值电流 2A
双通道全桥
一个步进电机驱动
同步整流
内置 UVLO
过热保护
翻转保护
极低功耗的睡眠模式
短路保护(对电源,对地以及输出间短路)
应用
安防监控
舞台灯
玩具
机器人技术
医疗设备

相关文章:
MS35657步进电机驱动器可兼容DRV8824
MS35657 是一款双通道 DMOS 全桥驱动器,可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。可兼容DRV8824(功能基本一致,管脚不兼容)。每个全桥的驱动电流在 24V 电源下可以工作到 1.4A。MS35657 集成了固定关断时间的 PWM 电流校正器&#…...
SQL语句性能优化
1、查询 SQL 尽量不要使用 select *,而是 select 具体字段 反例子: select * from sys_user; 正例子: select id,name from sys_user; 理由如下: 只取需要的字段,节省资源、减少网络开销。select * 进行查询时,很可能就不会使用到覆盖索引了,就会造成回表查询。…...
线性代数之 伪逆矩阵
目录 一、伪逆矩阵 ◼ A的伪逆矩阵与SVD ◼ 用Python代码计算A的伪逆矩阵 ◼ 笔算A的伪逆矩阵 一、伪逆矩阵 ◼ A的伪逆矩阵与SVD 逆矩阵并不总是存在,即使是方阵。然而,对于非正方形矩阵,存在一个伪逆矩阵,也叫摩尔-彭罗斯…...
【3D图像分割】基于Pytorch的VNet 3D 图像分割5(改写数据流篇)
在这篇文章:【3D 图像分割】基于 Pytorch 的 VNet 3D 图像分割2(基础数据流篇) 的最后,我们提到了: 在采用vent模型进行3d数据的分割训练任务中,输入大小是16*96*96,这个的裁剪是放到Dataset类…...
【漏洞复现】Apache_Shiro_1.2.4_反序列化漏洞(CVE-2016-4437)
感谢互联网提供分享知识与智慧,在法治的社会里,请遵守有关法律法规 文章目录 1.1、漏洞描述1.2、漏洞等级1.3、影响版本1.4、漏洞复现1、基础环境2、漏洞分析3、漏洞验证 说明内容漏洞编号CVE-2016-4437漏洞名称Apache_Shiro_1.2.4_反序列化漏洞漏洞评级…...
Mac连接linux的办法(自带终端和iterm2)
1. 使用Mac自带终端Terminal 1.1 点击右上角的聚焦搜索,再输入终端 1.2 查找linux系统的ip地址 在虚拟机里输入如下命令,找到蓝色区域的就是ip地址 ip addr 如果没有显示ip地址,可以重新安装一下虚拟机,之后确保以太网的连接是打…...
js调整table表格上下相邻元素顺序
有时候我们会遇到要通过箭头控制table表格上下顺序的需求,如下: 点击向下就将该元素下移一位,下面的一位元素就移上来,点击向上就将该元素上移一位,上面的一位元素就移下来,也就是相邻元素互换位置顺序: <el-table :data="targetTable" border style=&quo…...
基于ruoyi框架项目-部署到服务器上
基于ruoyi框架项目-部署到服务器上 文章目录 基于ruoyi框架项目-部署到服务器上1.前端vue编译,后的dist下内容打包(前后端分离版本需要)2.后端打包成jar包(如果是thymeleaf仅需打包jar)3.上传到服务器目录下4. docker部…...
Docker 持久化存储和数据共享_Volume
有些容器会自动产生一些数据,为了不让数据随着 container 的消失而消失,保证数据的安全性。例如:数据库容器,数据表的表会产生一些数据,如果我把 container 给删除,数据就丢失。为了保证数据不丢失…...
万宾科技智能井盖监测仪器助力建设数字化城市
市政公共设施建设在近几年来发展迅速,市政设备的更新换代,资产管理等也成为其中的重要一项。在市政设施建设过程中,井盖也是不可忽视的,一方面,根据传统的管理井盖模式来讲,缺乏有效的远程监控管理方法和手…...
第十一章《搞懂算法:聚类是怎么回事》笔记
聚类是机器学习中一种重要的无监督算法,可以将数据点归结为一系列的特定组合。归为一类的数据点具有相同的特性,而不同类别的数据点则具有各不相同的属性。 11.1 聚类算法介绍 人们将物理或抽象对象的集合分成由类似 的对象组成的多个类的过程被称为聚…...
给定n个点或一个凸边形,求其最小外接矩形,可视化
这里写目录标题 原理代码 原理 求n个点的最小外接矩形问题可以等价为先求这n个点的凸包,再求这个凸包的最小外接矩形。 其中求凸包可以使用Graham-Scan算法 需要注意的是, 因为Graham-Scan算法要求我们从先找到凸包上的一个点,所以我们可以先…...
蓝桥杯每日一题2023.11.6
取位数 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 题目描述 题目分析 由题意我们知道len中为现阶段长度,如果其与k相等也就是找到了正确的位数,否则就调用递归来进行搜索,每次搜索一位数。 #include <stdio.h> // 求x用10进制表示时的数位长度 int …...
V-REP和Python的联合仿真
机器人仿真软件 各类免费的的机器人仿真软件优缺点汇总_robot 仿真 软件收费么_dyannacon的博客-CSDN博客 课程地址 https://class.guyuehome.com/p/t_pc/course_pc_detail/column/p_605af87be4b007b4183a42e7 课程资料 guyueclass: 古月学院课程代码 旋转变换 旋转的左乘与…...
WPF布局控件之DockPanel布局
前言:博主文章仅用于学习、研究和交流目的,不足和错误之处在所难免,希望大家能够批评指出,博主核实后马上更改。 概述: DockPanel 位置子控件基于子 Dock 属性,你有 4 个选项停靠,左 (默认) &…...
【实战Flask API项目指南】之二 Flask基础知识
实战Flask API项目指南之 Flask基础知识 本系列文章将带你深入探索实战Flask API项目指南,通过跟随小菜的学习之旅,你将逐步掌握Flask 在实际项目中的应用。让我们一起踏上这个精彩的学习之旅吧! 前言 当小菜踏入Flask后端开发的世界&…...
Linux 编译链接那些事儿(02)C++链接库std::__cxx11::basic_string和std::__1::basic_string链接问题总结
1 问题背景说明 在自己的项目源码中引用libeasysqlite.so时编译成功,但运行时遇到问题直接报错,找不到符号 symbol:_ZN3sql5FieldC1ENSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEENS_10field_typeEi。 2 问题描述和解…...
按键精灵中的UI界面操作
1. 按键精灵中UI界面常用的控件 1. 文字框 界面1: {标签页1:{文字框:{名称:"文字框1",显示内容:"显示内容",文字大小:0,高度:0,宽度:0,注释:"文字大小、高度、宽度是可选属性,如需使用默认值,可保持值为0或直接删除此属性&qu…...
dpdk 程序如何配置网卡收发包队列描述符配置?
问题描述 dpdk 程序在配置网卡队列时会涉及收发包队列描述符数量配置问题,收发包描述符的数量看似是一个简单的配置,却对转发性能有着一定的影响。实际业务程序中,收发包描述符大小配置一般参考 dpdk 内部示例程序配置进行,经验之…...
二蛋赠书七期:《云原生数据中台:架构、方法论与实践》
前言 大家好!我是二蛋,一个热爱技术、乐于分享的工程师。在过去的几年里,我一直通过各种渠道与大家分享技术知识和经验。我深知,每一位技术人员都对自己的技能提升和职业发展有着热切的期待。因此,我非常感激大家一直…...
应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退
1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间, 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点,不需要开启数据库闪回。…...
论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(二)
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读(第二部分) 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章: 论文深度解读 + 算法与代码分析(二) 作者机构: 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题: 人形机器人…...
python打卡day49
知识点回顾: 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业:尝试对今天的模型检查参数数目,并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M:百万(Million) B:十亿(Billion) 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的,但是一个参数所表示多少字节不一定,需要看这个参数以什么…...
逻辑回归:给不确定性划界的分类大师
想象你是一名医生。面对患者的检查报告(肿瘤大小、血液指标),你需要做出一个**决定性判断**:恶性还是良性?这种“非黑即白”的抉择,正是**逻辑回归(Logistic Regression)** 的战场&a…...
DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理
哈喽,大家好,我是左手python! Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库,用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...
23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见,必须要保持数据不可变,管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中,影像检查检验结果不可篡改行的,药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求;登录日志、修改日志…...
【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器
——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台,覆盖应用全生命周期测试需求,主要提供五大核心能力: 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...
java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制
文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具,自己手写的难度,恐怕高级程序员花费一年的事件,也…...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛…...
