EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（2）：字8-15产品标识区

0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字8-字15产品标识区

1.1 产品标识区组成规范

对于不同厂家和型号的从站，主站是如何区分它们的呢？这就要提起SII的字8-字15区域存储的产品标识，包括厂商标识、产品码、版本号、序列号，这些参数相当于一个从站的身份标识。关于这8个字的定义EtherCAT规范如下：

也就是：

1.2 实例分析

图上红框标记处就是DM3E-556步进电机驱动器的字8-15的SII数据。根据规范拆解如下：
字8-9（厂商标识）：0x00004321
字10-11（产品码）：0x00008100
字12-13（版本号）：0x00000001
字14-15（序列号）：0x00000000
以SOEM主站为例，如果厂商标识、产品码、版本号一致则认为是同一个型号的从站，会使用相同的Name、SM配置、FMMU配置信息等，需要特别注意。
相关函数如下：

2 总结

（1）产品标识区使用8个字用来标识同样参数的从站。
（2）某些主站通过产品标识区来区分不同从站，因此设计从站时特别要注意不同型号的从站的产品标识区不要弄成一样的。