Linux 下安装 Maven 3.8.8【详细步骤】
前提条件：安装 jdk，详见 安装jdk1.8
# 下载（地址可能会因为版本更新无效，到时候直接去官网找下载地址）
wget https://dlcdn.apache.org/maven/maven-3/3.8.8/binaries/apache-maven-3.8.8-bin.tar.gz# 解压
tar -zxvf apache-maven-3.8.8-bin.tar.gz# 修改环境变量
vi /etc/profile
# 在最后面添加
MAVEN_HOME=/usr/local/apache-maven-3.8.8
PATH=$MAVEN_HOME/bin:相关文章：
Linux 下安装 Maven 3.8.8【详细步骤】
前提条件：安装 jdk，详见 安装jdk1.8 # 下载（地址可能会因为版本更新无效，到时候直接去官网找下载地址） wget https://dlcdn.apache.org/maven/maven-3/3.8.8/binaries/apache-maven-3.8.8-bin.tar.gz# 解压 tar -zxvf apache-maven-3.8.8-bin.tar.gz# 修改环境变量 vi /e…...
报错资源不足，k8s使用containerd运行容器修改挂载点根目录换成/home
运行k8s一段时间发现存储不足报错 发现这里用的是根路径的挂载，修改一下...
JS代码其实可以这样写
给大家推荐一个实用面试题库 1、前端面试题库 （面试必备） 推荐：★★★★★ 地址：web前端面试题库 日常工作中，我确实经常去帮大家review代码，长期以来，我发现有些个功能函数，JS其实可以稍微调整一下，或者换个方式来处理，代码就会看起来更清晰，更简洁，…...
day14-文件系统工作流程分析
1.内核启动文件系统后，文件系统的工作流程 1.参数的接收 2.参数的解析 3.参数的应用 问题： 1. UBOOT 传给 KERNEL 的参数是以tagglist进行的 KERNEL 传给 文件系统(busybox)的参数是以什么进行的？ 2. 在整个文件系统中都需…...
kubectl 常用命令搜集 —— 筑梦之路
集群信息： 1. 显示 Kubernetes 版本：kubectl version 2. 显示集群信息：kubectl cluster-info 3. 列出集群中的所有节点：kubectl get nodes 4. 查看一个具体的节点详情：kubectl describe node <node-name> 5.…...
计算3D目标框的NMS
3D障碍物目标框（中心点坐标XYZ、长宽高lwh、朝向角theta）的非极大值抑制 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> #include <opencv2/opencv.hpp>// 定义3D目标框的结构体 struct BoundingBox3D {double …...
【Java实现图书管理系统】
图书管理系统 1. 设计背景2. 设计思路3. 模块展示代码演示3.1 Book类3.2 BookList类（书架类）3.4 用户类 - User类3.5 子类管理员类 -- AdminUser类3.6 子类普通用户类 -- NormalUser类3.7 操作接口3.8 操作类3.8.1 查找操作 -- FindOperation类3.8.2 增加…...
ROS 多机器人导航RVIZ环境的配置
文章目录 前言一、添加多个2D Pose Estimate/2D nav Goal二、RVIZ的其他配置1.RobotModel 总结 前言 前文ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现，本文主要说明，RVIZ导航环境的配置，如何添加多个2D Pose Estimate/…...
UE4 / UE5 内存与性能优化
性能优化 资源压缩粒子优化NavMeshGenerate Overlap EventGCMarkTime光照优化Shader优化卡的时间长LOD官方CPU、GPU Insights、stat cpu、 ue4 memory report、inter GPA 、RenderDOC、减少模型面数等 资源压缩 在图片资源上右键选择Size Map可以看到资源所占大小，…...
dotnet core程序部署到ubuntu
visual studio2022编译好的dotnet core程序，打开“程序包管理器控制台”，打包发布dotnet core,使用命令 dotnet publish -c Release -r ubuntu.22.04-x64打包会生成ubuntu22.04-x64文件夹，将这个文件夹传到ubuntu服务器，切换到ubu…...
Antv/G2 柱状图添加自定义点击事件
<!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"UTF-8"><title>柱状图点击事件</title></head><body><div id"container" /><script src"https://gw.alipayobjects.com/os/lib/antv/g2/4.2.8/…...
Python---数据序列中的公共方法
公共方法就是 支持大部分 数据 序列。 常见公共方法---简单 运算符描述支持的容器类型合并字符串、列表、元组* 复制字符串、列表、元组in元素是否存在字符串、列表、元组、字典not in元素是否不存在字符串、列表、元组、字典 案例： 合并 代码࿱…...
从0开始python学习-33.夹具@pytest.fixture(scope=““,params=““,autouse=““,ids=““,name=““)
目录 1. 创建夹具 1.1 pytest方式 1.2 unittest方式 2. 使用夹具 2.1 通过参数引用 2.2 通过函数引用 3. 参数详解 3.1 scope：作用域 3.2 params-参数化 3.3 autouseTrue表示自动使用，默认为False 3.4 ids：设置变量名 3.5 name&am…...
vue3别名配置（vite）
1、配置别名的优点： 在VUE项目中import导入文件时，可以写相对路径. 2、在vite.config.js中配置 a. 首先引入path import path from "path"/* */ b.在resolve添加别名，例如： alias:{"~":path.resolve(__di…...
初学UE5 C++①
目录 游戏类 三种时间函数类型函数和提示类型 FName、FString、FText类型相互转化 数组容器 键值容器 集合容器 基本类型打印 UPROPERTY宏 函数 枚举 法1 法2 结构体 其他 蓝图生成时暴露 游戏类 1.创建所需项的类 2.创建游戏模式类，在该类上实现所需…...
ElasticSearch6.8.1 常见错误
1.vm.max_map_count max virtual memory areas vm.max_map_count [65530] is too low, increase to at least [262144] 1.1 修改 /etc/sysctl.conf 只添加最后vm值即可，sysctl -p /etc/sysctl.conf net.ipv4.conf.all.accept_redirects0 net.ipv4.tcp_tw_reuse1 n…...
wx.canvasToTempFilePath生成图片保存到相册
微信小程序保存当前画布指定区域的内容导出生成指定大小的图片，记录一下 api：wx.canvasToTempFilePath 效果： 代码：wxml <canvas style"width: {{screenWidth}}px; height: {{canvasHeight}}px;" canvas-id"my…...
HDU1276：士兵队列训练问题 ← STL queue
【题目来源】http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1276【题目描述】 某部队进行新兵队列训练，将新兵从一开始按顺序依次编号，并排成一行横队，训练的规则如下：从头开始一至二报数，凡报到二的出列，剩下…...
JS 读取excel文件内容 和 将json数据导出excel文件
一、实现将json数据导出为excel文件 1、通过原生js实现 核心方法： function JSONToExcelConvertor(JSONData, FileName, title, filter) {if (!JSONData)return;//转化json为objectvar arrData typeof JSONData ! object ? JSON.parse(JSONData) : JSONData;va…...
ASP.NET限流器的简单实现
一、滑动时间窗口 我为RateLimiter定义了如下这个简单的IRateLimiter接口，唯一的无参方法TryAcquire利用返回的布尔值确定当前是否超出设定的速率限制。我只提供的两种基于时间窗口的实现，如下所示的基于“滑动时间窗口”的实现类型SliddingWindowRateL…...
ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问
在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...
React19源码系列之 事件插件系统
事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新：构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议：基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通，通过零知…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业：用 AI 重构农田管理 “神经网”
目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...
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Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)
最近需要在离线机器上运行软件，所以得把软件用docker打包起来，大部分功能都没问题，出了一个奇怪的事情。同样的代码，在本机上用vscode可以运行起来，但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件，…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机，因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊，而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置，最后在源码示例中找到了，所以感…...
Golang——9、反射和文件操作
反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一：使用Read()读取文件2.3、方式二：bufio读取文件2.4、方式三：os.ReadFile读取2.5、写…...
R 语言科研绘图第 55 期 --- 网络图-聚类
在发表科研论文的过程中，科研绘图是必不可少的，一张好看的图形会是文章很大的加分项。 为了便于使用，本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了 sciRplot 项目中，获取方式： R 语言科研绘图模板 --- sciRplothttps://mp.…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement
Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement 1. LAB环境2. L2公告策略2.1 部署Death Star2.2 访问服务2.3 部署L2公告策略2.4 服务宣告 3. 可视化 ARP 流量3.1 部署新服务3.2 准备可视化3.3 再次请求 4. 自动IPAM4.1 IPAM Pool4.2 …...
HTML前端开发：JavaScript 获取元素方法详解
作为前端开发者，高效获取 DOM 元素是必备技能。以下是 JS 中核心的获取元素方法，分为两大系列： 一、getElementBy... 系列 传统方法，直接通过 DOM 接口访问，返回动态集合（元素变化会实时更新）。…...