当前位置: 首页 > news >正文

UDS 诊断报文格式

文章目录

  • 网络层目的
  • N_PDU 格式
  • 诊断报文的分类:单帧、多帧

网络层目的

N_PDU(network protocol data unit),即网络层协议数据单元

网络层最重要的目的就是把数据转换成符合标准的单一数据帧(符合can总线规范的),从而进行数据传输。报文信息每次最多传输4095个字节(基于can),但是单帧长度最多为8个字节,此时需要将报文进行拆分传输。

N_PDU 格式

N_PDU 格式
地址信息协议控制信息数据区
N_AI(Address Information)N_PCI(Protocol Control Information)N_Data
  • N_AI 包含了目标地址、源地址、可能还有远程地址等所有与地址有关的信息,通常就是指CAN报文的ID
  • N_PCI 协议控制信息,表示帧类型:SF,FF,CF,FC 和 数据长度
  • N_DATA 数据

对于CAN诊断通信,我们可以通过分析每个CAN帧数据域的第一个字节来确定它属于四种不同类型中的哪一种。

诊断报文的分类:单帧、多帧

在传输协议(TP,Transport Protocol)层面,我们将诊断消息分为两大类:单帧和多帧。

  • 单帧消息(Single Frame):单帧消息只包含一个N_PCI,即单帧。它们适用于较小的诊断消息,可以在单个CAN帧中传输完整的诊断数据。
  • 多帧消息(Multi-Frame):多帧消息分为三种不同的N_PCI类型,包括首帧、流控制帧和连续帧。这些消息用于传输较大的诊断数据,需要分成多个CAN帧来传输。
    • 首帧(First Frame):首帧包含了诊断数据的一部分,并提供了有关数据总长度的信息。
    • 流控制帧(Flow Control Frame):流控制帧用于通知发送方可以继续发送数据帧的数量。
    • 连续帧(Consecutive Frame):连续帧包含了较大诊断数据的剩余部分,根据流控制帧中的信息,发送方可以持续发送这些帧。
N_PDU类型N_PCI (Byte1 - Byte 8) CAN2.0为例
Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5...Byte 8
Bit 7-4 Bit 3-0
单帧(SF) N_PCI Type = 0 SF_DL <= 7 N_Data
首帧(FF) N_PCI Type = 1 N_PCI Type = 1 7 < FF_DL <= 4095 N_Data
首帧(FF) N_PCI Type = 1 0 0 4095 < FF_DL N_Data
流控帧(FC) N_PCI Type = 3 FS BS STmin reserve
连续帧(CF) N_PCI Type = 2 SN (0-F循环计数) N_Data

在这里插入图片描述

  • SF_DL :单帧的数据长度

  • FF_DL :首帧的数据长度

  • FS (Flow State) 流状态:

    • 0 : 继续发送
    • 1 : 等待
    • 2 : 溢出,即第一帧中的FF_DL信息的长度超过接受实体缓冲区的大小)
  • BS 表示 允许一次可连续发送连续帧 CF 的次数

  • STmin 表示 发送方发送连续帧 CF 与连续帧 CF 间的最小间隔时间

相关文章:

UDS 诊断报文格式

文章目录 网络层目的N_PDU 格式诊断报文的分类&#xff1a;单帧、多帧 网络层目的 N_PDU(network protocol data unit)&#xff0c;即网络层协议数据单元 网络层最重要的目的就是把数据转换成符合标准的单一数据帧&#xff08;符合can总线规范的&#xff09;&#xff0c;从而…...

kafka的详细安装部署

introduce Kafka是一个分布式流处理平台&#xff0c;主要用于处理高吞吐量的实时数据流。Kafka最初由LinkedIn公司开发&#xff0c;现在由Apache Software Foundation维护和开发。 Kafka的核心是一个分布式发布-订阅消息系统&#xff0c;它可以处理大量的消息流&#xff0c;并…...

【数据分享】2015-2023年我国区县逐月二手房房价数据(Excel/Shp格式)

房价是一个城市发展程度的重要体现&#xff0c;一个城市的房价越高通常代表这个城市越发达&#xff0c;对于人口的吸引力越大&#xff01;因此&#xff0c;房价数据是我们在各项城市研究中都非常常用的数据&#xff01;之前我们分享过2015-2023年我国地级市逐月房价数据&#x…...

PTA 7-226 sdut-C语言实验-矩阵输出(数组移位)

输入N个整数&#xff0c;输出由这些整数组成的n行矩阵。 输入格式: 第一行输入一个正整数N&#xff08;N<20&#xff09;&#xff0c;表示后面要输入的整数个数。 下面依次输入N个整数。 输出格式: 以输入的整数为基础&#xff0c;输出有规律的N行数据。 输入样例: 在…...

Android 各平台推送通知栏点击处理方案

示例代码如下&#xff1a; RongPushClient.setPushEventListener( new PushEventListener() { Override public boolean preNotificationMessageArrived( Context context, PushType pushType, PushNotificationMessage notificationMessage) { //透传通知时&#xff0c;调用。…...

什么是网络安全 ?

网络安全已成为我们生活的数字时代最重要的话题之一。随着连接设备数量的增加、互联网的普及和在线数据的指数级增长&#xff0c;网络攻击的风险呈指数级增长。 但网络安全是什么意思&#xff1f; 简而言之&#xff0c;网络安全是一组旨在保护网络、设备和数据免受网络攻击、…...

【前端】-【electron】

文章目录 介绍electron工作流程环境搭建 electron生命周期&#xff08;app的生命周期&#xff09;窗口尺寸窗口标题自定义窗口的实现阻止窗口关闭父子及模态窗口自定义菜单 介绍 electron技术架构&#xff1a;chromium、node.js、native.apis electron工作流程 桌面应用就是…...

Python中的类(Class)和对象(Object)

目录 一、引言 二、类&#xff08;Class&#xff09; 1、类的定义 2、类的实例化 三、对象&#xff08;Object&#xff09; 1、对象的属性 2、对象的方法 四、类和对象的继承和多态性 1、继承 2、多态性 五、类与对象的封装性 1、封装的概念 2、Python中的封装实现…...

dp-拦截导弹2

所有代码均来自于acwing中的算法基础课和算法提高课 Description 某国为了防御敌国的导弹袭击&#xff0c;发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷&#xff1a;虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度&#xff0c; 但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。…...

初识动态规划算法(题目加解析)

文章目录 什么是动态规划正文力扣题第 N 个泰波那契数三步问题使用最小花费爬楼梯 总结 什么是动态规划 线性动态规划&#xff1a;是可以用一个dp表来存储内容&#xff0c;并且找到规律存储,按照规律存储。让第i个位置的值等于题目要求的答案 >dp表&#xff1a;dp表就是用一…...

Vue2.0与Vue3.0的区别

一、Vue2和Vue3的数据双向绑定原理发生了改变 Vue2的双向数据绑定是利用ES5的一个API&#xff0c;Object.definePropert()对数据进行劫持 结合 发布 订阅模式的方式来实现的。通过Object.defineProperty来劫持数据的setter&#xff0c;getter&#xff0c;在数据变动时发布消息…...

探索人工智能领域——每日20个名词详解【day6】

目录 前言 正文 总结 &#x1f308;嗨&#xff01;我是Filotimo__&#x1f308;。很高兴与大家相识&#xff0c;希望我的博客能对你有所帮助。 &#x1f4a1;本文由Filotimo__✍️原创&#xff0c;首发于CSDN&#x1f4da;。 &#x1f4e3;如需转载&#xff0c;请事先与我联系以…...

C++初阶 | [七] string类(上)

摘要&#xff1a;标准库中的string类的常用函数 C语言中&#xff0c;字符串是以\0结尾的一些字符的集合&#xff0c;为了操作方便&#xff0c;C标准库中提供了一些str系列的库函数&#xff0c; 但是这些库函数与字符串是分离开的&#xff0c;不太符合OOP(面向对象)的思想&#…...

Django总结

文章目录 一、Web应用Web应用程序的优点Web应用程序的缺点应用程序有两种模式C/S、B/S C/S 客户端/服务端局域网连接其他电脑的MySQL数据库1.先用其他电脑再cmd命令行ping本机ip2.开放MySQL的访问 B/S 浏览器/服务端基于socket编写一个Web应用 二、Http协议1.http协议是什么2.h…...

【qml入门系列教程】:qml QtObject用法介绍

作者:令狐掌门 技术交流QQ群:675120140 博客地址:https://mingshiqiang.blog.csdn.net/ 文章目录 QtObject 是 Qt/QML 中的一个基础类型,通常用作创建一个没有 UI 的(不渲染任何东西的)纯逻辑对象。可以使用它来组织代码、存储状态或者作为属性和方法的容器。 以下是如何…...

2分图匹配算法

定义 节点u直接无边&#xff0c;v之间无边&#xff0c;边只存在uv之间。判断方法&#xff1a;BFS染色法&#xff0c;全部染色后&#xff0c;相邻边不同色 无权二部图中的最大匹配 最大匹配即每一个都匹配上min&#xff08;u&#xff0c; v&#xff09;。贪心算法可能导致&…...

[EndNote学习笔记] 导出库中文献的作者、标题、年份到Excel

菜单栏Edit中&#xff0c;选择 Output Styles 在默认的 Annotated上进行修改&#xff0c;在Bibliography栏下的Templates中修改想要导出的格式 其中&#xff0c;每个粗体标题表示&#xff0c;针对不同的文献类型&#xff0c;设置相应的导出格式。一般为Journal Article&…...

SQL Sever 基础知识 - 数据查询

SQL Sever 基础知识 - 一、查询数据 一、查询数据第1节 基本 SQL Server 语句SELECT第2节 SELECT语句示例2.1 SELECT - 检索表示例的某些列2.2 SELECT - 检索表的所有列2.3 SELECT - 对结果集进行筛选2.4 SELECT - 对结果集进行排序2.5 SELECT - 对结果集进行分组2.5 SELECT - …...

Vue入门——v-on标签

文章目录 规则v-on 一、案例总结 规则 v-on 作用&#xff1a;为html标签绑定事件语法&#xff1a; v-on&#xff1a;事件名&#xff1a;“函数名”简写为 事件名“函数名” 注意&#xff1a;函数需要定义在methods选项内部 一、案例 我们给案件绑定一个单击事件 <!DOCTYPE…...

JVM:双亲委派(未完结)

类加载 定义 一个java文件从编写代码到最终运行&#xff0c;必须要经历编译和类加载的过程&#xff0c;如下图&#xff08;图源自b站视频up主“跟着Mic学架构”&#xff09;。 编译就是把.java文件变成.class文件。类加载就是把.class文件加载到JVM内存中&#xff0c;得到一…...

《Qt C++ 与 OpenCV:解锁视频播放程序设计的奥秘》

引言:探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代,多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面,从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统,视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分,扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上,用户都期望…...

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战:3步搭建智能关系网络!

一、引言 在数据驱动的背景下&#xff0c;知识图谱凭借其高效的信息组织能力&#xff0c;正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合&#xff0c;探讨知识图谱开发的实现细节&#xff0c;帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

关于 WASM:1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么&#xff1f; WebAssembly&#xff08;WASM&#xff09; 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式&#xff0c;它不是传统的编程语言&#xff0c;而是一种 低级字节码格式&#xff0c;可由高级语言&#xff08;如 C、C、Rust&am…...

智能仓储的未来:自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

当仓库学会“思考”&#xff0c;物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景&#xff1a; 凌晨3点&#xff0c;某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径&#xff1b;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息&#xff1b;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题

音乐发烧友深有体会&#xff0c;玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖&#xff0c;水电偏冷&#xff0c;风电偏空旷。至于太阳能发的电&#xff0c;则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉&#xff0c;近两年家里的音响声音越来越冷&#xff0c;听起来越来越单薄&#xff1f; —…...

SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...

安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件,助力卢森堡医院药房转型,赢得辉瑞创新奖

在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下&#xff0c;卢森堡罗伯特舒曼医院&#xff08;the Robert Schuman Hospitals, HRS&#xff09;凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术&#xff08;AR&#xff09;创新项目&#xff0c;荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会&#xff0…...

接口自动化测试:HttpRunner基础

相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具&#xff0c;支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议&#xff0c;涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...

Vite中定义@软链接

在webpack中可以直接通过符号表示src路径&#xff0c;但是vite中默认不可以。 如何实现&#xff1a; vite中提供了resolve.alias&#xff1a;通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...