当前位置： 首页 > news >正文

《点云进阶》专栏文章目录

news 2025/10/12 19:08:15

目录

  • 一、PCL进阶篇
    • *
  • 二、Open3D进阶篇

一、PCL进阶篇

*

  • PCL 最小二乘拟合二维直线
  • PCL 最小二乘拟合空间直线
  • PCL 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）
  • PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差
  • PCL 可视化八叉树
  • PCL 计算Hausdorff距离
  • PCL 从变换矩阵中提取欧拉角
  • PCL 点云中值滤波(适用于所有点云)
  • PCL 点云均值滤波
  • PCL 点云切片
  • PCL 求两平面的交线
  • PCL 批量处理点云
  • PCL 三点确定一个平面原理及代码实现
  • PCL 精确计算八叉树占用体素的中心点
  • PCL 从给定的平移和欧拉角创建变换矩阵
  • PCL 点云Delaunay三角剖分
  • PCL 点云Z-Score 标准化
  • PCL 大场景点云水平面校准
  • PCL 计算点云各字段数据的均值
  • PCL 计算USC并可视化
  • PCL RANSAC实现点云粗配准(无需特征描述子)
  • PCL 基于6D协方差的点云采样
  • PCL 计算点云的几何特征
  • PCL计算点云粗糙度
  • PCL 最小二乘拟合二维圆
  • PCL 最小二乘拟合二次曲面
  • PCL 最小二乘拟合多项式曲线
  • PCL 点云分块
  • PCL CSF布料模拟算法
  • PCL 点云转彩色图像
  • PCL 从给定的变换矩阵中提取欧拉角和平移向量
  • PCL DBSCAN密度聚类
  • PCL 点云导向滤波(Guided Filter)
  • PCL 点云按时间进行分段
  • PCL 法线定向
  • PCL 计算三个互不平行平面的交点
  • PCL 方向向量约束的改进ICP算法
  • PCL 基于法向量夹角的点云特征点提取(重制，增强版)
  • PCL 点云镜像变换
  • PCL 最小中值平方法拟合平面
  • PCL 计算点云包围球
  • PCL 点云按比率随机采样
  • PCL 计算平面三角形外接圆的圆心和半径
  • PCL 点云包围球内添加均匀分布的随机噪声添加链接描述
  • PCL 从模型数据中均匀采样点云
  • PCL 改进统计滤波
  • PCL 最小二乘拟合空间曲线
  • PCL 计算两空间直线的交点
  • PCL 点云沿坐标轴进行等距切片
  • PCL 机载点云电力线提取
  • PCL Kmeans点云聚类
  • PCL 基于投影点密度的建筑物立面提取
  • PCL 道格拉斯—普克节点抽稀算法(C++详细过程版)
  • PCL 条件欧式聚类分割
  • PCL 平面点云边界点按顺/逆时针排序(方法二)
  • PCL 点云绕任意点旋转
  • PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本一）
  • PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本二）
  • PCL 点云生成DSM
  • PCL 使用点云创建数字高程模型DEM
  • PCL 使用点云构建不规则三角网TIN
  • PCL 点云转强度图像（方法二）
  • 【论文复现】——FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation
  • 【论文复现】——基于逐点前进法的点云数据精简
  • PCL 计算空间直线与平面的交点
  • 【论文复现】 一种基于栅格投影的快速地面点云分割算法
  • 【论文复现】——Patchwork++：基于点云的快速稳健地面分割方法
  • PCL 动态半径滤波
  • PCL RANSAC拟合圆柱——提取圆柱体的中轴线
  • PCL RANSAC拟合圆柱——计算圆柱的体积和表面积
  • PCL 最小生成树用于法向量定向
  • PCL 计算四面体的体积
  • PCL 欧式聚类分割高阶用法——获取最大聚类
  • PCL 法向量夹角约束的欧式聚类分割
  • PCL 改进快速欧式聚类
  • PCL 法向量约束的4PCS配准算法
  • 【论文复现】—— 基于最小平方中值的点云平面拟合算法
  • PCL 算法各阶段运行效率统计
  • PCL Kmeans++点云聚类
  • PCL 偏度平衡滤波(SKF)算法
  • PCL 基于迭代双边滤波的点云平滑
  • PCL 间接平差法拟合平面
  • PCL 间接平差法拟合二维直线
  • PCL 计算给定点位的坡度
  • PCL 计算空间三角形的面积
  • PCL .pcd点云快速转.txt格式
  • PCL 读取.pts格式点云并可视化
  • PCL 建筑物点云立面和平面分割提取
  • PCL RANSAC分割多个平面（方法二）
  • PCL 计算点云粗糙度（方法二）
  • PCL 计算点云粗糙度（方法三）
    在这里插入图片描述

二、Open3D进阶篇

  • Open3D 进阶（1） MeanShift点云聚类
  • Open3D 进阶（2）DBSCAN点云聚类
  • Open3D 进阶（3）OPTICS点云聚类
  • Open3D 进阶（4）高斯混合点云聚类
  • Open3D 进阶（5）变分贝叶斯高斯混合点云聚类
  • Open3D 进阶（6）Kmeans点云聚类
  • Open3D 进阶（7）Kmeans++点云聚类
  • Open3D 进阶（8）小批量 KMeans点云聚类
  • Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准
  • Open3D 进阶（10）使用FilterReg算法对点云配准
  • Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准
  • Open3D 进阶（12）PCA拟合平面
  • Open3D 进阶（13）使用PCA将点云投影到主成分空间
  • Open3D 进阶（14）PCA拟合空间直线
  • Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准
  • Open3D 进阶（16）三维点云边界提取
  • Open3D 进阶（17）间接平差拟合二维直线
  • Open3D 进阶（18）整体最小二乘拟合平面
  • Open3D 进阶（19）间接平差法拟合平面

相关文章：

《点云进阶》专栏文章目录

目录 一、PCL进阶篇* 二、Open3D进阶篇 一、PCL进阶篇 * PCL 最小二乘拟合二维直线PCL 最小二乘拟合空间直线PCL 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差PCL 可视化八叉树PCL 计算Hausdorff距离PCL 从变换矩…...

编程日记 2023/12/7 10:24:39

二分查找算法-查找最接近的元素Python实现（题目来源dotcpp: 2926）

题目描述 在一个非降序列中&#xff0c;查找与给定值最接近的元素。 输入格式 第一行包含一个整数n&#xff0c;为非降序列长度。1 < n < 100000。 第二行包含n个整数&#xff0c;为非降序列各元素。所有元素的大小均在0-1,000,000,000之间。 第三行包含一个整数m&#x…...

编程日记 2023/12/7 10:23:38

debian11,debian 如何删除虚拟内存,交换分区

1.以管理员身份登录系统 2.输入以下命令以删除虚拟内存,该命令将关闭当前正在使用的虚拟内存。 sudo swapoff -a 3.输入以下命令以永久删除虚拟内存(硬盘内存文件)&#xff1a; sudo rm /swapfile 4.重启系统 总结:以上步骤将删除 Debian 11 中的虚拟内存。请注意&#xf…...

编程日记 2023/12/7 10:20:35

智能优化算法应用：基于人工大猩猩部队算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于人工大猩猩部队算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于人工大猩猩部队算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.人工大猩猩部队算法4.实验参数设…...

编程日记 2023/12/7 10:16:32

鼎捷受邀出席“中国制造业产品创新数字化国际峰会”，共话工业软件创新发展

11月30日&#xff0c; 由e-works数字化企业网、四川省智能制造创新中心、重庆制信信息技术服务有限公司主办的第十九届中国制造业产品创新数字化国际峰会在四川成都盛大开幕。 作为制造业研发信息化领域规模、影响力兼具的专业论坛&#xff0c;本届峰会以“构建基于数字底座的…...

编程日记 2023/12/7 10:15:31

大话数据结构-查找-多路查找树

注&#xff1a;本文同步发布于稀土掘金。 7 多路查找树 多路查找树&#xff08;multi-way search tree&#xff09;&#xff0c;其每个结点的孩子可以多于两个&#xff0c;且每一个结点处可以存储多个元素。由于它是查找树&#xff0c;所有元素之间存在某种特定的排序关系。 …...

编程日记 2023/12/7 10:11:23

unity 2d 入门 飞翔小鸟 飞翔脚本（五)

新建c#脚本 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class Fly : MonoBehaviour {//获取小鸟&#xff08;刚体&#xff09;private Rigidbody2D bird;//速度public float speed;// Start is called before the first frame up…...

编程日记 2023/12/7 10:10:22

Linux系统调试课：I2C tools调试工具

文章目录 一、如何使用I2C tools测试I2C外设1、I2C tools概述： 2、下载I2C tools源码：3、编译I2C tools源码： 4、i2cdetect 5、i2cget 6、i2cdump...

编程日记 2023/12/7 10:09:21

uniapp中解决swiper高度自适应内容高度

起因&#xff1a;uniapp中swiper组件swiper 标签存在默认高度是 height: 150px &#xff1b;高度无法实现由内容撑开&#xff0c;在默认情况下&#xff0c;swiper盒子高度显示总是 150px 解决办法思路&#xff1a; 动态设置swiper盒子的高度&#xff0c;故需要获取swiper-item盒…...

编程日记 2023/12/7 10:07:19

Contrast and Generation Make BART a Good Dialogue Emotion Recognizer

摘要 在对话系统中&#xff0c;具有相似语义的话语在不同的语境下可能具有不同的情感。因此&#xff0c;用说话者依赖来建模长期情境情绪关系在对话情绪识别中起着至关重要的作用。同时&#xff0c;区分不同的情绪类别也不是很简单的&#xff0c;因为它们通常具有语义上相似的…...

编程日记 2023/12/7 10:06:18

图的深度优先搜索(数据结构实训)

题目&#xff1a; 图的深度优先搜索 描述&#xff1a; 图的深度优先搜索类似于树的先根遍历&#xff0c;是树的先根遍历的推广。即从某个结点开始&#xff0c;先访问该结点&#xff0c;然后深度访问该结点的第一棵子树&#xff0c;依次为第二顶子树。如此进行下去&#xff0c;直…...

编程日记 2023/12/7 10:01:14

VUEX使用总结

1、Store 使用 文件内容大概就是这三个。通俗来讲actions负责向后端获取数据的&#xff0c;内部执行异步操作分发 Action&#xff0c;调用commit提交一个 mutation。 mutations通过Action提交commit的数据进行提交荷载&#xff0c;使state有数据。 vuex的数据是共享的&#xf…...

编程日记 2023/12/7 9:58:12

指定分隔符对字符串进行分割 numpy.char.split()

【小白从小学Python、C、Java】 【计算机等考500强证书考研】 【Python-数据分析】 指定分隔符对字符串进行分割 numpy.char.split() 选择题 请问下列程序运行的的结果是&#xff1a; import numpy as np print("【执行】np.char.split(I.Love.China, sep .)") p…...

编程日记 2023/12/7 9:56:10

Android12蓝牙框架

参考&#xff1a; https://evilpan.com/2021/07/11/android-bt/ https://source.android.com/docs/core/connect/bluetooth?hlzh-cn https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth?hlzh-cn https://developer.android.com/guide/components/intents-fi…...

编程日记 2023/12/7 9:52:07

python文件docx转pdf

centos部署的django项目&#xff0c;使用libreoffice做文件转换&#xff0c;官网给环境安装好libreoffice后&#xff0c;可使用命令行来进行转化 还可转换其他的各种格式&#xff0c;本文只做了pdf转换 import subprocess import os def convert_to_pdf(input_file, o…...

编程日记 2023/12/7 9:51:06

9.基于SpringBoot3+I18N实现国际化

1. 新建资源文件 在resources目录下新建目录i18n, 然后 新建messages_en.properties文件 user.login.erroraccount or password error&#xff01;新建messages_zh_CN.properties文件 user.login.error帐户或密码错误&#xff01;2. 新建LocaleConfig.java文件 Configurati…...

编程日记 2023/12/7 9:50:05

27. 深度学习进阶 - 为什么RNN

文章目录 一个柯基的例子为什么RNN or CNN Hi&#xff0c;你好。我是茶桁。 这节课开始&#xff0c;我们将会讲一个比较重要的一种神经网络&#xff0c;它对应了咱们整个生活中很多类型的一种问题结构&#xff0c;它就是咱们的RNN网络。 咱们首先回忆一下&#xff0c;上节课咱…...

编程日记 2023/12/7 9:48:03

谈一谈柔性数组

文章目录 什么是柔性数组柔性数组有什么用 什么是柔性数组 柔性数组是一种动态可变的数组&#xff0c;也许你从来没有听说过这个概念&#xff0c;但是它确实是存在的&#xff0c;是在C99标准底下支持的一种语法。想要使用柔性数组需要满足3个条件&#xff1a; 柔性数组只能存在…...

编程日记 2023/12/7 9:46:00

＜Linux＞（极简关键、省时省力）《Linux操作系统原理分析之Linux文件管理（1）》（25）

《Linux操作系统原理分析之Linux文件管理&#xff08;1&#xff09;》&#xff08;25&#xff09; 8 Linux文件管理8.1 Linux 文件系统概述8.2 EXT2 文件系统8.2.1 EXT2 文件系统的构造8.2.2 EXT2 超级块&#xff08;super block&#xff09;8.2.3 组描述符8.2.4 块位图 8.3 EX…...

编程日记 2023/12/7 9:43:59

算能PCIe开发环境搭建-一些记录

开发环境与运行环境&#xff1a; 开发环境是指用于模型转换或验证以及程序编译等开发过程的环境&#xff1b;运行环境是指在具备Sophon设备的平台上实际使用设备进行算法应用部署的运行环境。 开发环境与运行环境可能是统一的&#xff08;如插有SC5加速卡的x86主机&#xff0c;…...

编程日记 2023/12/7 9:34:50

Java - Mysql数据类型对应

Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...

编程新知 2025/9/25 14:10:40

Frozen-Flask ：将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是&#xff1a;将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件&#xff0c;从而可以部署到静态网站托管服务上&#xff0c;如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

编程新知 2025/7/28 21:04:40

相机Camera日志分析之三十一：高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总（后续持续更新中）

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了：有对最普通的场景进行各个日志注释讲解，但相机场景太多，日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志，通过下列分类关键字搜索，即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

编程新知 2025/9/24 22:50:47

零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式

第四部分&#xff1a;行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习&#xff01;行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想&#xff1a;使多个对象都有机会处…...

编程新知 2025/10/7 2:54:27

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建

NFT模式&#xff1a;数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新&#xff1a;构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议&#xff1a;基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通&#xff0c;通过零知…...

编程新知 2025/9/29 5:19:35

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...

编程新知 2025/9/20 21:58:29

GO协程(Goroutine)问题总结

在使用Go语言来编写代码时&#xff0c;遇到的一些问题总结一下 [参考文档]&#xff1a;https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现&#xff1a; 今天在看到这个教程的时候&#xff0c;在自己的电…...

编程新知 2025/9/28 3:39:18

DBLP数据库是什么？

DBLP&#xff08;Digital Bibliography & Library Project&#xff09;Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高&#xff0c;数据库文献更新速度很快&#xff0c;很好地反映了国际计算机科学学术研…...

编程新知 2025/10/12 6:11:43

第一篇：Liunx环境下搭建PaddlePaddle 3.0基础环境（Liunx Centos8.5安装Python3.10+pip3.10）

第一篇&#xff1a;Liunx环境下搭建PaddlePaddle 3.0基础环境&#xff08;Liunx Centos8.5安装Python3.10pip3.10&#xff09; 一&#xff1a;前言二&#xff1a;安装编译依赖二&#xff1a;安装Python3.10三&#xff1a;安装PIP3.10四&#xff1a;安装Paddlepaddle基础框架4.1…...

编程新知 2025/10/5 12:39:47

一些实用的chrome扩展0x01

简介 浏览器扩展程序有助于自动化任务、查找隐藏的漏洞、隐藏自身痕迹。以下列出了一些必备扩展程序&#xff0c;无论是测试应用程序、搜寻漏洞还是收集情报&#xff0c;它们都能提升工作流程。 FoxyProxy 代理管理工具&#xff0c;此扩展简化了使用代理&#xff08;如 Burp…...

编程新知 2025/10/6 2:42:56