当前位置: 首页 > news >正文

鸿蒙小车之多任务调度实验

说到鸿蒙我们都会想到华为mate60:遥遥领先!我们一直领先!
我们这个小车也是采用的是鸿蒙操作系统,学习鸿蒙小车,让你遥遥领先于你的同学。

文章目录

  • 前言
  • 一、什么是任务?为什么要有任务
  • 二、任务的状态
  • 三、任务优先级
  • 四、任务创建函数
  • 五、任务创建实验
  • 总结

前言

本专栏将依次介绍鸿蒙小车的内核实验,硬件实验,wifi 实验。


在这里插入图片描述

一、什么是任务?为什么要有任务

任务 是操作系统(RTOS)中的基本组成单元,它们为嵌入式系统提供了并发处理、实时性、模块化和资源管理等重要功能。通过任务,操作系统(RTOS)可以更好地管理系统资源和满足各种应用程序需求。

传统的裸机只有一个任务,处理不了多个事件,一次只能处理一个事件。
而操作系统(RTOS)可以支持多任务管理,可以处理多个事件提高了资源的利用率和性能。

任务概念举例:
在这里插入图片描述
以日常生活为例,比如这个母亲要同时做两件事:
喂饭:这是一个任务
回信息:这是另一个任务

对比裸机和RTOS同时完成上面的任务:
在这里插入图片描述
裸机只有在完成其中一个任务后才能够去完成下一个任务,这样就会导致整体性能下降。

RTOS可以在不同任务之间进行切换,这样可以提高系统的响应能力和实时性,使得多个任务可以并发执行。

二、任务的状态

任务分别有四个状态:

  • 就绪态(Ready):任务准备运行
  • 运行态(Running):该任务正在执行。
  • 阻塞态(Blocked):该任务不在就绪队列中。还有任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等,都会处于阻塞状态。
  • 退出态(Dead):该任务运行结束,等待系统回收资源。

任务的状态之间可以进行转换,每一个任务在某一时刻都有属于自己的状态。

任务状态转换图:
在这里插入图片描述
任务状态切换说明:

就绪态→ 运行态
任务创建时进入就绪态,当进行任务切换时,最高优先级的任务会从就绪态切换到运行态。

运行态→ 阻塞态
正在运行的任务被挂起,延时,信号量等影响时,由运行态变为阻塞态。

三、任务优先级

优先级指的是任务执行顺序的概念。
在鸿蒙操作系统中,任务有32个优先级(0~31)最高优先级为 0,最低优先级为 31。

优先级越高的任务越先执行。优先级高的可以打断优先级低的执行。

厨房着火:
在这里插入图片描述
当面对厨房着火和吃饭时,先去灭火再回来吃饭,因为厨房着火的事情更加紧急,需要尽快处理。

四、任务创建函数

创建任务函数原型:

// 创建任务osThreadId_t osThreadNew (osThreadFunc_t func, void *argument, const
osThreadAttr_t *attr);

各个参数:

osThreadFunc_t func :这是一个指向任务函数的指针,表示要在任务中执行的代码。
void * argument :这是一个指向传递给任务函数的参数的指针。

const osThreadAttr_t * attr :这是一个指向任务属性的指针,用于配置任务的各种属性。任务属性可以包括任务的优先级、堆栈大小、堆栈指针、任务名字等。这些属性可以根据应用程序的需求进行配
置。

osThreadNew 函数的返回值是一个标识新创建任务的ID,这个ID可以用于管理和控制任务。

五、任务创建实验

修改app下的BUILD.gn文件.

static_library("Task") {//定义一个名为Task的静态库sources = ["Task.c"//指定静态库中包含的源文件]
include_dirs = ["//utils/native/lite/include","//domains/iot/link/libbuild"]
}

任务创建代码:

//包含头文件,头文件中有需要使用到的函数
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"osThreadId_t Task1_ID; // 任务1 ID
osThreadId_t Task2_ID; // 任务2 ID//任务1
void Task1 (void *argument)
{while(1){printf("Task1\n");sleep(1);//释放CPU,延时1s}
}//任务2
void Task2 (void *argument)
{while(1){printf("Task2\n");sleep(1);//释放CPU,延时1s}
}static void entry(void)
{osThreadAttr_t attr;attr.name = "Task1"; // 任务的名字attr.stack_size = 1024; // 栈空间大小 单位:字节attr.priority = osPriorityNormal; // 任务的优先级,数据越大,优先级越高Task1_ID = osThreadNew(Task1, NULL, &attr);attr.name = "Task2";// 任务的名字attr.priority = osPriorityNormal1; // 任务的优先级,数据越大,优先级越高Task2_ID = osThreadNew((osThreadFunc_t)Task2, NULL, &attr);
}SYS_RUN(entry);//声明入口函数

将生成的镜像文件拷贝到共享文件夹当中:

cp out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus/Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin
/mnt/hgfs/HarmonyOS/镜像/

总结

下一篇文章继续为大家介绍 鸿蒙小车的内核实验 ----- 软件定时器实验。

相关文章:

鸿蒙小车之多任务调度实验

说到鸿蒙我们都会想到华为mate60&#xff1a;遥遥领先&#xff01;我们一直领先&#xff01; 我们这个小车也是采用的是鸿蒙操作系统&#xff0c;学习鸿蒙小车&#xff0c;让你遥遥领先于你的同学。 文章目录 前言一、什么是任务&#xff1f;为什么要有任务二、任务的状态三、任…...

【报错栏】(vue)Module not found: Error: Can‘t resolve ‘element-ui‘ in xxx

Module not found: Error: Cant resolve element-ui in xxx 报错原因是&#xff1a; 未安装 element-ui 依赖 解决&#xff1a; npm install element-ui 运行...

seaborn库图形进行数据分析(基于tips数据集)

Seaborn 是一个基于 matplotlib 的数据可视化库&#xff0c;可以用来绘制各种统计图表&#xff0c;包括散点图、条形图、折线图、箱线图等。Seaborn 提供了一些用于美化图表的默认样式和颜色主题&#xff0c;使得生成的图表更具有吸引力。下面是一些 Seaborn 库的常用功能和用法…...

AC843. n皇后问题--60

我们只需要把蓝色的往上移动就行了 if(!col[i][j]&&!dg[ui]&&!udg[])//1y&#xff08;i&#xff09;向下&#xff0c;x&#xff08;u&#xff09;向右为正。yxb的by-x一定>0,y-xb的bxy可能>0,这个不考虑&#xff0c;只看-bxy....

Js WebSocket类,收发Json,带心跳,断线重连

如题 心跳&#xff1a;4秒发一次 断线&#xff1a;2秒后自动重连 收发&#xff1a;发送和返回json&#xff0c;处理粘包断包等情况&#xff0c;json字符串最大长度9999 缓存&#xff1a;未连接时&#xff0c;自动缓存100个包&#xff0c;当连接时会自动发出 JS代码 var MyWeb…...

VBA技术资料MF96:单字段多条件高级筛选

我给VBA的定义&#xff1a;VBA是个人小型自动化处理的有效工具。利用好了&#xff0c;可以大大提高自己的工作效率&#xff0c;而且可以提高数据的准确度。我的教程一共九套&#xff0c;分为初级、中级、高级三大部分。是对VBA的系统讲解&#xff0c;从简单的入门&#xff0c;到…...

电子取证中Chrome各版本解密Cookies、LoginData账号密码、历史记录

文章目录 1.前置知识点2.对于80.X以前版本的解密拿masterkey的几种方法方法一 直接在目标机器运行Mimikatz提取方法二 转储lsass.exe 进程从内存提取masterkey方法三 导出SAM注册表 提取user hash 解密masterkey文件&#xff08;有点麻烦不太推荐&#xff09;方法四 已知用户密…...

Axure元件基本介绍进阶

Axure元件基本介绍进阶 1.Axure元件基本介绍1.在 Axure 中&#xff0c;元件是构建原型的基本构成单元&#xff0c;能够帮助设计师快速创建、重复使用和管理设计元素。以下是 Axure 中元件的基本介绍&#xff1a;1.基本元件&#xff1a; 2.基本元件的使用一.【举例说明】积木&am…...

安卓11添加切换以太网动态静态方法

客户要在app中自由切换动态&#xff0c;静态方法&#xff0c;直接把系统jar-api给他搞了半天搞不定&#xff0c;只有在系统里给他实现一个接口&#xff0c;方法如下&#xff1a; Index: packages/apps/Settings/AndroidManifest.xml--- packages/apps/Settings/AndroidManifes…...

初级数据结构(五)——树和二叉树的概念

文中代码源文件已上传&#xff1a;数据结构源码 <-上一篇 初级数据结构&#xff08;四&#xff09;——队列 | NULL 下一篇-> 1、树结构&#xff08;Tree&#xff09; 1.1、树结构的特点 自然界中的树由根部开始向上生长&#xff0c;随机长出分支&…...

pdf读取内容缺失(漏字/文字丢失)问题

项目中遇到pdf文件漏字&#xff0c;由于文件涉密&#xff0c;不能展示&#xff0c;简单描述一下&#xff1a; 比如原pff中 姓名&#xff1a;张三 读取结果中&#xff1a;空白&#xff1a;张三 即&#xff1a;原文件说是银行出具的打款证明&#xff0c;银行内部设置了文件权限&a…...

c#面试基础语法——现有⼀个整数number,请写⼀个⽅法判断这个整数是否是2的N次⽅

1.number%20 取余&#xff08;取模&#xff09;只能判断number是不是2的倍数但不一定是2的N次方&#xff0c;如&#xff1a;6%20但是他并不是2的N次方 2.(number&(number-1))0 原理&#xff1a;如果number是2的N次方则表示2进制位只有一位是1。如&#xff1a;2 &#xff08…...

27系列DGUS智能屏发布:可实时播放高清模拟信号摄像头视频

针对高清晰度的模拟信号摄像头视频画面的显示需求&#xff0c;迪文特推出27系列DGUS智能屏。该系列智能屏可适配常见的AHD摄像头、CVBS摄像头&#xff0c;支持单路1080P高清显示、两路720P同屏显示&#xff08;同一类型摄像头&#xff09;。用户通过DGUS简单开发即可实现摄像头…...

YOLOv8改进 | 2023主干篇 | 替换LSKNet遥感目标检测主干 (附代码+修改教程+结构讲解)

一、本文介绍 本文给大家带来的改进内容是LSKNet&#xff08;Large Kernel Selection, LK Selection&#xff09;&#xff0c;其是一种专为遥感目标检测设计的网络架构&#xff0c;其核心思想是动态调整其大的空间感受野&#xff0c;以更好地捕捉遥感场景中不同对象的范围上下…...

【工具】VUE 前端列表拖拽功能代码

【工具】VUE 前端列表拖拽功能代码 使用组件 yarn add sortablejs --save Sortable.js中文网 (sortablejs.com) 以下代码只是举个例子&#xff0c; 大家可以举一反三去实现各自的业务功能 <template><div><el-button type"primary" click"切换…...

人工智能与量子计算:开启未知领域的智慧之旅

导言 人工智能与量子计算的结合是科技领域的一场创新盛宴&#xff0c;引领我们进入了探索未知领域的新时代。本文将深入研究人工智能与量子计算的交汇点&#xff0c;探讨其原理、应用以及对计算领域的深远影响。 量子计算的崛起为人工智能领域注入了新的活力&#xff0c;开启了…...

2023了,前端实现AI电子秤思路分析

前景小知识&#xff1a; 这几年ai这个话题非常火爆&#xff0c;笔者从事零售行业软件开发也接到了新需求&#xff0c;希望实现ai电子秤&#xff0c;老规矩&#xff0c;先看需求 举个栗子&#xff1a; 或许&#xff0c;你已经留意到&#xff0c;当你在某些大型超市超市或生鲜类…...

CSS学习

CSS学习 1. 什么是css?2.css引入方式2.1 内嵌式2.2 外联式2.3 行内式2.4 引入方式特点 3. 基础选择器3.1 标签选择器3.2 类选择器3.3 id选择器3.4 通配符选择器 4. 文字基本样式4.1 字体样式4.1.1 字体大小4.1.2 字体粗细4.1.3 倾斜4.1.4 字体4.1.5 字体font相关属性连写 4.2 …...

Flask基本用法:一个HelloWorld,搭建服务、发起请求

目录 1、简介 2、安装 3、Flask使用示例 参考 1、简介 官网文档 Flask是一个轻量的web服务框架&#xff0c;我们可以利用它快速搭建一个服务&#xff0c;对外提供接口&#xff0c;其他人可以轻松调用我们的服务。这对算法工程师来说比较关键&#xff0c;我们通常不擅长搞开发…...

Tomcat-安装部署(源码包安装)

一、简介 Tomcat 是由 Apache 开发的一个 Servlet 容器&#xff0c;实现了对 Servlet 和 JSP 的支持&#xff0c;并提供了作为Web服务器的一些特有功能&#xff0c;如Tomcat管理和控制平台、安全域管理和Tomcat阀等。 简单来说&#xff0c;Tomcat是一个WEB应用程序的托管平台…...

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上):Pod 和 Deployment 究竟是什么?

大家好&#xff0c;欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇&#xff01; 在上一篇&#xff0c;我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在&#xff0c;我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主&#xff0c;是时…...

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

React19源码系列之 事件插件系统

事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

DIY|Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上&#xff0c;看到基于小智 AI DIY 玩具的演示&#xff0c;感觉有点意思&#xff0c;想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件&#xff0c;乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外&#xff0c;还提供了基于网页版的 ESP LA…...

Caliper 配置文件解析:config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具,用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构,并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件,主要包含以下几个部…...

小木的算法日记-多叉树的递归/层序遍历

&#x1f332; 从二叉树到森林&#xff1a;一文彻底搞懂多叉树遍历的艺术 &#x1f680; 引言 你好&#xff0c;未来的算法大神&#xff01; 在数据结构的世界里&#xff0c;“树”无疑是最核心、最迷人的概念之一。我们中的大多数人都是从 二叉树 开始入门的&#xff0c;它…...

区块链技术概述

区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术&#xff0c;通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件&#xff0c;实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点&#xff1a;数据存储在网络中的多个节点&#xff08;计算机&#xff09;&#xff0c;而非…...

【Linux】Linux安装并配置RabbitMQ

目录 1. 安装 Erlang 2. 安装 RabbitMQ 2.1.添加 RabbitMQ 仓库 2.2.安装 RabbitMQ 3.配置 3.1.启动和管理服务 4. 访问管理界面 5.安装问题 6.修改密码 7.修改端口 7.1.找到文件 7.2.修改文件 1. 安装 Erlang 由于 RabbitMQ 是用 Erlang 编写的&#xff0c;需要先安…...

解决MybatisPlus使用Druid1.2.11连接池查询PG数据库报Merge sql error的一种办法

目录 前言 一、问题重现 1、环境说明 2、重现步骤 3、错误信息 二、关于LATERAL 1、Lateral作用场景 2、在四至场景中使用 三、问题解决之道 1、源码追踪 2、关闭sql合并 3、改写处理SQL 四、总结 前言 在博客&#xff1a;【写在创作纪念日】基于SpringBoot和PostG…...