当前位置: 首页 > news >正文

mangokit:golang web项目管理工具,使用proto定义http路由和错误

文章目录

    • 前言
    • 1、mangokit介绍
      • 1.1 根据proto文件生成http路由
      • 1.2 根据proto文件生成响应码
      • 1.3 使用wire来管理依赖注入
    • 2、mangokit实现
      • 2.1 protobuf插件开发
      • 2.2 mangokit工具
    • 3、使用示例
      • 3.1 创建新项目
      • 3.2 添加新的proto文件
      • 3.3 代码生成

前言

在使用gin框架开发web应用时,需要我们自己手动完成请求到结构体的反序列化,以及发送响应,如下:

func Handler(ctx *gin.Context) {user := new(User)if err := ctx.ShouldBind(&user); err != nil {...}...resp := serivce()...ctx.Json(http.StatusOk, resp)
}

显然,这些工作都是多余的,和业务无关的,每个handler都需要我们自己处理,非常的麻烦

为了解决这个问题,我们可以使用反射的方式来字段完成请求数据到结构体的映射;对于响应,则定义一个统一的结构体,并且让handler返回这个结构体,如下:

type Response struct {R      RespValueStatus int
}type RespValue struct {Data interface{} `json:"data"`Codee    int    `json:"code"`Messagee string `json:"message"`
}func NewResponse(status, code int, message string, data interface{}) *Response {...
}
func Handler(ctx *gin.Context, user *User) *Response {...resp = service()...return NewResponse(http.StatusOk, 0, "success", resp)
}

在注册路由时,则需要使用反射来对我们的handler进行适配,使用反射机制创建请求参数,然后将数据反序列化为对应的结构体,然后调用我们定义的handler,并且获取到返回值,调用ctx.Json来发送

这种方式方便了我们的开发,但是使用反射会对程序带来一定的性能损失(但是在这里只是简单的使用,性能损失很少),并且使用反射容易出现错误

最近在使用了bilibili的kratos框架后,给了我一些灵感,我们完全可以使用proto来定义http的路由,然后生成反序列化的结构代码,并且可以使用proto来定义返回错误码等。

因此借鉴了kratos的设计,我实现了一个小工具用来加速我的web开发

github:https://github.com/mangohow/mangokit

 

1、mangokit介绍

mangokit是一个web项目的管理工具,它的功能如下:

  1. 根据预设的项目结构创建出一个web项目,使用已有的代码框架,减少工作量
  2. 使用proto来定义http路由以及错误码,使用相关工具生成代码,完成自动结构体反序列化以及返回值响应
  3. 使用wire来管理依赖注入,减少依赖管理的烦恼

1.1 根据proto文件生成http路由

proto定义文件如下:

hello.proto

syntax = "proto3";package hello.v1;import "google/api/annotations.proto";option go_package = "api/helloworld/v1;v1";// 定义service
service Hello {rpc SayHello (HelloRequest) returns (HelloReply) {option (google.api.http) = {get: "/hello/:name"};}
}message HelloRequest {string name = 1;
}message HelloResponse {string message = 2;
}

然后使用mangokit命令根据proto生成gin框架对应的路由处理器:

mangokit generate proto api

生成的文件如下:

hello.pb.go

hello_http_gin.pb.go

其中hello.pb.go是protoc --go-out生成的,而hello_http_gin.pb.go是我们自己写的proto插件protoc-gen-go-gin生成的

hello_http_gin.pb.go的代码如下:

// Code generated by protoc-gen-go-gin. DO NOT EDIT.
// versions:
// - protoc-gen-go-gin v1.0.0
// - protoc             v3.20.1
// source: helloworld/v1/proto/hello.protopackage v1import ("context""net/http""github.com/mangohow/mangokit/serialize""github.com/mangohow/mangokit/transport/httpwrapper"
)type HelloHTTPService interface {SayHello(context.Context, *HelloRequest) (*HelloReply, error)
}func RegisterHelloHTTPService(server *httpwrapper.Server, svc HelloHTTPService) {server.GET("/hello/:name", _Hello_SayHello_HTTP_Handler(svc))
}func _Hello_SayHello_HTTP_Handler(svc HelloHTTPService) httpwrapper.HandlerFunc {return func(ctx *httpwrapper.Context) error {in := new(HelloRequest)if err := ctx.BindRequest(in); err != nil {return err}value := context.WithValue(context.Background(), "gin-ctx", ctx)reply, err := svc.SayHello(value, in)if err != nil {return err}ctx.JSON(http.StatusOK, serialize.Response{Data: reply})return nil}
}

在上面生成的go代码中,包含一个接口的定义,其中包含了我们定义的handler方法

并且提供了RegisterHelloHTTPService函数来注册路由,注册的路由为_Hello_SayHello_HTTP_Handler函数,在这个函数中有反序列化的代码,以及响应代码

因此我们只需要实现HelloHTTPService中的方法,并且调用RegisterHelloHTTPService来注册路由即可,大大的减少了我们的工作量。

这有点类似于grpc的方式。

1.2 根据proto文件生成响应码

有时候只使用http的状态码是不够的,比如200表示请求成功,但是虽然请求成功了,还可能出现其它问题。

比如一个登录的接口,用户登录时可能出现以下的情况:1、用户不存在 2、密码错误 3、用户被封禁了

因此,我们需要定义相关的一些响应码来处理这些情况

proto定义文件如下:

errors.proto

syntax = "proto3";package errors.v1;
import "errors/errors.proto";option go_package = "api/errors/v1;v1";enum ErrorReason {// 设置缺省错误码option (errors.default_code) = 500;Success = 0 [(errors.code) = 200];// 为某个枚举单独设置错误码UserNotFound = 1 [(errors.code) = 200];UserPasswordIncorrect = 2 [(errors.code) = 200];UserBanned = 3 [(errors.code) = 200];
}

在上面的proto文件中,我们使用enum来定义响应码,其中包括int类型的响应码,以及返回的http状态码(errors.code)

然后使用mangokit来生成go代码:

mangokit generate proto api

生成的文件如下:

errors.pb.go

errors_errors.pb.go

其中errors.pb.go是protoc --go_out生成的,而errors_errors.pb.go同样也是自己编写的proto插件protoc-gen-go-error生成的

errors_errors.pb.go中的代码如下:

// Code generated by protoc-gen-go-error. DO NOT EDIT.
// versions:
// - protoc-gen-go-error v1.0.0
// - protoc              v3.20.1
// source: errors/v1/proto/errors.protopackage v1import ("fmt""github.com/mangohow/mangokit/errors"
)func ErrorSuccess(format string, args ...interface{}) errors.Error {return errors.New(int32(ErrorReason_Success), 200, ErrorReason_Success.String(), fmt.Sprintf(format, args...))
}// 为某个枚举单独设置错误码
func ErrorUserNotFound(format string, args ...interface{}) errors.Error {return errors.New(int32(ErrorReason_UserNotFound), 200, ErrorReason_UserNotFound.String(), fmt.Sprintf(format, args...))
}func ErrorUserPasswordIncorrect(format string, args ...interface{}) errors.Error {return errors.New(int32(ErrorReason_UserPasswordIncorrect), 200, ErrorReason_UserPasswordIncorrect.String(), fmt.Sprintf(format, args...))
}func ErrorUserBanned(format string, args ...interface{}) errors.Error {return errors.New(int32(ErrorReason_UserBanned), 200, ErrorReason_UserBanned.String(), fmt.Sprintf(format, args...))
}

然后我们就可以调用这些函数来生成具体的响应码,减少我们的代码工作量

1.3 使用wire来管理依赖注入

wire是谷歌开源的一款依赖注入工具,相比于其它的反射式的依赖注入方式,wire采用代码生成的方式来完成依赖注入,代码运行效率更高

代码如下:

//go:generate wire
//go:build wireinject
// +build wireinjectpackage mainimport ("github.com/google/wire""mangokit_test/internal/conf""mangokit_test/internal/dao""mangokit_test/internal/server""mangokit_test/internal/service""github.com/mangohow/mangokit/transport/httpwrapper""github.com/sirupsen/logrus"
)func newApp(serverConf *conf.Server, dataConf *conf.Data, logger *logrus.Logger) (*httpwrapper.Server, func(), error) {panic(wire.Build(dao.ProviderSet, service.ProviderSet, server.NewHttpServer))
}

根据上面的代码,wire即可自动生成依赖创建的代码:

// Code generated by Wire. DO NOT EDIT.//go:generate go run github.com/google/wire/cmd/wire
//go:build !wireinject
// +build !wireinjectpackage mainimport ("mangokit_test/internal/conf""mangokit_test/internal/dao""mangokit_test/internal/server""mangokit_test/internal/service""github.com/mangohow/mangokit/transport/httpwrapper""github.com/sirupsen/logrus"
)// Injectors from wire.go:func newApp(serverConf *conf.Server, dataConf *conf.Data, logger *logrus.Logger) (*httpwrapper.Server, func(), error) {db, cleanup, err := dao.NewFakeMysqlClient(dataConf)if err != nil {return nil, nil, err}greeterDao := dao.NewGreeterDao(db)greeterService := service.NewGreeterService(greeterDao, logger)httpwrapperServer := server.NewHttpServer(serverConf, logger, greeterService)return httpwrapperServer, func() {cleanup()}, nil
}

同样的mangokit中也添加了相应的指令来生成wire依赖注入代码

mangokit generate wire

 

2、mangokit实现

mangokit主要包含三个组件:

  • protoc-gen-go-gin
  • protoc-gen-go-error
  • mangokit

protoc-gen-go-gin用于根据proto文件中定义的service来生成gin框架的路由代码

protoc-gen-go-error用于根据proto文件中定义的enum来生成相应的响应错误码

mangokit中则设置了多种指令用于管理项目,比如:

  1. 使用create命令来生成一个初始项目结构
  2. 使用add命令来添加proto文件、makefile或Dockerfile
  3. 使用generate命令来根据proto文件生成go代码、生成openapi以及生成wire依赖注入

2.1 protobuf插件开发

在使用protoc时可以指定其它的插件用于生成代码,比如:

  • --go_out则会调用protoc-gen-go插件来生成go的代码
  • --go-grpc_out则会调用protoc-gen-go-grpc插件来生成grpc的代码

同样的,我们可以使用go来实现一个类似的插件,从而根据proto文件来生成gin框架的代码以及响应码代码

工作原理:

在使用 protoc --go-gin_out时,protoc会解析proto文件,然后生成抽象语法树,并且它会使用protobuf语法树序列化为二进制序列,然后使用标准输入将二进制序列传入我们的插件中,然后再使用protobuf进行反序列化,然后我们在自己的程序中就可以根据提供的信息来生成go代码,比如:proto中定义的message、service、enum

开发proto插件我们可以使用google.golang.org/protobuf/compiler/protogen

我们可以参考kratos的代码来实现自己的代码:https://github.com/go-kratos/kratos/tree/main/cmd/protoc-gen-go-errors

首先看main函数:

protogen.Options.Run来运行我们的程序

在传入的匿名函数中,我们会接收到protogen.Plugin参数,该参数中有proto文件中定义的各种结构的详细信息

然后我们可以遍历每个proto文件来生成相应的代码,在generateFile中生成代码

package mainimport ("flag""fmt""google.golang.org/protobuf/compiler/protogen""google.golang.org/protobuf/types/pluginpb"
)var (showVersion = flag.Bool("version", false, "print the version and exit")
)func main() {flag.Parse()if *showVersion {fmt.Printf("protoc-gen-go-gin %v\n", version)return}protogen.Options{ParamFunc: flag.CommandLine.Set,}.Run(func(plugin *protogen.Plugin) error {plugin.SupportedFeatures = uint64(pluginpb.CodeGeneratorResponse_FEATURE_PROTO3_OPTIONAL)for _, f := range plugin.Files {if !f.Generate {continue}generateFile(plugin, f)}return nil})
}

在protogen.File中保存了一个proto文件中定义的各种结构解析后的信息:

在这里插入图片描述

详细代码参考:https://github.com/mangohow/mangokit

代码编写好之后编译为二进制程序,在使用protoc时指定插件名称,我们的插件一定要以protoc-gen开头,在指定插件名称时指定protoc-gen后面的部分拼接上_out即可;比如protoc-gen-go-error,在使用时为:protoc --go-error_out=. hello.proto

2.2 mangokit工具

mangokit使用cobra命令行工具开发,包含以下功能:

  1. 创建基础项目:根据预设的项目目录结构和代码生成
  2. 添加文件:包括api proto、error proto、makefile和Dockerfile
  3. 生成代码:包括go代码生成、wire生成和openapi生成

在这里插入图片描述

 

3、使用示例

3.1 创建新项目

在这里插入图片描述

首先使用mangokit来创建一个项目,项目目录为mangokit-test,go mod名称为mangokit_test

mangokit create mangokit-test mangokit_test

在这里插入图片描述

然后执行cd mangokit-test && go mod tidy来下载依赖

项目目录结构如下:

$ tree
.
|-- api
|   |-- errors
|   |   `-- v1
|   |       |-- errors.pb.go
|   |       |-- errors_errors.pb.go
|   |       `-- proto
|   |           `-- errors.proto
|   `-- helloworld
|       `-- v1
|           |-- greeter.pb.go
|           |-- greeter_http_gin.pb.go
|           `-- proto
|               `-- greeter.proto
|-- cmd
|   `-- server
|       |-- main.go
|       |-- wire.go
|       `-- wire_gen.go
|-- configs
|   `-- application.yaml
|-- internal
|   |-- conf
|   |   |-- conf.pb.go
|   |   `-- conf.proto
|   |-- dao
|   |   |-- dao.go
|   |   |-- data.go
|   |   `-- userdao.go
|   |-- middleware
|   |-- model
|   |   `-- user.go
|   |-- server
|   |   `-- http.go
|   `-- service
|       |-- helloservice.go
|       `-- service.go
|-- pkg
|-- test
|-- third_party
|-- go.mod
|-- go.sum
|-- makefile
|-- Dockerfile
|-- openapi.yaml32 directories, 52 files
  • api:api目录用来放置proto文件以及根据proto文件生成的go代码,通常将.proto文件放在proto文件夹下,而生成的代码放在它的上一级目录,这样看起来更清晰一些
  • cmd:cmd目录存放了wire注入代码和main文件
  • configs:configs目录用来放置程序的配置文件
  • internal:internal用来存放本项目依赖的代码,不会暴露给其它的项目,其中包括middleware(中间件)model(数据库结构体模型)、dao(数据库访问对象)、conf(配置信息代码)server(服务初始化代码)service(service的具体实现代码)
  • pkg:用来存放一些共用代码
  • test:存放测试代码
  • third_party:其中包含一些使用到的proto的扩展文件

在创建项目时默认会从github拉取一个预制的项目结构,如果遇到网络问题导致无法拉取,则可以使用-r命令来指定其它的仓库,比如使用gitee:

mangokit create -r https://gitee.com/mangohow/mangokit-template mangokit-test mangokit_test

3.2 添加新的proto文件

在这里插入图片描述

可以使用下面的命令来添加新的proto文件

# 添加http api
mangokit add api api/helloworld/v1/proto hello.proto

然后就会在api/helloworld/v1/proto目录下生成一个hello.proto文件

syntax = "proto3";package hello.v1;import "google/api/annotations.proto";option go_package = "api/helloworld/v1;v1";service Hello {}

使用下面的命令来添加error proto

mangokit add error api/errors/v1/proto errorReason.proto

同样的,在api/errors/v1/proto目录下生成了errorReason.proto文件

syntax = "proto3";package errorReason.v1;import "errors/errors.proto";option go_package = "api/errors/v1;v1";enum ErrorReason {option (errors.default_code) = 500;Placeholder = 0 [(errors.code) = 0];}

除了添加proto文件,还可以添加预制的makefile和Dockerfile

3.3 代码生成

在这里插入图片描述

根据proto生成代码

# 根据api目录下的proto文件生成go代码
mangokit generate proto api

根据wire依赖注入生成代码:

mangokit generate wire

生成openapi文档

mangokit generate openapi

生成上面所有的三个项目

mangokit generate all

相关文章:

mangokit:golang web项目管理工具,使用proto定义http路由和错误

文章目录 前言1、mangokit介绍1.1 根据proto文件生成http路由1.2 根据proto文件生成响应码1.3 使用wire来管理依赖注入 2、mangokit实现2.1 protobuf插件开发2.2 mangokit工具 3、使用示例3.1 创建新项目3.2 添加新的proto文件3.3 代码生成 前言 在使用gin框架开发web应用时&a…...

微信小程序实现一个简单的登录功能

微信小程序实现一个简单的登录功能 功能介绍login.wxmllogin.jsuserInfo.wxmluserInfo.js解析 功能介绍 微信小程序实现一个简单的登录功能。包括一个登录页面和一个用户信息展示页面。在登录页面中输入用户名和密码,点击登录按钮进行验证,如果验证成功&…...

whisper深入-语者分离

文章目录 学习目标:如何使用whisper学习内容一:whisper 转文字1.1 使用whisper.load_model()方法下载,加载1.2 使用实例对文件进行转录1.3 实战 学习内容二:语者分离(pyannote.audio)pyannote.audio是huggi…...

LuaJava操作Java的方法

最近在学习lua,然后顺便看了下luaj,可能用的人比较少,网上关于luaj的文章较少,其中在网上找到这个博主的相关文章,很详细,对于要学习luaj的小伙伴可以两篇一起查看,本文在此基础上进行扩展。 …...

oracle怎样才算开启了内存大页?

oracle怎样才算开启了内存大页? 关键核查下面三点: 1./etc/sysctl.conf vm.nr_hugepages16384这是给了32G,计划sga给30G,一般需多分配2-4G sysctl -p生效 看cat /proc/meminfo|grep Huge啥结果? 这种明显是配了…...

【halcon深度学习之那些封装好的库函数】determine_dl_model_detection_param

determine_dl_model_detection_param 目标检测的数据准备过程中的有一个库函数determine_dl_model_detection_param “determine_dl_model_detection_param” 直译为 “确定深度学习模型检测参数”。 这个过程会自动针对给定数据集估算模型的某些高级参数,强烈建议…...

跟着我学Python进阶篇:01.试用Python完成一些简单问题

往期文章 跟着我学Python基础篇:01.初露端倪 跟着我学Python基础篇:02.数字与字符串编程 跟着我学Python基础篇:03.选择结构 跟着我学Python基础篇:04.循环 跟着我学Python基础篇:05.函数 跟着我学Python基础篇&#…...

neo4j-Py2neo使用

neo4j-Py2neo(一):基本库介绍使用 py2neo的文档地址:https://neo4j-contrib.github.io/py2neo/ py2neo的本质是可以采用两种方式进行操作,一种是利用cypher语句,一种是使用库提供的DataTypes,Data类的实例需要和远程…...

uint29传输格式

前言 不知道谁想出来的。 反正我是想不到。 我看网上也没人讲这个。 写篇博客帮一下素未谋面的网友。 uint29 本质上是网络传输的时候,借用至多4字节Bytes,表达29位的无符号整数。 读8位数字,判断小于128? 是的话,返回末7位…...

Linux:终端定时自动注销

这样防止了,当我们临时离开电脑这个空隙,被坏蛋给趁虚而入 定几十秒或者分钟,如果这个时间段没有输入东西那么就会自动退出 全局生效 这个系统中的所有用户生效 vim /etc/profile在末尾加入TMOUT10 TMOUT10 这个就是10 秒,按…...

STM32F103RCT6开发板M3单片机教程06--定时器中断

前言 除非特别说明,本章节描述的模块应用于整个STM32F103xx微控制器系列,因为我们使用是STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板。本教程使用是(光明谷SUN_STM32mini开发板) STM32F10X定时器(Timer)基础 首先了解一下是STM32F10X…...

数据库故障Waiting for table metadata lock

场景:早上来发现一个程序,链接mysql数据库有点问题,随后排查,因为容器在k8s里面。所以尝试重启了pod没有效果 一、重启pod: 这里是几种在Kubernetes中重启Pod的方法: 删除Pod,利用Deployment重建 kubectl delete pod mypodDepl…...

Springboot数据校验与异常篇

一、异常处理 1.1Http状态码 HTTP状态码是指在HTTP通信过程中,服务器向客户端返回的响应状态。它通过3位数字构成,第一个数字定义了响应的类别,后两位数字没有具体分类作用。以下是常见的HTTP状态码及其含义: - 1xx(信…...

第三十六章 XML 模式的高级选项 - 创建子类型的替换组

文章目录 第三十六章 XML 模式的高级选项 - 创建子类型的替换组创建子类型的替换组将子类限制在替换组中 第三十六章 XML 模式的高级选项 - 创建子类型的替换组 创建子类型的替换组 XML 模式规范还允许定义替换组,这可以是创建选择的替代方法。语法有些不同。无需…...

堆与二叉树(上)

本篇主要讲的是一些概念,推论和堆的实现(核心在堆的实现这一块) 涉及到的一些结论,证明放到最后,可以选择跳过,知识点过多,当复习一用差不多,如果是刚学这一块的,建议打…...

HBase查询的一些限制与解决方案

Apache HBase 是一个开源的、非关系型、分布式数据库,它是 Hadoop 生态系统的一部分,用于存储和处理大量的稀疏数据。HBase 在设计上是为了提供快速的随机读写能力,但与此同时,它也带来了一些查询上的限制: 没有SQL支持…...

软件开发 VS Web开发

我的新书《Android App开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版,欢迎购买。点击进入详情 目录 介绍: 角色和职责: 软件开发人员: Web开发人员: 技能: 软件开发人员: Web开发人…...

基于Springboot的旅游网站设计与实现(论文+调试+源码)

项目描述 临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下,你想解决的问…...

【从零开始学习--设计模式--策略模式】

返回首页 前言 感谢各位同学的关注与支持,我会一直更新此专题,竭尽所能整理出更为详细的内容分享给大家,但碍于时间及精力有限,代码分享较少,后续会把所有代码示例整理到github,敬请期待。 此章节介绍策…...

条款6:若不想使用编译器自动生成的函数,就该明确拒绝

有些场景我们不需要编译器默认实现的构造函数,拷贝构造函数,赋值函数,这时候我们应该明确的告诉编译器,我们不需要,一个可行的方法是将拷贝构造函数和赋值函数声明为private。 class HomeForSale { ... }; HomeForSal…...

黑马Mybatis

Mybatis 表现层&#xff1a;页面展示 业务层&#xff1a;逻辑处理 持久层&#xff1a;持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6501c2109c4442118ceb6014725e48e4.png //logback.xml <?xml ver…...

线程同步:确保多线程程序的安全与高效!

全文目录&#xff1a; 开篇语前序前言第一部分&#xff1a;线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分&#xff1a;synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分&#xff…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

微服务商城-商品微服务

数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

HarmonyOS运动开发:如何用mpchart绘制运动配速图表

##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit&#xff08;传感器服务&#xff09;# 前言 在运动类应用中&#xff0c;运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据&#xff0c;如配速、距离、卡路里消耗等&#xff0c;用户可以更清晰…...

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”(装配)

船舶制造装配管理现状&#xff1a;装配工作依赖人工经验&#xff0c;装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书&#xff0c;但在实际执行中&#xff0c;工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

Selenium常用函数介绍

目录 一&#xff0c;元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二&#xff0c;操作测试对象 三&#xff0c;窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四&#xff0c;弹窗 五&#xff0c;等待 六&#xff0c;导航 七&#xff0c;文件上传 …...

springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录

springboot 日志类切面&#xff0c;接口成功记录日志&#xff0c;失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

git: early EOF

macOS报错&#xff1a; Initialized empty Git repository in /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/.git/ remote: Enumerating objects: 2691797, done. remote: Counting objects: 100% (1760/1760), done. remote: Compressing objects: 100% (636/636…...