【Python百宝箱】模拟未见之境:精准工具畅游分子动力学风景
分子演绎:模拟工具的综合探索
前言
在当今科学研究中,分子动力学模拟成为解析原子和分子行为的关键工具之一。本文将深入探讨几种领先的分子动力学模拟工具,包括MDTraj、ASE(原子模拟环境)、OpenMM和CHARMM。这些工具不仅提供了高效的模拟引擎,而且支持丰富的分析和可视化工具,满足了不同研究领域对原子尺度模拟的多样需求。
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文章目录
- 分子演绎:模拟工具的综合探索
- 前言
- 1. MDTraj
- 1.1 读取、写入和分析分子动力学轨迹
- 1.2 轨迹数据高效处理方法
- 1.3 分析分子结构和动力学特性
- 1.4 可视化分子动力学轨迹
- 1.5 计算分子的动力学性质
- 1.6 聚类分析
- 1.7 高级分析:Ramachandran 图
- 2. ASE (原子模拟环境)
- 2.1 原子结构建模与分析
- 2.1.1 原子结构优化与构建
- 2.1.2 分子动力学仿真
- 2.2 支持多种计算化学软件和工具
- 2.2.1 VASP、LAMMPS等软件集成
- 2.2.2 量子力学、分子动力学计算
- 2.3 提供丰富的原子尺度模拟功能
- 2.3.1 原子间相互作用势能建立与计算
- 2.3.2 分子动力学仿真的可视化工具
- 2.4 高级分子动力学仿真
- 2.4.1 自洽场分子动力学(SCF-MD)
- 2.4.2 热力学积分法
- 2.5 结构优化中的多台势能面
- 3. OpenMM
- 3.1 高效的分子动力学模拟库
- 3.1.1 多平台支持、GPU计算加速
- 3.1.2 灵活的分子模拟环境搭建
- 3.2 多种力场模型提供
- 3.2.1 经典力场、量子力场支持
- 3.2.2 可定制化力场参数设定
- 3.3 丰富的仿真工具和算法
- 3.3.1 温度、压力和能量控制算法
- 3.3.2 高级分析和可视化工具
- 4. CHARMM
- 4.1 分子模拟全能工具
- 4.1.1 生物和化学系统的建模与仿真
- 4.2 强大的力场模型支持
- 4.2.1 多样化的力场选项和参数集
- 4.2.2 分子动力学、蒙特卡洛模拟
- 4.3 生物医药和结构生物学应用
- 4.3.1 药物设计和分子对接模拟
- 4.3.2 结构生物学相关分析工具
- 总结
1. MDTraj
1.1 读取、写入和分析分子动力学轨迹
MDTraj是用于处理分子动力学轨迹数据的Python库。它提供了简便的方法读取和写入轨迹数据,同时支持丰富的分析工具。以下是一个简单的示例,演示如何使用MDTraj读取轨迹文件和获取基本信息:
import mdtraj as md# 读取分子动力学轨迹文件
traj = md.load('trajectory.dcd', top='topology.pdb')# 打印轨迹信息
print(traj)# 获取原子数
num_atoms = traj.n_atoms
print(f"Number of atoms: {num_atoms}")# 获取模拟的时间步长
time_step = traj.timestep
print(f"Time step: {time_step} ps")
1.2 轨迹数据高效处理方法
MDTraj通过优化轨迹数据处理方法实现高效的数据处理。以下示例演示了如何利用MDTraj计算分子动力学模拟中每个原子的轨迹:
import mdtraj as md# 读取分子动力学轨迹文件
traj = md.load('trajectory.dcd', top='topology.pdb')# 计算每个原子的轨迹
atom_trajectories = traj.xyz# 打印第一个原子的轨迹
print(f"Trajectory of the first atom: {atom_trajectories[0]}")
1.3 分析分子结构和动力学特性
MDTraj提供了多种分析工具,用于研究分子结构和动力学特性。以下示例演示了如何使用MDTraj计算分子动力学模拟中的RMSD(Root Mean Square Deviation):
import mdtraj as md# 读取参考结构
ref_structure = md.load('reference.pdb')# 读取分子动力学轨迹文件
traj = md.load('trajectory.dcd', top='topology.pdb')# 计算RMSD
rmsd = md.rmsd(traj, ref_structure)# 打印每个时间步的RMSD值
print("RMSD values:")
for i, value in enumerate(rmsd):print(f"Time step {i + 1}: {value} Å")
1.4 可视化分子动力学轨迹
MDTraj还提供了可视化分析的功能,以更直观地理解分子模拟的结果。以下示例演示了如何使用MDTraj可视化分子动力学轨迹:
import mdtraj as md
import nglview as nv# 读取分子动力学轨迹文件
traj = md.load('trajectory.dcd', top='topology.pdb')# 使用NGLView可视化轨迹
view = nv.show_mdtraj(traj)# 在Jupyter Notebook中显示可视化结果
view.show()
1.5 计算分子的动力学性质
MDTraj还允许用户计算和分析分子的动力学性质,例如动力学能量学和角动量。以下示例演示了如何使用MDTraj计算分子的动力学能量:
import mdtraj as md# 读取分子动力学轨迹文件
traj = md.load('trajectory.dcd', top='topology.pdb')# 计算动力学能量学
energy = md.compute_kinetic_energy(traj) + md.compute_potential_energy(traj)# 打印每个时间步的总能量
print("Total energy values:")
for i, value in enumerate(energy):print(f"Time step {i + 1}: {value} kJ/mol")
1.6 聚类分析
MDTraj支持对轨迹进行聚类分析,以识别结构的不同构象。以下示例演示了如何使用MDTraj进行聚类分析:
import mdtraj as md# 读取分子动力学轨迹文件
traj = md.load('trajectory.dcd', top='topology.pdb')# 进行聚类分析
clusters = md.cluster.DBSCAN(traj, eps=0.2, min_samples=5)# 打印每个时间步的簇分配
print("Cluster assignments:")
for i, cluster_id in enumerate(clusters):print(f"Time step {i + 1}: Cluster {cluster_id}")
1.7 高级分析:Ramachandran 图
Ramachandran图是用于分析蛋白质二面角的重要工具。MDTraj提供了生成Ramachandran图的功能,以下示例演示了如何使用MDTraj绘制Ramachandran图:
import mdtraj as md
import matplotlib.pyplot as plt# 读取分子动力学轨迹文件
traj = md.load('trajectory.dcd', top='topology.pdb')# 计算Phi和Psi角
phi_indices, phi_angles = md.compute_phi(traj)
psi_indices, psi_angles = md.compute_psi(traj)# 绘制Ramachandran图
plt.figure(figsize=(10, 6))
plt.scatter(phi_angles, psi_angles, alpha=0.5)
plt.xlabel('Phi Angle (degrees)')
plt.ylabel('Psi Angle (degrees)')
plt.title('Ramachandran Plot')
plt.show()
通过这些扩展,读者可以更全面地了解MDTraj的功能,进一步应用于分子动力学模拟的多个方面。
2. ASE (原子模拟环境)
2.1 原子结构建模与分析
2.1.1 原子结构优化与构建
ASE支持原子结构的优化和构建。以下示例演示了如何使用ASE进行分子动力学仿真中的原子结构优化:
from ase import Atoms
from ase.optimize import BFGS
from ase.calculators.emt import EMT# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置计算器(EMT势能)
h2o.set_calculator(EMT())# 进行原子结构优化
opt = BFGS(h2o)
opt.run(fmax=0.05)# 打印优化后的原子坐标
print("Optimized atomic positions:")
print(h2o.positions)
2.1.2 分子动力学仿真
ASE支持分子动力学仿真。以下示例演示了如何使用ASE进行简单的分子动力学仿真:
from ase import Atoms
from ase.md import VelocityVerlet
from ase.calculators.emt import EMT# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置计算器(EMT势能)
h2o.set_calculator(EMT())# 进行分子动力学仿真
dyn = VelocityVerlet(h2o, timestep=1.0 * 10**(-15)) # 1 femtosecond
dyn.run(steps=100)# 打印仿真后的原子坐标
print("Final atomic positions after dynamics:")
print(h2o.positions)
2.2 支持多种计算化学软件和工具
2.2.1 VASP、LAMMPS等软件集成
ASE通过集成多种计算化学软件,例如VASP和LAMMPS,扩展了其功能。以下示例演示了如何使用ASE与VASP进行计算:
from ase import Atoms
from ase.calculators.vasp import Vasp# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置VASP计算器
h2o.set_calculator(Vasp(encut=500, xc='PBE', ispin=1, sigma=0.1))# 获取能量
energy = h2o.get_potential_energy()# 打印能量
print(f"Total energy: {energy} eV")
2.2.2 量子力学、分子动力学计算
ASE支持量子力学和分子动力学计算。以下示例演示了如何使用ASE进行简单的量子力学计算:
from ase import Atoms
from ase.calculators.gaussian import Gaussian# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置Gaussian计算器
h2o.set_calculator(Gaussian(method='B3LYP', basis='6-31G*'))# 获取能量
energy = h2o.get_potential_energy()# 打印能量
print(f"Total energy: {energy} eV")
2.3 提供丰富的原子尺度模拟功能
2.3.1 原子间相互作用势能建立与计算
ASE支持原子间相互作用势能的建立和计算。以下示例演示了如何使用ASE计算氢氧分子的势能表面:
from ase import Atoms
from ase.calculators.emt import EMT
from ase.io import write
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置计算器(EMT势能)
h2o.set_calculator(EMT())# 构建势能表面数据
positions = np.linspace(-1, 1, 100)
energies = []for x in positions:h2o.positions[0, 0] = xenergy = h2o.get_potential_energy()energies.append(energy)# 绘制势能表面
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.plot(positions, energies, zs='auto', zdir='y', label='Potential Energy Surface')
ax.set_xlabel('X Position (Å)')
ax.set_ylabel('Energy (eV)')
ax.set_zlabel('Potential Energy (eV)')
plt.show()
2.3.2 分子动力学仿真的可视化工具
ASE提供了用于可视化分子动力学仿真结果的工具。以下示例演示了如何使用ASE和matplotlib可视化氢氧分子的动力学轨迹:
from ase import Atoms
from ase.md import VelocityVerlet
from ase.calculators.emt import EMT
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置计算器(EMT势能)
h2o.set_calculator(EMT())# 进行分子动力学仿真
dyn = VelocityVerlet(h2o, timestep=1.0 * 10**(-15)) # 1 femtosecond
trajectory = []for step in range(100):dyn.run(steps=1)trajectory.append(h2o.positions.copy())# 可视化动力学轨迹
trajectory = np.array(trajectory)
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.plot(trajectory[:, 0, 0], trajectory[:, 0, 1], trajectory[:, 0, 2], label='Oxygen Atom')
ax.plot(trajectory[:, 1, 0], trajectory[:, 1, 1], trajectory[:, 1, 2], label='Hydrogen Atom 1')
ax.plot(trajectory[:, 2, 0], trajectory[:, 2, 1], trajectory[:, 2, 2], label='Hydrogen Atom 2')
ax.set_xlabel('X Position (Å)')
ax.set_ylabel('Y Position (Å)')
ax.set_zlabel('Z Position (Å)')
ax.legend()
plt.show()
2.4 高级分子动力学仿真
2.4.1 自洽场分子动力学(SCF-MD)
ASE支持自洽场分子动力学(SCF-MD),这是一种基于自洽场理论的高级动力学仿真方法。以下示例演示了如何使用ASE进行SCF-MD仿真:
from ase import Atoms
from ase.calculators.emt import EMT
from ase.md import MDLogger, Langevin# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置计算器(EMT势能)
h2o.set_calculator(EMT())# 设置SCF-MD仿真
dyn = Langevin(h2o, timestep=1.0 * 10**(-15), temperature=300, friction=0.02, trajectory='scf_md.traj')# 运行SCF-MD仿真
dyn.attach(MDLogger(dyn, 'scf_md.log', header=True, stress=True, peratom=True), interval=10)
dyn.run(steps=100)
2.4.2 热力学积分法
ASE允许使用热力学积分法计算系统的热力学性质。以下示例演示了如何使用ASE计算氢氧分子的热容:
from ase import Atoms
from ase.calculators.emt import EMT
from ase.md import Langevin
from ase import units# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置计算器(EMT势能)
h2o.set_calculator(EMT())# 进行分子动力学仿真
dyn = Langevin(h2o, timestep=1.0 * 10**(-15), temperature=300, friction=0.02)# 设置热力学积分法
energy = []
for step in range(100):dyn.run(steps=1)energy.append(h2o.get_potential_energy())# 计算热容
heat_capacity = units.kB * len(h2o) * units.kB * units.kB * units.kB * np.var(energy) / (300 * units.kB * units.kB)
print(f"Heat Capacity: {heat_capacity} J/(mol*K)")
2.5 结构优化中的多台势能面
ASE支持在结构优化中使用多台势能面。以下示例演示了如何使用ASE在H2O分子上运行Born-Oppenheimer分子动力学(BOMD):
from ase import Atoms
from ase.calculators.emt import EMT
from ase.md import MDLogger, BornOppenheimerMD# 创建氢氧分子
h2o = Atoms('H2O', positions=[(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0)])# 设置计算器(EMT势能)
h2o.set_calculator(EMT())# 设置BOMD仿真
dyn = BornOppenheimerMD(h2o, trajectory='bomd.traj', timestep=1.0 * 10**(-15))# 运行BOMD仿真
dyn.attach(MDLogger(dyn, 'bomd.log', header=True, stress=True, peratom=True), interval=10)
dyn.run(steps=100)
通过这些示例,读者可以更深入地了解ASE的高级分子动力学仿真功能以及如何在结构优化和热力学积分法中利用ASE。
3. OpenMM
3.1 高效的分子动力学模拟库
3.1.1 多平台支持、GPU计算加速
OpenMM是一个多平台支持的高效分子动力学模拟库,可通过GPU计算加速。以下示例演示了如何使用OpenMM进行简单的分子动力学模拟:
from simtk.openmm import app, unit
from simtk.openmm.app import PDBFile
from simtk.openmm import LangevinIntegrator, Platform# 读取PDB文件
pdb = PDBFile('input.pdb')# 创建OpenMM系统
forcefield = app.ForceField('amber99sbildn.xml', 'tip3p.xml')
system = forcefield.createSystem(pdb.topology, nonbondedMethod=app.PME, nonbondedCutoff=1.0*unit.nanometers, constraints=app.HBonds)# 设置Langevin积分器
integrator = LangevinIntegrator(300*unit.kelvin, 1.0/unit.picosecond, 2.0*unit.femtoseconds)# 创建OpenMM模拟
platform = Platform.getPlatformByName('CUDA')
simulation = app.Simulation(pdb.topology, system, integrator, platform)# 设置初始坐标和速度
simulation.context.setPositions(pdb.positions)
simulation.context.setVelocitiesToTemperature(300*unit.kelvin)# 运行模拟
simulation.step(1000)
3.1.2 灵活的分子模拟环境搭建
OpenMM提供灵活的分子模拟环境搭建。用户可以根据需要定制模拟环境。上述示例中的参数可以根据具体模拟要求进行调整。
3.2 多种力场模型提供
3.2.1 经典力场、量子力场支持
OpenMM支持多种力场模型,包括经典力场和量子力场。以下示例演示了如何使用OpenMM加载Amber力场进行模拟:
from simtk.openmm import app, unit
from simtk.openmm.app import PDBFile# 读取PDB文件
pdb = PDBFile('input.pdb')# 创建OpenMM系统并加载Amber力场
forcefield = app.ForceField('amber99sbildn.xml', 'tip3p.xml')
system = forcefield.createSystem(pdb.topology, nonbondedMethod=app.PME, nonbondedCutoff=1.0*unit.nanometers, constraints=app.HBonds)
3.2.2 可定制化力场参数设定
OpenMM允许用户定制化力场参数。通过编辑XML文件,用户可以调整力场的参数以适应不同的模拟需求。
3.3 丰富的仿真工具和算法
3.3.1 温度、压力和能量控制算法
OpenMM提供了多种控制算法,用于维持模拟系统在特定的温度、压力和能量条件下运行。以下示例演示了如何使用OpenMM实现温度控制:
from simtk.openmm import app, unit
from simtk.openmm.app import PDBFile
from simtk.openmm import LangevinIntegrator, Platform# 读取PDB文件
pdb = PDBFile('input.pdb')# 创建OpenMM系统
forcefield = app.ForceField('amber99sbildn.xml', 'tip3p.xml')
system = forcefield.createSystem(pdb.topology, nonbondedMethod=app.PME, nonbondedCutoff=1.0*unit.nanometers, constraints=app.HBonds)# 设置Langevin积分器,实现温度控制
integrator = LangevinIntegrator(300*unit.kelvin, 1.0/unit.picosecond, 2.0*unit.femtoseconds)# 创建OpenMM模拟
platform = Platform.getPlatformByName('CUDA')
simulation = app.Simulation(pdb.topology, system, integrator, platform)# 设置初始坐标和速度
simulation.context.setPositions(pdb.positions)
simulation.context.setVelocitiesToTemperature(300*unit.kelvin)# 运行模拟
simulation.step(1000)
3.3.2 高级分析和可视化工具
OpenMM提供了丰富的分析和可视化工具,用于深入挖掘模拟数据。以下示例演示了如何使用OpenMM计算分子动力学模拟的RMSD,并绘制其变化:
from simtk.openmm import app, unit
from simtk.openmm.app import PDBFile
from simtk.openmm import LangevinIntegrator, Platform
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt# 读取PDB文件
pdb = PDBFile('input.pdb')# 创建OpenMM系统
forcefield = app.ForceField('amber99sbildn.xml', 'tip3p.xml')
system = forcefield.createSystem(pdb.topology, nonbondedMethod=app.PME, nonbondedCutoff=1.0*unit.nanometers, constraints=app.HBonds)# 设置Langevin积分器
integrator = LangevinIntegrator(300*unit.kelvin, 1.0/unit.picosecond, 2.0*unit.femtoseconds)# 创建OpenMM模拟
platform = Platform.getPlatformByName('CUDA')
simulation = app.Simulation(pdb.topology, system, integrator, platform)# 设置初始坐标和速度
simulation.context.setPositions(pdb.positions)
simulation.context.setVelocitiesToTemperature(300*unit.kelvin)# 运行模拟并记录RMSD
rmsd_values = []for step in range(1000):simulation.step(1)state = simulation.context.getState(getPositions=True)positions = state.getPositions()rmsd = np.sqrt(np.mean((np.array(positions) - np.array(pdb.positions))**2))rmsd_values.append(rmsd)# 绘制RMSD变化图
plt.plot(range(1000), rmsd_values)
plt.xlabel('Time step')
plt.ylabel('RMSD (Å)')
plt.title('RMSD during Molecular Dynamics Simulation')
plt.show()
4. CHARMM
4.1 分子模拟全能工具
4.1.1 生物和化学系统的建模与仿真
CHARMM是一款强大的分子模拟工具,可用于生物和化学系统的建模与仿真。以下示例演示了如何使用CHARMM建立和运行一个简单的蛋白质系统:
# CHARMM示例脚本
# 假设脚本名为charmm_script.inp* 输入
BOMLev 0
stream toppar/top_all22_prot.inp
read rtf card toppar/top_all22_prot.rtf
read para card toppar/par_all22_prot.prm* 设置分子系统
generate 1 first none last none
coor copy comp
evaluate segment prime sele all end
ic param
coor copy comp sele segid PRIME end
delete atom sele .not. segid PRIME end* 能量最小化
mini abnr nstep 1000* 执行动力学模拟
dynamics verlet nstep 1000 timestep 0.002 ntrfrq 100 iprfrq 100 iunfb 2* 输出
write coor pdb name output.pdb
4.2 强大的力场模型支持
4.2.1 多样化的力场选项和参数集
CHARMM支持多样化的力场选项和参数集,可根据需要选择合适的力场。上述示例中,使用了CHARMM22力场。
4.2.2 分子动力学、蒙特卡洛模拟
CHARMM不仅支持分子动力学模拟,还包括蒙特卡洛模拟。用户可以根据具体研究目的选择适当的模拟方法。
4.3 生物医药和结构生物学应用
4.3.1 药物设计和分子对接模拟
CHARMM在生物医药领域具有广泛应用,可用于药物设计和分子对接模拟。用户可以利用CHARMM进行药物研发和筛选。
4.3.2 结构生物学相关分析工具
CHARMM提供丰富的结构生物学相关分析工具,用于分析生物大分子的结构和性质。用户可以使用这些工具深入了解分子系统的结构和功能。
总结
通过深入研究MDTraj、ASE、OpenMM和CHARMM,本文旨在为科学研究人员提供全面的分子动力学模拟工具了解。这些工具不仅在理论研究中有着广泛的应用,还在药物设计、分子对接和生物大分子结构研究等领域发挥着重要作用。熟练掌握这些工具,将有助于推动分子尺度研究的深入发展。
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PHP授权验证更新系统完整版,一键更新系统,一键卡密生成自助授权功能,域名ip双重验证功能等等 修复盗版检测,确保实时查看盗版 修复在线加密系统,一键加密 授权系统几乎所有的程序都能整合使用,包括您的app和计算机程序…...
haiku实现门控多头注意力模块
在多头注意力机制中,通常输入的数据包括查询(Q)、键(K)和值(V)。这些数据的维度以及权重矩阵的维度在多头注意力机制中扮演关键角色。下面对数据及权重的维度进行解释: 输入数据&…...
【React 常用的 TS 类型】持续更新
1)定义样式的 TS 类型 【 React.CSSProperties 】 一般定义样式时需要的类型限制,如下: const customStyle: React.CSSProperties {color: blue,fontSize: 16px,margin: 10px,}; 2)定义 Input Ref 属性时的 TS 类型限制 【 R…...

手游刚开服就被攻击怎么办?如何防御DDoS?
开服初期是手游最脆弱的阶段,极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击,可能导致服务器瘫痪、玩家流失,甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案,帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...
C++:std::is_convertible
C++标志库中提供is_convertible,可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型: template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例: #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)
CSI-2 协议详细解析 (一) 1. CSI-2层定义(CSI-2 Layer Definitions) 分层结构 :CSI-2协议分为6层: 物理层(PHY Layer) : 定义电气特性、时钟机制和传输介质(导线&#…...

算法笔记2
1.字符串拼接最好用StringBuilder,不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...

招商蛇口 | 执笔CID,启幕低密生活新境
作为中国城市生长的力量,招商蛇口以“美好生活承载者”为使命,深耕全球111座城市,以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子,招商蛇口始终与城市发展同频共振,以建筑诠释对土地与生活的…...

GitFlow 工作模式(详解)
今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码,因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存,无论是github还是gittee,都是一种基于git去保存代码的形式,这样保存代码…...

力扣热题100 k个一组反转链表题解
题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...

宇树科技,改名了!
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业,那宇树科技(Unitree)必须名列其榜。 最近,宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论,即: 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称,因…...

计算机基础知识解析:从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域:无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史:从算盘到量子计算 3、计算机的分类:不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件:硬件与软件的协同 4.1 硬件:五大核心部件 4.2 软件&#…...