【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API（6）事件组

六、事件组

该部分在上份代码基础上修改得来，代码下载链接：

https://wwzr.lanzout.com/iihn01la39je

密码:dtr0

该代码尽量做到最简，不添加多余的、不规范的代码。

内容主要包括：

• 事件组的概念、创建、设置事件、等待事件。

最终实现效果：

• 任务1去设置事件位0，任务2去设置事件位1，任务等待事件位 0 和 1 同时发生。效果：1、2先运行，运行完后3运行。

6.1 基本概念

当你在一个多任务系统中需要对多个事件进行同步、通信或控制时，FreeRTOS的事件组（Event Group）就变得非常有用。事件组允许任务等待多个事件中的任何组合，从而实现复杂的同步和通信操作。

应用场景：

• 复杂任务同步：当任务需要等待多个事件中的任何组合时，事件组非常有用。任务可以使用 xEventGroupWaitBits 等待多个事件位的组合，从而实现复杂的条件同步。

6.2 创建

使用 xEventGroupCreate 函数来创建一个事件组。

// 定义事件组句柄
static EventGroupHandle_t g_xEventGroupTest;// 创建事件组
g_xEventGroupTest= xEventGroupCreate();

6.3 设置事件

设置事件位：

使用 xEventGroupSetBits 函数将指定的事件位设置为1。

/* 设置事件组: bit0 */
xEventGroupSetBits(g_xEventGroupTest, (1<<0));

这将设置事件组中对应的事件位。

6.4 等待事件

使用 xEventGroupWaitBits 函数等待指定的事件位被设置为1。

xEventGroupWaitBits(xEventGroup, xBitsToWaitFor, xClearOnExit, xWaitForAllBits, xTicksToWait);
/*
xEventGroup         事件组句柄
uxBitsToWaitFor     等待哪些位
xClearOnExit        等待完成后是否清除事件位 pdTRUE: 清除uxBitsToWaitFor指定的位 pdFALSE: 不清除
xWaitForAllBits     and还是or？ pdTRUE: 等待的位，全部为1; pdFALSE: 等待的位，某一个为1即可
xTicksToWait        如果期待的事件未发生，阻塞多久。若为0，则立即返回；若为portMAX_DELAY，则无限等待。
*/

示例：

/* 等待事件:bit0 and bit1 */
xEventGroupWaitBits(g_xEventGroupTest, (1<<0)|(1<<1), pdTRUE, pdTRUE, portMAX_DELAY);

6.5 实例

创建

设置、等待