matlab读取pwm波数据，不用timer的方法，这里可以参考。Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
这里提供了一个不用timer的方法，可以参考：
https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830
Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
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使用 Python 创造你自己的计算机游戏（游戏编程快速上手）第四版：第十九章到第二十一章
十九、碰撞检测 原文：inventwithpython.com/invent4thed/chapter19.html 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 碰撞检测涉及确定屏幕上的两个物体何时相互接触（即发生碰撞）。碰撞检测对于游戏非常有用。例如，如…...
Multimodal Multitask Learning with a Unified Transformer
SNLI-VE dataset，natural language understanding tasks：MNLI，QNLI，QQP，SST-2 截止到发文时间的issue数，多吓人呐，不建议复现...
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关于C#中Monitor的wait/pulse的理解
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国内环境 GitHub 拉取仓库速度慢的缓解方案
第一步： 浏览器打开如下两个网址，找到对应 IP 地址： GitHub.com - GitHub: Lets build from here GitHubgithub.global.ssl.fastly.net 假设对应 IP 地址分别为 140.82.xx.xxx 和 199.232.yy.yyy 第二步： 编辑 hosts 文件 sud…...
设计模式⑥ ：访问数据结构
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无法打开浏览器开发者工具的可能解决方法
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Android ANR 总结
工作之余，对之前学习到的和结合自己项目过程中的遇到的问题经验做一些总结，下面讲一讲Android开发过程中遇到的ANR的问题，做一下整理 一、概述 解决ANR一直是Android 开发者需要掌握的重要技巧，一般从三个方面着手。 开发阶段&a…...
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Flutter中的图片查看器：使用photo_view库
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软件测试|使用Python轻松裁剪视频
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计算机网络——运输层（1）暨小程送书 小程一言专栏链接: [link](http://t.csdnimg.cn/ZUTXU) 运输层概述两个主要协议运输层和网络层的关系网络层运输层总结 多路复用与多路分解多路复用多路分解不同的技术实现时分复用（TDM）频分复…...
中国互联网的早期形态
1 大约是从 1991 年开始，国内开始了第一个 BBS 站——北京长城站，经过长时间发展，直到 1995 年，随着计算机及其外设的大幅降价，BBS 才逐渐被部分人们所认识。少数玩 BBS 站的“极客”站长， 基于个人关系&am…...
机场数据治理系列介绍（3）：从数据到资产认定过程要搞懂的一些概念
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《C++入门篇》——弥补C不足
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要在Linux上安装Docker Compose和nginx
一、要在Linux上安装Docker Compose，您可以按照以下步骤进行操作： 确保您的Linux系统已经安装了Docker。您可以通过运行以下命令来检查Docker是否已经安装： docker --version如果Docker未安装，请先安装Docker。 下载Docker Compo…...
Admin.Net中的消息通信SignalR解释
定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing：鸿蒙应用质量保障的终极武器
——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台，覆盖应用全生命周期测试需求，主要提供五大核心能力： 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...
基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx
🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先，你可以运行以下命令查看可用版本： apt-cache madison nginx-core输出示例： nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...
第25节 Node.js 断言测试
Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用，通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试，通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...
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🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增，对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模，以及动态计算优势，在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内，就有不…...
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在2025年的AI硬件浪潮中，苹果AI眼镜（Apple Glasses）正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch，而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠，而在于如何通过形态设计打破社交壁垒，成为用户“全天佩戴…...
9-Oracle 23 ai Vector Search 特性 知识准备
很多小伙伴是不是参加了 免费认证课程（限时至2025/5/15） Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试，都顺利拿到certified了没。 各行各业的AI 大模型的到来，传统的数据库中的SQL还能不能打，结构化和非结构的话数据如何和…...
DBLP数据库是什么？
DBLP（Digital Bibliography & Library Project）Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高，数据库文献更新速度很快，很好地反映了国际计算机科学学术研…...