第十五届蓝桥杯单片机组备赛——独立键盘矩阵键盘
文章目录
- 一、按键原理
- 二、独立键盘&矩阵键盘
- 2.1 独立按键
- 2.2 矩阵键盘
- 2.2.1 列扫描
- 2.2.2 行扫描
- 2.2.3 代码实现(行扫描实现)
- 三、矩阵键盘注意事项
- 3.1 为什么要设置C1=C2=C3=C4=1
- 3.2 按键消抖
一、按键原理
原理很简单,当我们没有按下SW2时,由于上拉电阻得作用,使得输入引脚得信号为高电平,当按下按键后,引脚直接接地,输入单片机引脚的信号就为低电平。
二、独立键盘&矩阵键盘
在比赛的板子上,独立键盘和矩阵键盘是合在一起的,通过跳线帽来选择是独立按键还是矩阵键盘(图中已经框起)。上图所示的是矩阵键盘,将跳线帽拔了换到另一边就是独立按键了。
2.1 独立按键
独立按键一段接着GND,说明只要按下按键引脚就输入低电平。这时候我们只需要读取按键所连接的IO口状态就可以判断按键是否被按下。
2.2 矩阵键盘
矩阵键盘中每个按键两端都接着单片机IO口,如果我们要使用某个按键就先设置按键一段IO为低电平,然后读取另一端IO口电平状态。矩阵键盘的原理就是键盘扫描,按照扫描的方式可以分为列扫描和行扫描
2.2.1 列扫描
以下图为例,设置第二列的按键的一端为低电平(P42=0;),然后读取另一端的按键电平状态,如果读取到低电平就说明哪个按键被按下。例如读取P30口,如果P30==0,那么S11被按下。
2.2.2 行扫描
类似的,设置第一行的按键的一端为低电平(P30=0;),然后读取另一端的按键电平状态,如果读取到低电平就说明哪个按键被按下。例如读取P42口,如果P42==0,那么S11被按下。
2.2.3 代码实现(行扫描实现)
sbit R1=P3^0;
sbit R2=P3^1;
sbit R3=P3^2;
sbit R4=P3^3;sbit C4=P3^4;
sbit C3=P3^5;
sbit C2=P4^2;
sbit C1=P4^4;void delayForKeyboard() //@12.000MHz
{unsigned char i, j;i = 234;j = 115;do{while (--j);} while (--i);
}void keyBoard(){R1=0;R2=R3=R4=1; // 设置第一行按键一段为低电平,其他行(hang)为高电平C1=C2=C3=C4=1; // 将按键另一端设置为高电平(上拉)if(C1==0){ // 读取按键状态delayForKeyboard(); // 延时20ms,按键消抖if(C1==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C2==0){delayForKeyboard();if(C2==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C3==0){delayForKeyboard();if(C3==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C4==0){delayForKeyboard();if(C4==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}R2=0;R1=R3=R4=1; // 设置第二行按键一段为低电平,其他行(hang)为高电平C1=C2=C3=C4=1;if(C1==0){delayForKeyboard();if(C1==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C2==0){delayForKeyboard();if(C2==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C3==0){delayForKeyboard();if(C3==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C4==0){delayForKeyboard();if(C4==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}R3=0;R1=R2=R4=1; // 设置第三行按键一段为低电平,其他行(hang)为高电平C1=C2=C3=C4=1;if(C1==0){delayForKeyboard();if(C1==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C2==0){delayForKeyboard();if(C2==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C3==0){delayForKeyboard();if(C3==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C4==0){delayForKeyboard();if(C4==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}R4=0;R1=R3=R3=1; // 设置第四行按键一段为低电平,其他行(hang)为高电平C1=C2=C3=C4=1;if(C1==0){delayForKeyboard();if(C1==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C2==0){delayForKeyboard();if(C2==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C3==0){delayForKeyboard();if(C3==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}else if(C4==0){delayForKeyboard();if(C4==0){//...... // 在这里编写按下按键你想要完成的任务}}
}
三、矩阵键盘注意事项
3.1 为什么要设置C1=C2=C3=C4=1
为什么要设置C1=C2=C3=C4=1,原因在于51系列单片机的I/O端口设计为双向的,当没有指明IO的状态时,我们不知道IO口是处于高电平还是低电平,处于一种不稳定的状态,举个例子,如果不指定IO为高电平,那么这个时候由于之前的程序设置或IO的状态不确定导致按键还没被按下IO就为低电平,这时候我们读取到的按键状态就是不正确的,所以需要我们指定它默认为高电平,然后才能通过读取IO判断按键是否按下。
3.2 按键消抖
按键抖动是由于按键的机械特性引起的,解决办法可以分为硬件消抖和软件消抖。
这个问题有很多人已经总结了,我就不再赘述。
【单片机】按键消抖及原理(硬件和软件方法详解)
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