【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API（1）工程创建

快速体验FreeRTOS所有常用API（1）工程创建
快速体验FreeRTOS所有常用API（2）任务管理
快速体验FreeRTOS所有常用API（3）同步与互斥
快速体验FreeRTOS所有常用API（4）队列
快速体验FreeRTOS所有常用API（5）信号量、互斥量
快速体验FreeRTOS所有常用API（6）事件组
快速体验FreeRTOS所有常用API（7）任务通知
快速体验FreeRTOS所有常用API（8）软件定时器
快速体验FreeRTOS所有常用API（9）中断管理
快速体验FreeRTOS所有常用API（10）资源管理
快速体验FreeRTOS所有常用API（11）打印空闲栈、CPU占用比

本工程皆在快速体验FreeRTOS所有常用API，不深究概念。

硬件：STM32F103C8T6最小系统、OLED

软件：FreeRTOS、OLED驱动、UART驱动

工具：STM32CubeMX、Keil、串口助手

一、工程创建

本部分代码下载链接：

https://wwzr.lanzout.com/iyUvV1l75bja 密码:dqbd

建议直接使用该工程进行后续学习。

该代码尽量做到最简，不添加多余的、不规范的代码。

1.1 新建工程

1.2 配置RCC

选择外部时钟源。

设置外部晶振输入值，我这块板子是8M。

然后手动输入最大时钟频率，然后回车让他自动配置时钟树。我这块板子是72M。

1.3 配置SYS

另外，本实验使用了FreeRTOS，FreeRTOS的时基使用的是Systick，而STM32CubeMX中默认的HAL库时基也是Systick，为了避免可能的冲突，最好将HAL库的时基换做其它的硬件定时器：

1.4 配置外设

这次用的外设有：LED、串口调试、OLED显示。

1）配置 LED PC13

配置板子LED引脚，推挽输出模式。我这块板子是 PC13。

2）配置 串口 UART1

使用串口1，波特率默认，异步通信。

3）配置 OLED I2C1

OLED屏幕使用I2C1通道，I2C1使用PB6、PB7作为SCL、SDA引脚，配置如下：

1.5 配置FreeRTOS

STM32CubeMX已经将FreeRTOS集成到工具中，并且将RTOS的接口进行了封装CMSIS-RTOS V1/V2，相较之于V1版本的CMSIS-RTOS API，V2版本的API的兼容性更高，为了将来的开发和移 植，建议开发者使用V2版本的API：

选择CMSIS V2接口后，还要进一步配置FreeRTOS的参数和功能。

FreeRTOS的参数包括时基频率、任务堆栈大小、是否使能互斥锁等等，需要开发者根据自己对FreeRTOS的了解以及项目开发的需求，来定制参数。

使用默认参数不需要修改：

使用STM32CubeMX，可以手工添加任务、队列、信号量、互斥锁、定时器等等。但是本课程不想严重依赖STM32CubeMX，所以不会使用STM32CubeMX来添加这些对象，而是手写代码来使用这些对象。

使用STM32CubeMX时，有一个默认任务，此任务无法删除，只能修改其名称和函数类型，如下图所示：

使用默认参数不需要修改：

1.6 工程设置

1.7 生成代码

点击生成代码

打开keil工程

1.8 keil设置下载&复位

选择下载器类型，我用的是DAP。点击后面的Setting。

进入后勾选自动复位，表现为每次下载程序后单片机自动复位运行程序。

设置完点击OK。

因为要使用printf，勾选：

1.9 添加用户代码

STM32CubeMX只是帮我们初始化了所配置的硬件模块，你要实现什么功能，需要自己添加代码。

添加MCU-F103等用户自己的代码，包含LED、UART、OLED驱动等。

修改 默认任务 的代码为下图，用于测试LED、UART、OLED程序。