RV1103与FPGA通过MIPI CSI-2实现视频传输，实现网络推流
RV1103与FPGA通过MIPI CSI-2实现视频传输，实现网络推流。
一：图像格式
支持图像格式如下：
[0]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[1]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[2]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[4]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[5]: 'YVYU' (YVYU 4:2:2)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[6]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[7]: 'VYUY' (VYUY 4:2:2)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[8]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[9]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[10]: 'RGBP' (16-bit RGB 5-6-5)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[11]: 'BGRH' (18-bit BGRX 6-6-6-14)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[12]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[13]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[14]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[15]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[16]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[17]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[18]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[19]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[20]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[21]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[22]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[23]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[24]: 'BYR2' (16-bit Bayer BGBG/GRGR)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[25]: 'GB16' (16-bit Bayer GBGB/RGRG)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[26]: 'GR16' (16-bit Bayer GRGR/BGBG)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[27]: 'RG16' (16-bit Bayer RGRG/GBGB)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[28]: 'Y16 ' (16-bit Greyscale)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[29]: 'GREY' (8-bit Greyscale)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[30]: 'EBD8' (Embedded data 8-bit)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[31]: 'SPD6' (Shield pix data 16-bit)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[32]: 'Y12 ' (12-bit Greyscale)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
[33]: 'Y10 ' (10-bit Greyscale)
Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8
二：DTS配置
配置DTS：
&csi2_dphy_hw {
status = "okay";
};
&csi2_dphy0 {
status = "okay";
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@0 {
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
csi_dphy_input0: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&sc3336_out>;
data-lanes = <1 2>;
};
csi_dphy_input1: endpoint@1 {
reg = <1>;
remote-endpoint = <&sc4336_out>;
data-lanes = <1 2>;
};
csi_dphy_input2: endpoint@2 {
reg = <2>;
remote-endpoint = <&sc530ai_out>;
data-lanes = <1 2>;
};
};
port@1 {
reg = <1>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
csi_dphy_output: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&mipi_csi2_input>;
};
};
};
};
&i2c4 {
status = "okay";
clock-frequency = <400000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c4m2_xfer>;
sc3336: sc3336@30 {
compatible = "smartsens,sc3336";
status = "okay";
reg = <0x30>;
clocks = <&cru MCLK_REF_MIPI0>;
clock-names = "xvclk";
pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mipi_refclk_out0>;
rockchip,camera-module-index = <0>;
rockchip,camera-module-facing = "back";
rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2119-PC1";
rockchip,camera-module-lens-name = "30IRC-F16";
port {
sc3336_out: endpoint {
remote-endpoint = <&csi_dphy_input0>;
data-lanes = <1 2>;
};
};
};
sc4336: sc4336@30 {
compatible = "smartsens,sc4336";
status = "okay";
reg = <0x30>;
clocks = <&cru MCLK_REF_MIPI0>;
clock-names = "xvclk";
pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mipi_refclk_out0>;
rockchip,camera-module-index = <0>;
rockchip,camera-module-facing = "back";
rockchip,camera-module-name = "OT01";
rockchip,camera-module-lens-name = "40IRC_F16";
port {
sc4336_out: endpoint {
remote-endpoint = <&csi_dphy_input1>;
data-lanes = <1 2>;
};
};
};
sc530ai: sc530ai@30 {
compatible = "smartsens,sc530ai";
status = "okay";
reg = <0x30>;
clocks = <&cru MCLK_REF_MIPI0>;
clock-names = "xvclk";
pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mipi_refclk_out0>;
rockchip,camera-module-index = <0>;
rockchip,camera-module-facing = "back";
rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2115-PC1";
rockchip,camera-module-lens-name = "30IRC-F16";
port {
sc530ai_out: endpoint {
remote-endpoint = <&csi_dphy_input2>;
data-lanes = <1 2>;
};
};
};
};
&i2s0_8ch {
#sound-dai-cells = <0>;
status = "okay";
};
&mipi0_csi2 {
status = "okay";
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@0 {
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
mipi_csi2_input: endpoint@1 {
reg = <1>;
remote-endpoint = <&csi_dphy_output>;
};
};
port@1 {
reg = <1>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
mipi_csi2_output: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&cif_mipi_in>;
};
};
};
};
&pwm0 {
status = "okay";
};
&rkcif {
status = "okay";
};
&rkcif_mipi_lvds {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mipi_pins>;
port {
/* MIPI CSI-2 endpoint */
cif_mipi_in: endpoint {
remote-endpoint = <&mipi_csi2_output>;
};
};
};
&rkcif_mipi_lvds_sditf {
status = "okay";
port {
/* MIPI CSI-2 endpoint */
mipi_lvds_sditf: endpoint {
remote-endpoint = <&isp_in>;
};
};
};
&rkisp {
status = "okay";
};
&rkisp_vir0 {
status = "okay";
port@0 {
isp_in: endpoint {
remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>;
};
};
};
&saradc {
status = "okay";
vref-supply = <&vcc_1v8>;
};
三：驱动配置
配置分辨率，数据类型。
static const struct sc3336_mode supported_modes[] = {
{
.width = 2304,
.height = 1296,
.max_fps = {
.numerator = 10000,
.denominator = 250000,
},
.exp_def = 0x0080,
.hts_def = 0x05dc,
.vts_def = 0x0654,
.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
.reg_list = sc3336_linear_10_2304x1296_25fps_regs,
.hdr_mode = NO_HDR,
.xvclk_freq = 27000000,
.link_freq_idx = 0,
.vc[PAD0] = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0,
},
{
.width = 2304,
.height = 1296,
.max_fps = {
.numerator = 10000,
.denominator = 300000,
},
.exp_def = 0x0080,
.hts_def = 0x0578 * 2,
.vts_def = 0x0550,
.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
.reg_list = sc3336_linear_10_2304x1296_30fps_regs,
.hdr_mode = NO_HDR,
.xvclk_freq = 24000000,
.link_freq_idx = 1,
.vc[PAD0] = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0,
}
};
四：注册查询
Media controller API version 5.10.110
Media device information
------------------------
driver rkcif
model rkcif-mipi-lvds
serial
bus info
hw revision 0x0
driver version 5.10.110
Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video0
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video1
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video2
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video3
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video4
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video5
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video6
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video7
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video8
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video9
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video10
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]
- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev0
pad0: Sink
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296
crop:(0,0)/2304x1296]
<- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
pad1: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad2: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad3: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad4: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad5: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad6: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad7: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad8: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad9: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad10: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad11: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]
- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev1
pad0: Sink
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/250000 field:none]
<- "m00_b_sc3336 4-0030":0 [ENABLED]
pad1: Source
-> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]
- entity 63: m00_b_sc3336 4-0030 (1 pad, 1 link)
type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
device node name /dev/v4l-subdev2
pad0: Source
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/250000 field:none]
-> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]
五：FPGA端MIPI CSI-2发送调试
确认FPGA端发送正常
六：图像VLC推流查看
FPGA发送动态图像模板显示效果
七：欢迎讨论交流
微：moning_hello
相关文章：
RV1103与FPGA通过MIPI CSI-2实现视频传输，实现网络推流
RV1103与FPGA通过MIPI CSI-2实现视频传输，实现网络推流。 一：图像格式 支持图像格式如下： [0]: NV16 (Y/CbCr 4:2:2) Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8 [1]: NV61 (Y/CrCb 4:2:2) Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with …...
力扣62. 不同路径
动态规划 思路： 定义 dp[r][c] 为到达坐标 (r, c) 的路径数： 它只能有同一行左边相邻方格向右到达或者同一列上方相邻方格向下到达；状态转移方程： dp[r][c] dp[r][c - 1] dp[r - 1][c]初始状态 dp[0][0] 1第一行的路径数是 1第…...
使用Element-Plus 加载style
vue-chrome-extension 简介 chrome扩展开发插件基于vue3、ts、Element Plus、Webpack5、axios、less开发 支持content快速调用chrome对象及axios 详看 pages/content/app.vue 开箱即用chrome插件 特性 基础框架：使用 Vue3/Element PlusTypeScript: 应用程序级 J…...
Kafka常见指令及监控程序介绍
kafka在流数据、IO削峰上非常有用，以下对于这款程序，做一些常见指令介绍。 下文使用–bootstrap-server 10.0.0.102:9092,10.0.0.103:9092,10.0.0.104:9092 需自行填写各自对应的集群IP和kafka的端口。 该写法 等同 –bootstrap-server localhost:9092 …...
Docker 仓库管理
Docker 仓库管理 仓库（Repository）是集中存放镜像的地方。以下介绍一下 Docker Hub。当然不止 docker hub，只是远程的服务商不一样，操作都是一样的。 Docker Hub 目前 Docker 官方维护了一个公共仓库 Docker Hub。 大部分需求…...
LeetCode-410.分割数组的最大值
原题链接：https://leetcode.cn/problems/split-array-largest-sum/description 题面 给定一个非负整数数组 nums 和一个整数 k ，你需要将这个数组分成 k 个非空的连续子数组。设计一个算法使得这 k 个子数组各自和的最大值最小。 思路 数组定义ÿ…...
Redis和RediSearch的安装及使用
1. 安装要求 ReadiSearch要求Redis的版本在6.0以上RediSearch 要求使用 GNU Make 4.0 或更高版本 2. Redis的安装 查看redis的版本： redis-server --version或者，如果你已经启动了Redis服务器，你也可以使用redis-cli工具来获取版本信息&a…...
面向对象进阶--接口2
JDK8开始接口中新增的方法 接口中可以定义有方法体的方法（默认、静态）。 使用默认方法的作用：解决接口升级的问题。 接口中默认方法的定义格式： public default返回值类型 方法名（参数列表）{} 接口中默…...
提升认知，推荐15个面向开发者的中文播客
前言 对于科技从业者而言，无论是自学成才的程序员，还是行业资深人士，终身学习是很有必要的，尤其是在这样一个技术快速迭代更新的时代。 作为一个摆脱了时间和空间限制的资讯分享平台，播客（Podcast&#x…...
数据分析-Pandas如何整合多张数据表
数据分析-Pandas如何整合多张数据表 数据表，时间序列数据在数据分析建模中很常见，例如天气预报，空气状态监测，股票交易等金融场景。数据分析过程中表格重整，重新调整，重塑数据表是很重要的技巧，…...
配置redis挂载
1. 暂停和删除redis 2.创建文件夹 /usr/local/software/redis/6379/conf/ /usr/local/software/redis/6379/data/ 把redis-conf文件上传到conf文件夹中 3.配置网络 docker network create --driver bridge --subnet172.18.12.0/16 --gateway172.18.1.1 wn_docker_net 4.运…...
C++ 实现游戏（例如MC）键位显示
效果： 是不是有那味儿了？ 显示AWSD，空格，Shift和左右键的按键情况以及左右键的CPS。 彩虹色轮廓，黑白填充。具有任务栏图标，可以随时关闭字体是Minecraft AE Pixel，如果你没有装（大…...
力扣hot100 合并两个有序链表 递归 双指针
Problem: 21. 合并两个有序链表 文章目录 💖 递归思路 💖 双指针 💖 递归 思路 👨🏫 参考地址 n , m n,m n,m 分别为 list1 和 list2 的元素个数 ⏰ 时间复杂度: O ( n m ) O(nm) O(nm) 🌎 空间复杂…...
10个常用python自动化脚本
大家好，Python凭借其简单和通用性，能够为解决每天重复同样的工作提供最佳方案。本文将探索10个Python脚本，这些脚本可以帮助自动化完成任务，提高工作效率。无论是开发者、数据分析师还是仅仅想简化工作流程的普通用户，…...
C++中函数的默认参数（缺省参数）
一、函数默认参数的概念 在函数声明时，预先对函数参数进行赋值，该参数即为函数的默认参数，也叫缺省参数。 如下函数func1包含默认参数，若调用函数func1时没有给函数传入实参，则默认实参为10086 void func1(int a 1…...
在线扒站网PHP源码-在线扒站工具网站源码
源码介绍 这是一款在线的网站模板下载程序，也就是我们常说的扒站工具，利用它我们可以很轻松的将别人的网站模板样式下载下来，这样就可以大大提高我们编写前端的速度了！注：扒取的任何站点不得用于商业、违法用途&#…...
vue+elementUI el-select 中 没有加clearable出现一个或者多个×清除图标问题
1、现象：下方截图多清除图标了 2、在全局common.scss文件中加一个下方的全局样式noClear 3、在多清除图标的组件上层div加noClear样式 4、清除图标去除成功...
【Python从入门到进阶】47、Scrapy Shell的了解与应用
接上篇《46、58同城Scrapy项目案例介绍》 上一篇我们学习了58同城的Scrapy项目案例，并结合实际再次了项目结构以及代码逻辑的用法。本篇我们来学习Scrapy的一个终端命令行工具Scrapy Shell，并了解它是如何帮助我们更好的调试爬虫程序的。 一、Scrapy Sh…...
【ARM 嵌入式 编译系列 2.2 -- GCC 编译参数学习 assembler-with-cpp 使用介绍】
请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 之 ARM GCC 编译专栏】 文章目录 GCC 编译选项 assembler-with-cpp GCC 编译选项 assembler-with-cpp 在 rt-thread 的编译脚本中经常会看到下面编译参数： AFLAGS -c DEVICE -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-itthumb a…...
深入理解java对象的内存布局
概述： 在HotSpot虚拟机里，对象在堆内存中的存储布局可以划分为三个部分：对象头（Header）、实例数据（Instance Data）和对齐填充（Padding）。 在HotSpot虚拟机里，…...
rknn优化教程（二）
文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK，开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下： 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装，供调用如何按…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器，其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机（Virtual Host）。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...
在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南
在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...
基于Docker Compose部署Java微服务项目
一. 创建根项目 根项目（父项目）主要用于依赖管理 一些需要注意的点： 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件，否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)
文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...
React---day11
14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store： 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的，但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk，注意action里面要返回函数 import { configureS…...
sipsak：SIP瑞士军刀！全参数详细教程！Kali Linux教程！
简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求，并检查收到的响应。它以以下模式之一…...