Connext DDS路由服务Routing Service（1）

1 简介

RTI®路由服务是一种开箱即用的解决方案，允许开发人员快速扩展和集成不同或地理位置分散的实时系统。它跨域、LAN和WAN扩展RTI Connext®DDS应用程序，包括防火墙和NAT穿越。

它还支持DDS到DDS的桥接，允许您对数据进行转换。这允许未修改的DDS应用程序进行通信，即使它们是使用不兼容的接口定义开发的。当集成新的和遗留的应用程序或独立开发的系统时，通常会出现这种情况。使用RTI路由服务适配器SDK，您可以使用现成或定制开发的适配器将路由服务扩展到与非DDS系统的接口。

传统上，Connext DDS应用程序只能与同一域中的应用程序通信。使用路由服务，您可以跨域发送和接收数据。您甚至可以一路转换和过滤数据！不仅可以更改实际数据值，还可以更改数据的类型。因此，发送和接收应用程序甚至不需要使用相同的数据结构。您还可以使用允许和拒绝列表控制发送哪些数据。