编码器SIQ-02FVS3驱动

一.简介

此编码器可以是功能非常强大，可以检测左右转动，和按键按下，所以说这一个编码器可以抵三个按键，而且体积非常小，使用起来比三个按键要高大尚，而且驱动也简单。唯一不足的点就是价格有点小贵6-8元才能买一个。

二. 驱动

先来介绍一下原理图，PUSH为按键，默认输出为低电平，A,B是旋转编码器的两个相位，默认输出为高电平(进行了上拉操作)

这个按键和普通按键一样，就不介绍了。直接来看AB两个相位。
原理图上给的波形图如下，
先看CW方向，由于默认是高电平，以A相为主，先看下降沿，在看上升沿。可以看出
下降沿： A = 0 ， B = 1
上升沿： A = 1 , B = 0
然后同理CCW方向
下降沿: A = 0 , B = 0
上升沿: A = 1 ,B = 1

看完这波形，是不是就差不多知道如何编写代码啦，设置A相为上升和下降沿中断，第一次进入的肯定是下降沿(默认是高电平),
第二次肯定是上升沿。简单点的话，只需要在上升沿判断AB两相的电平即可，但是这样不太稳定，所以将下降沿AB两相的电平状态也纳入判断中，这样就基本上不会出现错误判断了。
代码如下 非常简单