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[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作

news 2026/5/24 3:51:47

[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作

注明：无

本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。

What is [ FastDDS ]:

  • eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，该规范是由对象管理组（OMG）定义的协议。
  • eProsima Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。
  • eProsima Fast DDS包括：DDS API实现、Fast DDS-Gen、底层RTPS协议的实现。
  • eProsima Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，部署数据中心发布者-订阅服务器（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。
  • eProsima Fast DDS已被选为 ROS 2长期（LTS）版本和大多数非LTS版本中支持的默认中间件。

[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作

.本文主要讲解内容 **************************************************************
1 基本介绍
2 环境搭建
.***********************************************************************************

1. 基本介绍

2. 环境搭建

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