当前位置: 首页 > news >正文

PCL 约束Delaunay三角网(版本二)

目录

  • 一、算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法概述

  PCL 点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。本文在基础用法的基础上添加边界约束特征,可通过调整算法参数实现对约束边界内部的点构建Delaunay三角网或者约束边界外部的点构建三角网。具体用法见代码即可。

二、代码实现

// 防止PCL可视化异常用的

相关文章:

PCL 约束Delaunay三角网(版本二)

目录 一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法概述 PCL 点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。本文在基础用法的基…...

位运算#蓝桥杯

位运算#蓝桥杯 文章目录 位运算#蓝桥杯1、小蓝学位运算2、异或森林3、位移4、笨笨的机器人5、博弈论 1、小蓝学位运算 #include<bits/stdc.h> using namespace std; using LL long long; const LL N 1e97; template<int kcz> struct ModInt { #define T (*this)…...

Python yield from

yield from是Python生成器&#xff08;generator&#xff09;中的一个语法&#xff0c;用于简化生成器的操作。它可以使一个生成器委托部分操作给另一个生成器&#xff0c;从而简化代码。yield from在Python 3.3及更高版本中被引入。 在使用yield from之前&#xff0c;我们需要…...

Atcoder TUPC 2023(東北大学プログラミングコンテスト 2023)E. And DNA(矩阵快速幂+拆位讨论)

题目 长为n(3<n<1e9)的数组&#xff0c;第i个数ai在[0,m](m<1e9)之间 对于i∈[1,n]&#xff0c;均满足a[i](a[i-1]&a[i1])m&#xff0c;求这样可能的数组的方案数 特别地&#xff0c;认为a[0]a[n],a[n1]a[1]&#xff0c;即这个数组是个环形的数组 思路来源 官…...

Matlab/simulin光伏发电直流串联故障电弧模型仿真

参考文献 模型复现...

4款实用性前端动画特效分享(附在线演示)

分享4款非常不错的项目动画特效 其中有jQuery特效、canvas特效、CSS动画等等 下方效果图可能不是特别的生动 那么你可以点击在线预览进行查看相应的动画特效 同时也是可以下载该资源的 全屏图片视差旋转切换特效 基于anime.js制作全屏响应式的图片元素布局&#xff0c;通过左…...

LeetCode -- 76. 最小覆盖子串

1. 问题描述 给你一个字符串 s 、一个字符串 t 。返回 s 中涵盖 t 所有字符的最小子串。如果 s 中不存在涵盖 t 所有字符的子串&#xff0c;则返回空字符串 “” 。 注意&#xff1a; 对于 t 中重复字符&#xff0c;我们寻找的子字符串中该字符数量必须不少于 t 中该字符数量…...

【进阶五】Python实现SDVRP(需求拆分)常见求解算法——蚁群算法(ACO)

基于python语言&#xff0c;采用经典遗传算法&#xff08;ACO&#xff09;对 需求拆分车辆路径规划问题&#xff08;SDVRP&#xff09; 进行求解。 目录 往期优质资源1. 适用场景2. 代码调整3. 求解结果4. 代码片段参考 往期优质资源 经过一年多的创作&#xff0c;目前已经成熟…...

php.exe运行时,提示缺少VCRUNTIME140.dll

php.exe运行时&#xff0c;提示缺少VCRUNTIME140.dll 下载地址 https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id48145根据需要选择下载3.运行安装后&#xff0c;再次运行php.exe。...

Android垃圾回收机制

1.垃圾回收机制 垃圾回收&#xff0c;也叫GC(Garbage Collection)&#xff0c;指的是释放垃圾占用的空间&#xff0c;防止内存泄露。有效的使用可以使用的内存&#xff0c;对内存堆中已经死亡的或者长时间没有使用的对象进行清除和回收。 JVM的内存区域主要分为程序计数器、虚…...

深度学习专家学习计划

深度学习专家学习计划 一、学习背景与目标 作为一名有6年工作经验的Java开发人员,您已具备基本的编程能力和数据处理经验。现计划转岗至深度学习领域,成为深度学习专家。本计划将结合您的工作背景和现有知识,为您制定详细且精确的学习计划,帮助您逐步达到专家水平。 二、…...

关于Ubuntu虚拟机突然上不了网的问题

今天刚重新把Ubuntu虚拟机下回来准备大干一场&#xff0c;结果去吃饭回来虚拟机就上不去网了&#xff0c;具体体现为右上角没有网络的图标&#xff0c;下图是有网络的情况&#xff0c;废话不多说&#xff0c;直接给出解决方案&#xff1a;博客在此 我就是运行了这三行代码就成功…...

[mysql必备面试题]-InnoDB和MyISAM引擎的区别

InnoDB 是 MySQL 默认的事务型存储引擎&#xff0c;只有在需要它不支持的特性时&#xff0c;才考虑使用其它存储引擎。 实现了四个标准的隔离级别&#xff0c;默认级别是可重复读(REPEATABLE READ)。在可重复读隔离级别下&#xff0c;通过多版本并发控制(MVCC) 间隙锁(Next-K…...

android 播放rtsp流的三种方式,2024阿里Android高级面试题总结

使用SurfaceViewMediaPlayer <SurfaceView android:id“id/surface_view” android:layout_width“250dp” android:layout_height“250dp” app:layout_constraintRight_toRightOf“parent” app:layout_constraintTop_toTopOf“parent” /> private String uri …...

unity显示当前时间

1建立文本组件和一个空对象 2创建一个脚本并复制下面代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using TMPro; using UnityEngine;public class showtime: MonoBehaviour {public TextMeshProUGUI time;private void Update(){string currentTime Sy…...

SDK报错(1)undefined reference to `f_mount‘

利用SDK读取sd卡时&#xff0c;添加了xilffs库&#xff0c;而且包含了ff.h头文件&#xff0c;还是对fat库的函数报错 网上有的说在ARM v7 gcc linker中添加xilffs的方法可以解决&#xff0c;但我试了没有用 最后在赛灵思论坛找到了一个解决方法&#xff0c;原文连接如下 在SDK…...

YOLOv8_pose-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】

纯检测系列&#xff1a; YOLOv5-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv6-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv8-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv7-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 YOLOv9-Openvino和ONNXRuntime推理【CPU】 跟踪系列&#xff1a; YOLOv5/6/7-O…...

百科 | 光伏电站如何开展运维工作?

从目前太阳能光伏电站的运行管理工作实际经验看&#xff0c;要保证光伏发电系统安全、经济、高效运行&#xff0c;必须建立规范和有效的管理机制&#xff0c;特别是要加强电站的运行维护管理。 一、建立完善的技术文件管理体系 对每个电站都要建立全面完整的技术文件资料档案…...

监听抖音直播间的评论并实现存储

监听抖音直播间评论&#xff0c;主要是动态监听dom元素的变化&#xff0c;如果评论是图片类型的&#xff0c;获取alt的值 主要采用的是MutationObserver&#xff1a;https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/MutationObserver index.js如下所示:function getPL() {…...

一体机电脑辐射超标整改

电脑一体机是目前台式机和笔记本电脑之间的一个新型的市场产物&#xff0c;它将主机部分、显示器部分整合到一起的新形态电脑&#xff0c;该产品的创新在于内部元件的高度集成。随着无线技术的发展&#xff0c;电脑一体机的键盘、鼠标与显示器可实现无线链接&#xff0c;机器只…...

.Net框架,除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行&#xff0c;YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID&#xff1a; YW3…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序

一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...

鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库,而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例,演示如何: 使用 FetchContent 从 GitH…...

什么?连接服务器也能可视化显示界面?:基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南

文章目录 什么是X11?环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置(CentOS)2️⃣ 客户端配置(MobaXterm)3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/55aefaea8a9f477e86d065227851fe3d.pn…...

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型&#xff08;Vision-Language Models, VLMs&#xff09;&#xff0c;为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展&#xff0c;机器人仍难以胜任复杂的长时程任务&#xff08;如家具装配&#xff09;&#xff0c;主要受限于人…...

WebRTC从入门到实践 - 零基础教程

WebRTC从入门到实践 - 零基础教程 目录 WebRTC简介 基础概念 工作原理 开发环境搭建 基础实践 三个实战案例 常见问题解答 1. WebRTC简介 1.1 什么是WebRTC&#xff1f; WebRTC&#xff08;Web Real-Time Communication&#xff09;是一个支持网页浏览器进行实时语音…...

Spring Security 认证流程——补充

一、认证流程概述 Spring Security 的认证流程基于 过滤器链&#xff08;Filter Chain&#xff09;&#xff0c;核心组件包括 UsernamePasswordAuthenticationFilter、AuthenticationManager、UserDetailsService 等。整个流程可分为以下步骤&#xff1a; 用户提交登录请求拦…...