ros小问题之roslaunch tab补不全新增的功能包
在学习Gazebo这一章节时，通过catkin_create_pkg命令创建了仿真机械臂所需的软件包，创建完成后里面的内容直接拷贝了教材配套的文件，但在roslaunch时，摁tab键补不全新加的包。
重新source catkin_ws/devel/setup.bash不起作用，重新catkin_make也不起作用，应该还是某块环境变量没有更新过来，最后尝试rospack profile完美解决！
当然在实际使用过程中还会有其他原因导致这样的问题，可参考《ROS中 rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包_ros中rosrun tab不出来-CSDN博客》。
相关文章：
ros小问题之roslaunch tab补不全新增的功能包
在学习Gazebo这一章节时，通过catkin_create_pkg命令创建了仿真机械臂所需的软件包，创建完成后里面的内容直接拷贝了教材配套的文件，但在roslaunch时，摁tab键补不全新加的包。 重新source catkin_ws/devel/setup.bash不起作用&…...
C#常见的.Net类型（二）
目录 一、在集合中存储多个对象理解集合的选择1.列表2.字典3.堆栈4.队列5.集 二、使用Span、索引和范围Span索引范围 处理类型和属性1.特性2.创建自定义特性3.反射 一、在集合中存储多个对象 处理集合的常见类型 类型描述List动态大小的数组，可以按索引访问Dictio…...
oracle临时表空间不释放
项目报错 nested exception is java.sql.SQLException: ORA-01652: unable to extend temp segment by 128 in tablespace TEMP 原因是临时表空间满了，临时表空间一直增长，未释放导致临时表空间使用率100%。 查询临时表空间使用率 --临时表空间利用率…...
Chapter 13 Techniques of Design-Oriented Analysis: The Feedback Theorem
Chapter 13 Techniques of Design-Oriented Analysis: The Feedback Theorem 从这一章开始讲负反馈Control系统和小信号建模. 13.2 The Feedback Theorem 首先介绍 Middlebrook’s Feedback Theorem 考虑下面负反馈系统 传输函数 Guo/ui G ( s ) u o u i G ∞ T 1 T G…...
科研学习|论文解读——美国政治经济中的权力：网络分析(JASIST, 2019)
论文原题目 Power in the U.S. political economy: A network analysis 摘要 美国政治经济的许多特征产生于大型政治和经济机构之间的互动，然而我们对它们的互动性质和这些机构之间的权力分配知之甚少。在本文中，对总部设在美国的组织的网络进行了详细的…...
常用的git命令
一、常用的git命令 1. 配置 git config --local user.name "xxx" ---仅对当前Git仓库有效。配置信息将保存在当前Git仓库的 .git/config 文件中 local优先级最高，会覆盖其他范围的相同配置 git config --global user.email "xxx" ---全局…...
【AI】用iOS的ML（机器学习）创建自己的AI App
用iOS的ML（机器学习）创建自己的AI App 目录 用iOS的ML（机器学习）创建自己的AI App机器学习如同迭代过程CoreML 的使用方法？软件要求硬件开始吧！！构建管道：设计和训练网络Keras 转 CoreML将模型集成到 Xcode 中结论推荐超级课程： Docker快速入门到精通Kubernetes入门到…...
远程调用初体验笔记
远程调用初体验笔记 微服务架构通常将系统拆分成多个独立的服务单元，每个服务单元都专注于实现特定的业务功能。当一个服务需要使用另一个服务提供的功能时，就可以通过远程调用来实现。 使用步骤 1.步骤 Spring给我们提供了一个RestTemplate工具&#…...
反无人机电子护栏：原理、算法及简单实现
随着无人机技术的快速发展，其在航拍、农业、物流等领域的应用日益广泛。然而，无人机的不规范使用也带来了安全隐患，如侵犯隐私、干扰航空秩序等。为了有效管理无人机，反无人机电子护栏技术应运而生。 目录 一、反无人机电子护栏…...
Java项目利用Redisson实现真正生产可用高并发秒杀功能 支持分布式高并发秒杀
Java中的高并发秒杀场景下我们可以使用redisson来实现高并发秒杀功能, 以下就是一个可用于生产环境的高并发秒杀示例代码: pom依赖 <!-- https://mavenlibs.com/maven/dependency/org.redisson/redisson --><dependency><groupId>org.redisson</groupId&…...
0104行列式的性质-行列式-线性代数
记 D ∣ a 11 a 12 ⋯ a 1 n a 21 a 22 ⋯ a 2 n ⋯ ⋯ ⋯ a n 1 a n 2 ⋯ a n n ∣ D\begin{vmatrix}a_{11}&a_{12}&\cdots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\cdots&a_{2n}\\\cdots&\cdots&&\cdots\\a_{n1}&a_{n2}&\cdots&a_{nn}\en…...
k8s HPA 自动伸缩机制 （配置，资源限制，）
目录 一、概念 核心概念 工作原理 HPA 的配置关键参数 关键组件 使用场景 注意事项 如何确保程序稳定和服务连续 二、metrics-server 部署 metrics-server 准备 metrics-server 镜像: 使用 Helm 安装 metrics-server: 配置 metrics-server: 安装 metrics-server: …...
vulhub中GIT-SHELL 沙盒绕过漏洞复现（CVE-2017-8386）
GIT-SHELL 沙盒绕过（CVE-2017-8386）导致任意文件读取、可能的任意命令执行漏洞。 测试环境 为了不和docker母机的ssh端口冲突，将容器的ssh端口设置成3322。本目录下我生成了一个id_rsa，这是ssh的私钥，连接的时候请指…...
SpringBoot+vue3打造企业级一体化SaaS系统
SpringBootvue3打造企业级一体化SaaS系统 简介： 全面提升前后端技术水平，独立完成全栈项目开发能力，快速进击全栈工程师，最终在面试中脱颖而出。整合后端主流技术（Spring Boot、物理数据库隔离、加载动态权限、多…...
探讨TCP的可靠性以及三次握手的奥秘
🌟 欢迎来到 我的博客！ 🌈 💡 探索未知, 分享知识 !💫 本文目录 1. TCP的可靠性机制1.2可靠性的基础上,尽可能得提高效率 2. TCP三次握手过程3. 为何不是四次握手？ 在互联网的复杂世界中，TCP&am…...
openai常见的两个错误：BadRequestError和OpenAIError
错误1:openai.OpenAIError: The api_key client option must be set either by passing api_key..... 在通过openai创建客户端必须要设置api key，如果你事先已经在本机的环境中设置未起效可以手动设置，注意手动设置时不要用下面的形式 import openai f…...
2核4g服务器够用吗？
2核4G服务器够用吗？够用。阿腾云以2核4G5M服务器搭建网站为例，5M带宽下载速度峰值可达640KB/秒，阿腾云以搭建网站为例，假设优化后平均大小为60KB，则5M带宽可支撑10个用户同时在1秒内打开网站，并发数为10&am…...
数据仓库数据分层详解
数据仓库中的数据分层是一种重要的数据组织方式，其目的是为了在管理数据时能够对数据有一个更加清晰的掌控。以下是数据仓库中的数据分层详解： 原始数据层（Raw Data Layer）：这是数仓中最底层的层级，用于存…...
unity内存优化之AB包篇（微信小游戏）
1.搭建资源服务器使用(HFS软件(https://www.pianshen.com/article/54621708008/)) using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;using System;public class Singleton<T> where T : class, new() {private static readonly Lazy<…...
白话模电：3.三极管(考研面试与笔试常考问题)
一、三极管的简单判断 1.判断三极 1)给了图 左边是b,有箭头是e,剩下是c 2)给了电位 b:中间值，e:较近值(离中间值)，c:较远值(离中间值) 2.判断流向 bc同向(共同流向“|”或共同流离“|”)，e与bc反向 3.判断材料 4.判断类型 5.判断能否构…...
保姆级教程：用iSYSTEM winIDEA和iC5000给S32K148烧录程序，附完整配置流程
从零掌握iSYSTEM工具链：S32K148开发板烧录与调试全流程实战第一次接触iSYSTEM的winIDEA和iC5000仿真器时，很多嵌入式开发者都会感到无从下手。不同于常见的开源工具链，这套专业级开发环境在汽车电子和工业控制领域有着广泛应用，尤…...
LLM API安全攻防实战：从提示词注入到自动化测试方案
1. 项目概述：被忽视的LLM API安全前线最近在帮几个团队做上线前的安全审计，发现一个挺有意思的现象：大家对于传统API的鉴权、限流、SQL注入这些常规检查已经形成了肌肉记忆，但一旦涉及到LLM（大语言模型）的A…...
Unity安卓打包实战指南：从环境配置到APK生成全链路排错
1. 这不是“入门教程”，而是一份写给真实开发现场的生存指南你打开Unity，新建一个3D项目，拖进一个Cube，点击Play——它动了。你松了口气，觉得“Unity好像也没那么难”。但当你把APK打包发给测试同事，对方回…...
力扣HOT100（30）两两交换链表中的节点
链表的交换要注意 “链表不断链”。前驱和后继都要连着迭代法（必学死磕！O (n) 时间，O (1) 空间）1. 为什么必须用虚拟头节点？因为交换后链表的头节点会变！ 比如示例 1 中，原来的头是 1࿰…...
飞书远程控机：OpenClaw配置全攻略
本文详细介绍如何通过 OpenClaw 工具对接飞书开放平台，配置智能机器人实现 Windows 电脑的远程控制。主要内容涵盖文件管理和程序启动等核心功能的实现方法，并提供完整的配置指南与常见问题解决方案。 一、使用前提说明 1. 系统要求 仅适用于 Windows…...
终极艾尔登法环帧率解锁指南：轻松突破60FPS限制
终极艾尔登法环帧率解锁指南：轻松突破60FPS限制 【免费下载链接】EldenRingFpsUnlockAndMore A small utility to remove frame rate limit, change FOV, add widescreen support and more for Elden Ring 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/el/EldenRing…...
神经网络与深度学习 第3周课程总结
深度学习视觉应用课程总结 一、常用计算机视觉数据集数据集名称发布方/年份规模图像规格类别数主要用途核心特点MNIST美国国家标准与技术研究院60k训练10k测试2828灰度图10类(0-9手写数字)入门级图像分类最经典的手写数字识别基准数据集Fashion-MNISTZalando(2017)60k训练10k测…...
紧急预警：DeepSeek代码生成中未公开的3类逻辑漂移现象（附自动化检测脚本+修复模板）
更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：紧急预警：DeepSeek代码生成中未公开的3类逻辑漂移现象（附自动化检测脚本修复模板） 近期在多轮生产级代码审计中发现，DeepSeek-R1（v2.5&#x…...
Windows Cleaner：终极免费系统清理工具，彻底解决C盘空间不足问题
Windows Cleaner：终极免费系统清理工具，彻底解决C盘空间不足问题 【免费下载链接】WindowsCleaner Windows Cleaner——专治C盘爆红及各种不服！ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/WindowsCleaner 你是否经常遇到C盘爆红、…...
3个实用场景教你轻松解锁网易云音乐NCM加密文件：ncmdumpGUI完整指南
3个实用场景教你轻松解锁网易云音乐NCM加密文件：ncmdumpGUI完整指南 【免费下载链接】ncmdumpGUI C#版本网易云音乐ncm文件格式转换，Windows图形界面版本 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nc/ncmdumpGUI 你是否曾经下载了网易云音乐的…...