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嵌入式开发--STM32G431RBTx-定时器中断流水灯

嵌入式开发–STM32G431RBTx-定时器中断流水灯

定时器工作原理

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如图有反映stm32g431的定时器资源。

共10个定时器

定时器定时器类型个数
TIM6,7基本定时器2
TIM2,3,4全功能通用定时器3
TIM15,16,17通用定时器(只有1或2个通道)3
TIM1,8高级控制定时器2
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  • 当APB1/2分频系数为1时,给定时器的时钟为X1
  • 当APB1/2分频系数不为1时,给定时器时钟需X2

基本定时功能,当累加的时钟脉冲数超过预定值时,能触发中断或者触发DMA请求。

是专门用于驱动数模转换器(DAC)

基本定时器TIM6/7内部结构图

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  • 核心功能是控制CK_INT时钟是否可以正常传输到PSC预分频器内
  • 当更新事件发生的时候,重装载寄存器的数值才传递到影子寄存器里。影子寄存器是真正起作用的寄存器。当使用定时器过程中,如果不修改这个寄存器,就不涉及这个问题。
【寄存器组成】

计数器寄存器(TIMx_CNT)

预分频寄存器(TIMx_PSC)

自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

这三个寄存器都是16位有效数字,可设置的值为0~65535。

【预分频器】
CK_CNT=CK_PSC/(PSC[15:0]+1)
【计数过程】

每来一个CK_CNT脉冲,TIMx_CNT值就加1,当TIMx_CNT值与TIMx_ARR的设定值相等时就自动生成更新事件(也可以产生DMA请求、产生中断信号或者触发DAC同步电路),并且TIMx_CNT自动清零,然后重新开始计数,不断重复上述过程。因此我们只要设定TIMx_PSC和TIMx_ARR这两个寄存器的值就可以控制事件生成时间。对应的就是程序中定时器预分频设置(斜率)和定时器周期。

基本定时器TIM6/7时钟和基本信号

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配置定时器

设定TIM6定时器

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设定系数

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第一个是分频系数(Prescaler)

第二个是周期计数值,按照分频后的时间进行计数(Counter Period)

80M的晶振除以8000,得到的工作频率为80 000 000/8 000=10 000

计算到ARR,如果是1s,就让ARR设置为10 000-1

如此频率乘周期即为时间,即为一次中断触发的时间为1s

使用中断

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关于按键中断的实现

	struct keys key[4]={0,0,0};	if(htim->Instance==TIM3){key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);}

这段代码是一个中断回调函数,用于处理定时器 TIM3 的中断事件。代码中包含一个名为 key 的结构体数组,用于记录按键的状态。

在函数体中,首先通过读取 GPIO 引脚的状态,将按键的状态存储到 key 数组中的相应位置。其中,key[i].key_sta 表示第 i 个按键的状态。

接下来,使用一个循环遍历 key 数组的每个元素,对每个按键的状态进行判断和处理。

	for(int i=0;i<4;i++){switch (key[i].judge_sta){case 0:  //{if(key[i].key_sta==0) key[i].judge_sta=1;}break;case 1:{if(key[i].key_sta==0){key[i].judge_sta=2;key[i].single_flag=1;}else key[i].judge_sta=0;}break;case 2:{if(key[i].key_sta==1){key[i].judge_sta=0;						}}break;	}		}

switch 语句中,根据 key[i].judge_sta 的值来确定需要执行的操作。key[i].judge_sta 表示按键的判断状态。

key[i].judge_sta的值为 0 时,表示按键处于初始状态。

  • 如果按键的状态为按下(key[i].key_sta 等于 0),则将 key[i].judge_sta 的值设为 1,表示按键已按下。

key[i].judge_sta的值为 1 时,表示按键已按下。

  • 如果按键的状态仍然为按下,维持 key[i].judge_sta 的值为 1。
  • 如果按键的状态变为松开(key[i].key_sta 等于 1),则将 key[i].judge_sta 的值设为 2,表示按键已松开,并将 key[i].single_flag 的值设为 1,表示按键被单击。

key[i].judge_sta的值为 2 时,表示按键已松开。

  • 如果按键的状态变为按下,将 key[i].judge_sta 的值设为 0,表示按键已按下。

功能实现

stm32g4xx_it.c文件中TIM6_DAC_IRQHandler函数下添加如下内容。

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);LED_Disp(ledFlag);ledFlag = !ledFlag;}

即可实现LED在一秒钟亮灭交替效果

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