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PCL ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

news 2025/6/8 20:50:05

一、概述

在进行论文写作时，需要做对比实验，来分析改进算法的性能，期间用到了迭代误差分布统计的比较分析，为直观表示配准误差，需要进行可视化。其结果类似下图所示：
在这里插入图片描述

二、代码实现

PCL ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、可视化代码四、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述在进行论文写作时，需要做对比实验，来分析改进算法的性能，期间用到了迭代误差分布统计的比较分析，为直…...

编程日记 2024/3/26 4:28:53

电脑卸载软件怎么清理干净？电脑清理的5种方法

随着我们在电脑上安装和卸载各种软件，很多时候我们会发现，即使软件被卸载，其残留的文件和注册表项仍然存在于电脑中，这不仅占用了宝贵的磁盘空间，还可能影响电脑的性能。那么，如何确保在卸载软件时能够彻底…...

编程日记 2024/3/26 4:27:52

LLM流式方案解决方案和客户端解决方案

背景接上一篇《LLM大模型统一封装接口解决方案》架构确定后，流式方案非常规请求，需要特殊处理。本解决方案就是针对上一篇中所需要的流式（打字机效果进行编码） 什么是SSE SSE（Server-Sent Events，服务器发…...

编程日记 2024/3/26 4:25:50

ROS2 高效学习系列

ROS2 高效学习系列 1 说明2 正文 1 说明 2023 年，我们总结输出了 ROS高效入门系列和 ROS高效进阶系列，系统学习了 ros1 基础知识和 ros 的机器人算法。由于 ros2 的普及，我们将系统学习 ros2 ，包括 ros2 基础知识和相关高级组件…...

编程日记 2024/3/26 4:24:49

文章目录 1.思路分析2.分页查询后端实现1.com/sun/furn/config/MybatisConfig.java 注入MyBatisPlus分页拦截器2.com/sun/furn/controller/FurnController.java 添加方法3.postman测试 3.分页查询前端实现1.src/views/HomeView.vue 引入分页导航条组件2.src/views/HomeView.vue…...

编程日记 2024/3/26 4:22:46

记使用sjson的一次小事故

1. 前言之前在设计一个兼容函数的时候，使用了sjson动态设入参数，从而实现一些参数的兼容。大致的逻辑如下所示： // 有一堆不规则的json数据 {"a":"aaa","b":"bbb","any_key1":{"k…...

编程日记 2024/3/26 4:20:45

如何在iOS系统抓取log

前言：因为作者目前工作领域和苹果智能家居有关，然后发现一些bug其实是apple sdk原生code的问题，所以需要给apple提radar单，就需要抓ios端Log充当证据给apple看，其实ios抓log非常简单，大家感兴趣可以学习下哦…...

编程日记 2024/3/26 4:18:43

【嵌入式——QT】Charts常见的图表的绘制

【嵌入式——QT】Charts常见的图表的绘制柱状图QBarSetQBarSeriesQBarCategoryAxis图示饼图堆叠柱状图百分比柱状图散点图和光滑曲线图代码示例柱状图 QBarSet 用于创建柱状图的数据集。主要函数 setLabel()：设置数据集标签 ；setLabelBrush()&am…...

编程日记 2024/3/26 4:15:40

pandas读写excel,csv

1.读excel 1.to_dict() 函数基本语法 DataFrame.to_dict (self, orientdict , into ) --- 官方文档函数种只需要填写一个参数：orient 即可 ，但对于写入orient的不同，字典的构造方式也不同，官网一共给出了6种&#xff0c…...

编程日记 2024/3/26 4:13:38

清华大学突破性研究：GVGEN技术，7秒内从文字到3D高保真生成

引言：3D模型生成的挑战与机遇随着计算机图形学的发展，3D模型的生成在各个行业中变得越来越重要，包括视频游戏设计、电影制作以及AR/VR技术等。在3D建模的不同方面中，从文本描述生成3D模型成为一个特别有趣的研究领域，…...

编程日记 2024/3/26 4:12:37

软件测试要学习的基础知识——黑盒测试

概述黑盒测试也叫功能测试，通过测试来检测每个功能是否都能正常使用。在测试中，把程序看作是一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，对程序接口进行测试，只检查程序功能是否按照需求规格…...

编程日记 2024/3/26 4:10:34

如何用Airtest脚本连接无线Android设备？

之前我们已经详细介绍过如何用AirtestIDE无线连接Android设备，它的关键点在于，需要先 adb connect 一次，才能点击 connect 按钮无线连接上该设备： 但是有很多同学，在使用纯Airtest脚本的形式连接无线设备时&#xff0c…...

编程日记 2024/3/26 4:09:33

c语言函数大全(C开头)

c语言函数大全(C开头) There is no nutrition in the blog content. After reading it, you will not only suffer from malnutrition, but also impotence. The blog content is all parallel goods. Those who are worried about being cheated should leave quickly. 函数名…...

编程日记 2024/3/26 4:08:31

初始Redis关联和非关联

基础篇Redis 3.初始Redis 3.1.2.关联和非关联传统数据库的表与表之间往往存在关联，例如外键： 而非关系型数据库不存在关联关系，要维护关系要么靠代码中的业务逻辑，要么靠数据之间的耦合： {id: 1,name: "张三…...

编程日记 2024/3/26 4:07:30

Redis 更新开源许可证 - 不再支持云供应商提供商业化的 Redis

原文：Rowan Trollope - 2024.03.20 未来的 Redis 版本将继续在 RSALv2 和 SSPLv1 双许可证下提供源代码的免费和宽松使用；这些版本将整合先前仅在 Redis Stack 中可用的高级数据类型和处理引擎。从今天开始，所有未来的 Redis 版本都将以开…...

编程日记 2024/3/26 4:06:29

生产者Producer往BufferQueue中写数据的过程

In normal operation, the producer calls dequeueBuffer() to get an empty buffer, fills it with data, then calls queueBuffer() to make it available to the consumer 代码如下： // XXX: Tests that fork a process to hold the BufferQueue must run bef…...

编程日记 2024/3/26 4:05:28

使用 Vite 和 Bun 构建前端

虽然 Vite 目前可以与 Bun 配合使用，但它尚未进行大量优化，也未调整以使用 Bun 的打包器、模块解析器或转译器。 Vite 可以与 Bun 完美兼容。从 Vite 的模板开始使用吧。 bun create vite my-app ✔ Select a framework: › React ✔ Select a variant:…...

编程日记 2024/3/26 4:00:23

如何设置IDEA远程连接服务器开发环境并结合cpolar实现ssh远程开发

文章目录 1. 检查Linux SSH服务2. 本地连接测试3. Linux 安装Cpolar4. 创建远程连接公网地址5. 公网远程连接测试6. 固定连接公网地址7. 固定地址连接测试本文主要介绍如何在IDEA中设置远程连接服务器开发环境，并结合Cpolar内网穿透工具实现无公网远程连接&#xf…...

编程日记 2024/3/26 3:59:22

【项目管理后台】Vue3+Ts+Sass实战框架搭建二

Vue3TsSass搭建 git cz的配置mock 数据配置viteMockServe 建立mock/user.ts文件夹测试一下mock是否配置成功 axios二次封装解决env报错问题，ImportMeta”上不存在属性“env” 统一管理相关接口新建api/index.js 路由的配置建立router/index.ts将路由进行集中封装&am…...

编程日记 2024/3/26 3:53:16

制作一个RISC-V的操作系统六-bootstrap program（risv 引导程序）

文章目录硬件基本概念qemu-virt地址映射系统引导CSR![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/86461c434e7f4b1b982afba7fad0256c.png)machine模式下的csr对应的csr指令csrrwcsrrs mhartid引导程序做的事情判断当前hart是不是第一个hart初始化栈跳转到c语言的…...

编程日记 2024/3/26 3:52:15

9.进程间通信

1.简介为啥要有进程间通信？ 如果未来进程之间要协同呢？一个进程要把自己的数据交给另一个进程！进程是具有独立性的，所以把一个进程的数据交给另一个进程----基本不可能！必须通信起来，就必须要有另一个人…...

编程新知 2025/6/8 18:32:31

ant-design4.xx实现数字输入框；某些输入法数字需要连续输入两次才显示

目录一、问题二、解决方法三、总结一、问题 1.代码里有一个基于ant封装的公共组件数字输入框，测试突然说无效了，输入其他字符也会显示；改了只有又发现某些输入法需要连续输入两次才能显示出来。二、解决方法 1.就离谱&#xff0…...

编程新知 2025/6/8 18:02:49

Dynamics 365 Finance + Power Automate 自动化凭证审核

🚀 Dynamics 365 Finance Power Automate 自动化凭证审核 📑 目录 🚀 Dynamics 365 Finance Power Automate 自动化凭证审核1. 依赖 🔧2. 目标 🎯3. 系统架构 🏗️4. 凭证审批全流程 🛠️4.1 …...

编程新知 2025/6/8 14:38:18

总结HTML中的文本标签

总结HTML中的文本标签文章目录总结HTML中的文本标签引言一、标题标签（h1 - h6）语法示例使用建议二、段落标签（p）语法示例使用建议三、文本节点标签（span）语法示例使用建议四、粗体标签（b&a…...

编程新知 2025/6/8 13:11:07

uniapp 设置手机不息屏

在使用 UniApp 开发应用时，有时需要在设备长时间未操作时实现息屏保护功能，以节省电量和保护屏幕。以下是如何在 UniApp 中实现这一功能的步骤。示例一 // 保持屏幕常亮 uni.setKeepScreenOn({keepScreenOn: true });// 监听应用进入后台事件 uni.onH…...

编程新知 2025/6/8 12:41:11