PCL ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
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电脑卸载软件怎么清理干净？电脑清理的5种方法
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LLM流式方案解决方案和客户端解决方案
背景 接上一篇《LLM大模型统一封装接口解决方案》架构确定后，流式方案非常规请求，需要特殊处理。 本解决方案就是针对上一篇中所需要的流式（打字机效果进行编码） 什么是SSE SSE（Server-Sent Events，服务器发…...
ROS2 高效学习系列
ROS2 高效学习系列 1 说明2 正文 1 说明 2023 年，我们总结输出了 ROS高效入门系列 和 ROS高效进阶系列，系统学习了 ros1 基础知识和 ros 的机器人算法。由于 ros2 的普及，我们将系统学习 ros2 ，包括 ros2 基础知识和相关高级组件…...
SpringBoot + MyBatisPlus分页查询
文章目录 1.思路分析2.分页查询后端实现1.com/sun/furn/config/MybatisConfig.java 注入MyBatisPlus分页拦截器2.com/sun/furn/controller/FurnController.java 添加方法3.postman测试 3.分页查询前端实现1.src/views/HomeView.vue 引入分页导航条组件2.src/views/HomeView.vue…...
记使用sjson的一次小事故
1. 前言 之前在设计一个兼容函数的时候，使用了sjson动态设入参数，从而实现一些参数的兼容。大致的逻辑如下所示： // 有一堆不规则的json数据 {"a":"aaa","b":"bbb","any_key1":{"k…...
如何在iOS系统抓取log
前言：因为作者目前工作领域和苹果智能家居有关，然后发现一些bug其实是apple sdk原生code的问题，所以需要给apple提radar单，就需要抓ios端Log充当证据给apple看，其实ios抓log非常简单，大家感兴趣可以学习下哦…...
【嵌入式——QT】Charts常见的图表的绘制
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pandas读写excel,csv
1.读excel 1.to_dict() 函数基本语法 DataFrame.to_dict (self, orientdict , into ) --- 官方文档 函数种只需要填写一个参数：orient 即可 ，但对于写入orient的不同，字典的构造方式也不同，官网一共给出了6种，…...
清华大学突破性研究：GVGEN技术，7秒内从文字到3D高保真生成
引言：3D模型生成的挑战与机遇 随着计算机图形学的发展，3D模型的生成在各个行业中变得越来越重要，包括视频游戏设计、电影制作以及AR/VR技术等。在3D建模的不同方面中，从文本描述生成3D模型成为一个特别有趣的研究领域，…...
软件测试要学习的基础知识——黑盒测试
概述 黑盒测试也叫功能测试，通过测试来检测每个功能是否都能正常使用。在测试中，把程序看作是一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，对程序接口进行测试，只检查程序功能是否按照需求规格…...
如何用Airtest脚本连接无线Android设备？
之前我们已经详细介绍过如何用AirtestIDE无线连接Android设备，它的关键点在于，需要先 adb connect 一次，才能点击 connect 按钮无线连接上该设备： 但是有很多同学，在使用纯Airtest脚本的形式连接无线设备时，…...
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c语言函数大全(C开头)
c语言函数大全(C开头) There is no nutrition in the blog content. After reading it, you will not only suffer from malnutrition, but also impotence. The blog content is all parallel goods. Those who are worried about being cheated should leave quickly. 函数名…...
初始Redis关联和非关联
基础篇Redis 3.初始Redis 3.1.2.关联和非关联 传统数据库的表与表之间往往存在关联，例如外键： 而非关系型数据库不存在关联关系，要维护关系要么靠代码中的业务逻辑，要么靠数据之间的耦合： {id: 1,name: "张三…...
Redis 更新开源许可证 - 不再支持云供应商提供商业化的 Redis
原文：Rowan Trollope - 2024.03.20 未来的 Redis 版本将继续在 RSALv2 和 SSPLv1 双许可证下提供源代码的免费和宽松使用；这些版本将整合先前仅在 Redis Stack 中可用的高级数据类型和处理引擎。 从今天开始，所有未来的 Redis 版本都将以开…...
生产者Producer往BufferQueue中写数据的过程
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使用 Vite 和 Bun 构建前端
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如何设置IDEA远程连接服务器开发环境并结合cpolar实现ssh远程开发
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【项目管理后台】Vue3+Ts+Sass实战框架搭建二
Vue3TsSass搭建 git cz的配置mock 数据配置viteMockServe 建立mock/user.ts文件夹测试一下mock是否配置成功 axios二次封装解决env报错问题，ImportMeta”上不存在属性“env” 统一管理相关接口新建api/index.js 路由的配置建立router/index.ts将路由进行集中封装&am…...
制作一个RISC-V的操作系统六-bootstrap program（risv 引导程序）
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Java 8 Stream API 入门到实践详解
一、告别 for 循环！ 传统痛点： Java 8 之前，集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如，过滤列表中的偶数： List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...
3.3.1_1 检错编码（奇偶校验码）
从这节课开始，我们会探讨数据链路层的差错控制功能，差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误，我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误，当我们发现位错误之后，通常来说有两种解决方案。第一…...
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施，由雇主和个人按一定比例缴纳保险费，建立社会医疗保险基金，支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度， 它是促进社会文明和进步的…...
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在建筑行业，项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升，传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去，许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理，导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...
大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解
为什么需要文本分割？ 引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...
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网络编程（UDP编程）
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电脑桌面太单调，用Python写一个桌面小宠物应用。
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