PCL ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
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LLM流式方案解决方案和客户端解决方案
背景 接上一篇《LLM大模型统一封装接口解决方案》架构确定后，流式方案非常规请求，需要特殊处理。 本解决方案就是针对上一篇中所需要的流式（打字机效果进行编码） 什么是SSE SSE（Server-Sent Events，服务器发…...
ROS2 高效学习系列
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SpringBoot + MyBatisPlus分页查询
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记使用sjson的一次小事故
1. 前言 之前在设计一个兼容函数的时候，使用了sjson动态设入参数，从而实现一些参数的兼容。大致的逻辑如下所示： // 有一堆不规则的json数据 {"a":"aaa","b":"bbb","any_key1":{"k…...
如何在iOS系统抓取log
前言：因为作者目前工作领域和苹果智能家居有关，然后发现一些bug其实是apple sdk原生code的问题，所以需要给apple提radar单，就需要抓ios端Log充当证据给apple看，其实ios抓log非常简单，大家感兴趣可以学习下哦…...
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pandas读写excel,csv
1.读excel 1.to_dict() 函数基本语法 DataFrame.to_dict (self, orientdict , into ) --- 官方文档 函数种只需要填写一个参数：orient 即可 ，但对于写入orient的不同，字典的构造方式也不同，官网一共给出了6种，…...
清华大学突破性研究：GVGEN技术，7秒内从文字到3D高保真生成
引言：3D模型生成的挑战与机遇 随着计算机图形学的发展，3D模型的生成在各个行业中变得越来越重要，包括视频游戏设计、电影制作以及AR/VR技术等。在3D建模的不同方面中，从文本描述生成3D模型成为一个特别有趣的研究领域，…...
软件测试要学习的基础知识——黑盒测试
概述 黑盒测试也叫功能测试，通过测试来检测每个功能是否都能正常使用。在测试中，把程序看作是一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，对程序接口进行测试，只检查程序功能是否按照需求规格…...
如何用Airtest脚本连接无线Android设备？
之前我们已经详细介绍过如何用AirtestIDE无线连接Android设备，它的关键点在于，需要先 adb connect 一次，才能点击 connect 按钮无线连接上该设备： 但是有很多同学，在使用纯Airtest脚本的形式连接无线设备时，…...
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c语言函数大全(C开头)
c语言函数大全(C开头) There is no nutrition in the blog content. After reading it, you will not only suffer from malnutrition, but also impotence. The blog content is all parallel goods. Those who are worried about being cheated should leave quickly. 函数名…...
初始Redis关联和非关联
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Redis 更新开源许可证 - 不再支持云供应商提供商业化的 Redis
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生产者Producer往BufferQueue中写数据的过程
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如何设置IDEA远程连接服务器开发环境并结合cpolar实现ssh远程开发
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