SpringBoot集成WebSocket实现简单的多人聊天室
上代码—gitee下载地址：
https://gitee.com/bestwater/Spring-websocket.git
下载代码，连上数据库执行SQL，就可以运行，最终效果
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数据链路层之信道：数字通信的桥梁与守护者
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SQL109 纠错4（组合查询，order by..）
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文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...
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