当前位置: 首页 > news >正文

普通Java工程可执行JAR两种打包方式探讨

文章目录

  • 一、需求概述
  • 二、代码结构
  • 三、运行结果
  • 四、打包设置
    • 1. 一体化可执行包
    • 2. 带外部依赖lib的可执行包
  • 五、打包运行
    • 1. 源码放送
    • 2. 打包执行
    • 3. 打包结果

一、需求概述

普通Java工程 docker-show 实现了定时打印docker应用信息,现在需要将其打包成可执行Jar部署到服务器端运行。

打包方式分为2种:

  1. 一体化可执行包
  2. 带外部依赖lib的可执行包

二、代码结构

在这里插入图片描述

三、运行结果

此项目使用了线程池定时打印docker应用名,端口信息
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、打包设置

1. 一体化可执行包

pom文件中引入 maven-assembly-plugin插件,核心配置

			<!-- 方式一:带dependencies运行包 --><plugin><artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId><version>3.5.0</version><configuration><appendAssemblyId>false</appendAssemblyId><archive><manifest><mainClass>com.fly.simple.MainRun</mainClass></manifest></archive><descriptorRefs><!--将所有外部依赖JAR都加入生成的JAR包--><descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef></descriptorRefs></configuration><executions><execution><!-- 配置执行器 --><id>make-assembly</id><phase>package</phase><!-- 绑定到package阶段 --><goals><goal>single</goal><!-- 只运行一次 --></goals></execution></executions></plugin>

2. 带外部依赖lib的可执行包

pom文件中引入 maven-dependency-plugin、maven-jar-plugin插件,核心配置

			<!-- 方式二:外部依赖lib目录运行包 --><!-- 将项目依赖包复制到<outputDirectory>指定的目录下 --><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId><version>3.1.2</version><executions><execution><id>copy-dependencies</id><phase>package</phase><goals><goal>copy-dependencies</goal></goals><configuration><outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory><excludeArtifactIds>lombok</excludeArtifactIds><includeScope>runtime</includeScope><!-- 默认为test,包含所有依赖 --></configuration></execution></executions></plugin><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-jar-plugin</artifactId><version>3.2.0</version><configuration><archive><manifest><addClasspath>true</addClasspath><classpathPrefix>lib</classpathPrefix><mainClass>com.fly.simple.MainRun</mainClass></manifest><manifestEntries><Class-Path>./</Class-Path></manifestEntries></archive></configuration></plugin>

五、打包运行

1. 源码放送

https://gitcode.com/00fly/demo

git clone https://gitcode.com/00fly/demo.git

或者使用下面的备份文件恢复成原始的项目代码

如何恢复,请移步查阅:神奇代码恢复工具

//goto pom-deps.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>com.fly</groupId><artifactId>docker-show</artifactId><version>0.0.1</version><name>java-depend</name><url>http://maven.apache.org</url><packaging>jar</packaging><properties><project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><java.version>1.8</java.version></properties><dependencies><dependency><groupId>org.apache.logging.log4j</groupId><artifactId>log4j-slf4j-impl</artifactId><version>2.12.1</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.commons</groupId><artifactId>commons-lang3</artifactId><version>3.5</version></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.12</version><scope>provided</scope></dependency></dependencies><build><finalName>${project.artifactId}</finalName><plugins><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId><version>3.8.1</version><configuration><source>1.8</source><target>1.8</target></configuration></plugin><!-- 方式一:带dependencies运行包 --><plugin><artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId><version>3.5.0</version><configuration><appendAssemblyId>false</appendAssemblyId><archive><manifest><mainClass>com.fly.simple.MainRun</mainClass></manifest></archive><descriptorRefs><!--将所有外部依赖JAR都加入生成的JAR--><descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef></descriptorRefs></configuration><executions><execution><!-- 配置执行器 --><id>make-assembly</id><phase>package</phase><!-- 绑定到package阶段 --><goals><goal>single</goal><!-- 只运行一次 --></goals></execution></executions></plugin></plugins></build>
</project>
//goto pom-lib.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>com.fly</groupId><artifactId>docker-show</artifactId><version>0.0.1</version><name>java-depend</name><url>http://maven.apache.org</url><packaging>jar</packaging><properties><project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><java.version>1.8</java.version></properties><dependencies><dependency><groupId>org.apache.logging.log4j</groupId><artifactId>log4j-slf4j-impl</artifactId><version>2.12.1</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.commons</groupId><artifactId>commons-lang3</artifactId><version>3.5</version></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.12</version><scope>provided</scope></dependency></dependencies><build><finalName>${project.artifactId}</finalName><plugins><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId><version>3.8.1</version><configuration><source>1.8</source><target>1.8</target></configuration></plugin><!-- 方式二:外部依赖lib目录运行包 --><!-- 将项目依赖包复制到<outputDirectory>指定的目录下 --><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId><version>3.1.2</version><executions><execution><id>copy-dependencies</id><phase>package</phase><goals><goal>copy-dependencies</goal></goals><configuration><outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory><excludeArtifactIds>lombok</excludeArtifactIds><includeScope>runtime</includeScope><!-- 默认为test,包含所有依赖 --></configuration></execution></executions></plugin><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-jar-plugin</artifactId><version>3.2.0</version><configuration><archive><manifest><addClasspath>true</addClasspath><classpathPrefix>lib</classpathPrefix><mainClass>com.fly.simple.MainRun</mainClass></manifest><manifestEntries><Class-Path>./</Class-Path></manifestEntries></archive></configuration></plugin></plugins></build>
</project>
//goto pom.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>com.fly</groupId><artifactId>docker-show</artifactId><version>0.0.1</version><name>java-depend</name><url>http://maven.apache.org</url><packaging>jar</packaging><properties><project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><java.version>1.8</java.version></properties><dependencies><dependency><groupId>org.apache.logging.log4j</groupId><artifactId>log4j-slf4j-impl</artifactId><version>2.12.1</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.commons</groupId><artifactId>commons-lang3</artifactId><version>3.5</version></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.12</version><scope>provided</scope></dependency></dependencies><build><finalName>${project.artifactId}</finalName><plugins><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId><version>3.8.1</version><configuration><source>1.8</source><target>1.8</target></configuration></plugin><!-- 方式一:带dependencies运行包 --><plugin><artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId><version>3.5.0</version><configuration><appendAssemblyId>true</appendAssemblyId><archive><manifest><mainClass>com.fly.simple.MainRun</mainClass></manifest></archive><descriptorRefs><!--将所有外部依赖JAR都加入生成的JAR--><descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef></descriptorRefs></configuration><executions><execution><!-- 配置执行器 --><id>make-assembly</id><phase>package</phase><!-- 绑定到package阶段 --><goals><goal>single</goal><!-- 只运行一次 --></goals></execution></executions></plugin><!-- 方式二:外部依赖lib目录运行包 --><!-- 将项目依赖包复制到<outputDirectory>指定的目录下 --><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId><version>3.1.2</version><executions><execution><id>copy-dependencies</id><phase>package</phase><goals><goal>copy-dependencies</goal></goals><configuration><outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory><excludeArtifactIds>lombok</excludeArtifactIds><includeScope>runtime</includeScope><!-- 默认为test,包含所有依赖 --></configuration></execution></executions></plugin><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-jar-plugin</artifactId><version>3.2.0</version><configuration><archive><manifest><addClasspath>true</addClasspath><classpathPrefix>lib</classpathPrefix><mainClass>com.fly.simple.MainRun</mainClass></manifest><manifestEntries><Class-Path>./</Class-Path></manifestEntries></archive></configuration></plugin></plugins></build>
</project>
//goto src\main\java\com\fly\simple\Executor.java
package com.fly.simple;import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import java.util.TreeMap;
import java.util.stream.Collectors;
import java.util.stream.Stream;import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.apache.commons.lang3.SystemUtils;import lombok.extern.slf4j.Slf4j;@Slf4j
public class Executor
{private static String DOCKER_PS_CMD = "docker ps --format \"{{.Names}} {{.Ports}}\"";/*** execute命令* * @param command* @throws IOException* @see [类、类#方法、类#成员]*/public static List<String> execute(String command)throws IOException{List<String> resultList = new ArrayList<>();String[] cmd = SystemUtils.IS_OS_WINDOWS ? new String[] {"cmd", "/c", command} : new String[] {"/bin/sh", "-c", command};Process ps = Runtime.getRuntime().exec(cmd);try (InputStream in = ps.getInputStream(); BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(in))){String line;while ((line = br.readLine()) != null){resultList.add(line);}}return resultList;}/*** 获取docker相关信息* * @throws IOException*/@Deprecatedpublic static void printPorts1()throws IOException{Map<String, Set<String>> map = new TreeMap<>();for (String line : execute(DOCKER_PS_CMD)){log.info("{}", line);String name = StringUtils.substringBefore(line, " ");Set<String> ports =Stream.of(StringUtils.substringAfter(line, " ").split(",")).map(p -> StringUtils.substringBetween(p, ":", "->")).filter(StringUtils::isNotBlank).map(p -> p.replace(":", "")).sorted().collect(Collectors.toSet());map.put(name, ports);}log.info("######## {}", map);}/*** 获取docker相关信息* * @throws IOException*/public static void printPorts()throws IOException{Map<String, Set<String>> map = new TreeMap<>();execute(DOCKER_PS_CMD).stream().map(line -> Collections.singletonMap(StringUtils.substringBefore(line, " "),Stream.of(StringUtils.substringAfter(line, " ").split(",")).map(p -> StringUtils.substringBetween(p, ":", "->")).filter(StringUtils::isNotBlank).map(p -> p.replace(":", "")).sorted().collect(Collectors.toSet()))).forEach(it -> map.putAll(it));log.info("######## {}", map);}
}
//goto src\main\java\com\fly\simple\MainRun.java
package com.fly.simple;import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.TimeUnit;public class MainRun
{/*** 线程池保证程序一直运行* * @param args*/public static void main(String[] args){ScheduledExecutorService service = new ScheduledThreadPoolExecutor(1);service.scheduleAtFixedRate(() -> {try{Executor.printPorts();}catch (IOException e){e.printStackTrace();}}, 2, 10, TimeUnit.SECONDS);}
}
//goto src\main\resources\log4j2.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration status="off" monitorInterval="0"><appenders><console name="Console" target="system_out"><patternLayout pattern="%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS} [%t] %-5level %logger{36} - %msg%n" /></console></appenders><loggers><root level="INFO"><appender-ref ref="Console" /></root></loggers>
</configuration>

2. 打包执行

#完整打包
mvn clean package#一体化可执行包
mvn clean package -f pom-deps.xml#带外部依赖lib的可执行包
mvn clean package -f pom-lib.xml

3. 打包结果

在这里插入图片描述


有任何问题和建议,都可以向我提问讨论,大家一起进步,谢谢!

-over-

相关文章:

普通Java工程可执行JAR两种打包方式探讨

文章目录 一、需求概述二、代码结构三、运行结果四、打包设置1. 一体化可执行包2. 带外部依赖lib的可执行包 五、打包运行1. 源码放送2. 打包执行3. 打包结果 一、需求概述 普通Java工程 docker-show 实现了定时打印docker应用信息&#xff0c;现在需要将其打包成可执行Jar部署…...

开源博客项目Blog .NET Core源码学习(13:App.Hosting项目结构分析-1)

开源博客项目Blog的App.Hosting项目为MVC架构的&#xff0c;主要定义或保存博客网站前台内容显示页面及后台数据管理页面相关的控制器类、页面、js/css/images文件&#xff0c;页面使用基于layui的Razor页面&#xff08;最早学习本项目就是想学习layui的用法&#xff0c;不过最…...

Vue的双向绑定v-model详细介绍

使用&#xff1a; 比如用户在登录注册时需要提交账号密码&#xff1b; 比如用户创建&#xff0c;更新时&#xff0c;需要提交一些数据&#xff1b; v-model指令可以在表单 input、textarea以及select元素上创建双向绑定&#xff1b; 它会根据控件类型自动选取正确的方法来更…...

AWS入门实践-S3对象存储的基本用法

AWS S3(Simple Storage Service)是亚马逊云服务提供的一种高度可扩展、安全且经济高效的对象存储服务。它允许用户在任何位置存储和检索任意数量的数据,非常适合存储和分发静态文件、备份数据以及作为数据湖的存储层。 一、S3上传和下载文件&#xff08;AWS门户&#xff09; …...

el-tree-v2渲染树形大数据并设置默认展开

el-tree-v2无 el-tree中默认展开节点的属性&#xff0c;需要自行设置 default-expand-all是否默认展开所有节点 需求&#xff1a;首次默认展开全部节点 实现1尝试失败&#xff1a;增加设置了属性 :default-expand-keys"props.treeData.map(itemitem.id)"无效&…...

损失函数篇 | YOLOv8更换损失函数之MPDIoU(23年7月首发论文)

前言:Hello大家好,我是小哥谈。损失函数是机器学习中用来衡量模型预测值与真实值之间差异的函数。在训练模型时,我们希望通过不断调整模型参数,使得损失函数的值最小化,从而使得模型的预测值更加接近真实值。不同的损失函数适用于不同的问题,例如均方误差损失函数适用于回…...

【力扣】200.岛屿数量(染色法DFS深搜)

岛屿数量 题目描述 链接:力扣&#xff1a;200.岛屿数量 给你一个由 1&#xff08;陆地&#xff09;和 0&#xff08;水&#xff09;组成的的二维网格&#xff0c;请你计算网格中岛屿的数量。 岛屿总是被水包围&#xff0c;并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆…...

达梦配置ODBC连接

达梦配置ODBC连接 基础环境 操作系统&#xff1a;Red Hat Enterprise Linux Server release 7.9 (Maipo) 数据库版本&#xff1a;DM Database Server 64 V8 架构&#xff1a;单实例1 下载ODBC包 下载网址&#xff1a;https://www.unixodbc.org/ unixODBC-2.3.0.tar.gz2 编译并…...

独孤思维:高客单价项目,必须来一个

01 上次和水龙聊完以后&#xff0c;完成了图书电商项目小报童的梳理。 而且还让我规划后端低转高产品的设计。 目前独孤&#xff0c;准备以图书电商项目私教作为切入点&#xff0c;捆绑自己的合伙人。 设计高客单价项目。 所以&#xff0c;独孤4月的副业规划目标&#xff…...

学习java第三十二天

Spring 会利用AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.postProcessMergedBeanDefinition() 找出注入点并缓存&#xff0c; 找注入点的流程为&#xff1a; 遍历当前类的所有的属性字段 Field 查看字段上是否存在 Autowired、Value、Inject 中的其中任意一个&#xff0c;存在则认…...

力扣150. 逆波兰表达式求值

思路&#xff1a;又是有消消乐的感觉&#xff0c;只不过这里是遇到一个操作符号&#xff0c;就消掉两个数字合并成一个新数&#xff1b;所以想到用栈结构来处理&#xff1b;用一个栈来放当前遍历过的数字&#xff0c;当遍历遇到操作符时&#xff0c;就把前面最新入栈的两个数取…...

hololens 2 投屏 报错

使用Microsoft HoloLens投屏时&#xff0c;ip地址填对了&#xff0c;但是仍然报错&#xff0c;说hololens 2没有打开&#xff0c; 首先检查 开发人员选项 都打开&#xff0c;设备门户也打开 然后检查系统–体验共享&#xff0c;把共享都打开就可以了...

初次在 GitHub 建立仓库以及公开代码的流程 - 公开代码

初次在 GitHub 建立仓库以及公开代码的流程 - 公开代码 References 在已有仓库中添加代码并公开。 git clone 已有仓库 将已有仓库 clone 到本地的开发环境中。 strongforeverstrong:~$ mkdir github_work strongforeverstrong:~$ cd github_work/ strongforeverstrong:~/git…...

论文笔记 - :MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection

论文笔记✍MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection &#x1f4dc; Abstract &#x1f528; 主流做法限制 &#xff1a; 以前的工作以启发式的方式使用特征来学习 3D 属性&#xff0c;没有考虑到不适当的特征可能会产生不利影响。 &#x1f528; 本…...

LVS、HAProxy

集群&#xff1a;将很多个机器组织到一起&#xff0c;作为一个整体对外提供服务。集群在扩展性、性能方面都可以做到很灵活。集群的分类&#xff1a;负载均衡集群&#xff1a;Load Balance。高可用集群&#xff1a;High Available。高性能集群&#xff1a;High Performance Com…...

开发环境->生产环境

1、数据迁移 不涉及docker # 以数据库用户导出数据 mysqldump -h 192.168.1.168 -P 3307 -u abragent -pabragebb17 abragent > abragent.sql# 以root用户导出数据 mysqldump -h 192.168.1.168 -P 3307 -u root -p8d3Ba1b abragent > abragent.sql 涉及docker …...

基于AI智能识别技术的智慧展览馆视频监管方案设计

一、建设背景 随着科技的不断进步和社会安全需求的日益增长&#xff0c;展览馆作为展示文化、艺术和科技成果的重要场所&#xff0c;其安全监控系统的智能化升级已成为当务之急。为此&#xff0c;旭帆科技&#xff08;TSINGSEE青犀&#xff09;基于视频智能分析技术推出了展览…...

Leetcode-894-所有可能的真二叉树-c++

题目详见https://leetcode.cn/problems/all-possible-full-binary-trees/ 主搞动态规划&#xff0c;因为这玩意儿我还不是很懂 关于节点个数为奇数偶数的证明请见官方题解方法一中的如下内容&#xff1a; 这里DP的一个主要思想是&#xff1a;对于任何一个满二叉树&#xff…...

Django DRF视图

文章目录 一、DRF类视图介绍APIViewGenericAPIView类ViewSet类ModelViewSet类重写方法 二、Request与ResponseRequestResponse 参考 一、DRF类视图介绍 在DRF框架中提供了众多的通用视图基类与扩展类&#xff0c;以简化视图的编写。 • View&#xff1a;Django默认的视图基类&…...

SQLite全文搜索引擎:实现原理、应用实践和版本差异

文章目录 一、实现原理1.1 倒排索引1.2 虚拟表 二、应用在工程上的实施方法2.1 创建FTS虚拟表2.2 插入数据2.3 全文搜索2.4 关联普通表2.5 更新和删除数据2.6 优化FTS虚拟表2.7 小结 三、FTS3、FTS4和FTS5的区别3.1 FTS33.2 FTS43.3 FTS53.4 小结 四、更新SQLite的FTS版本的步骤…...

label-studio的使用教程(导入本地路径)

文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了&#xff1a;一行…...

逻辑回归:给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告&#xff08;肿瘤大小、血液指标&#xff09;&#xff0c;你需要做出一个**决定性判断**&#xff1a;恶性还是良性&#xff1f;这种“非黑即白”的抉择&#xff0c;正是**逻辑回归&#xff08;Logistic Regression&#xff09;** 的战场&a…...

FFmpeg 低延迟同屏方案

引言 在实时互动需求激增的当下&#xff0c;无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作&#xff0c;还是游戏直播的画面实时传输&#xff0c;低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架&#xff0c;凭借其灵活的编解码、数据…...

23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)

小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见&#xff0c;必须要保持数据不可变&#xff0c;管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中&#xff0c;影像检查检验结果不可篡改行的&#xff0c;药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求&#xff1b;登录日志、修改日志…...

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

SpringTask-03.入门案例

一.入门案例 启动类&#xff1a; package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控,故障处理工具

第2章 虚拟机性能监控&#xff0c;故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令&#xff1a;jps [options] [hostid] 功能&#xff1a;本地虚拟机进程显示进程ID&#xff08;与ps相同&#xff09;&#xff0c;可同时显示主类&#x…...

均衡后的SNRSINR

本文主要摘自参考文献中的前两篇&#xff0c;相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程&#xff0c;其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt​ 根发送天线&#xff0c; n r n_r nr​ 根接收天线的 MIMO 系…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...