考虑预同步的虚拟同步机T型三电平逆变器并离网MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)
模型简介
三相 T 型三电平逆变器电路如图所示,逆变器主回路由三个单相 T 型逆变器组成。 直流侧输入电压为 UPV,直流侧中点电位 O 设为零电位,交流侧输出侧是三相三线制连接, 三相电网电压为 usa、usb、usc,三相并网电感电流为 ia、ib、ic。

将 A、B、C 三相滤波电感 La、Lb、Lc 等效为电感 Ls 和电阻 Rs 串联,三相 T 型三电平电 路的等效开关电路简化模型如图所示:

通过 Park 变换将三相 T 型三电平电路在静止 αβ 坐标系下的数学模型转换到旋转 dq 坐标 系下。静止 αβ 坐标系到旋转 dq 坐标系,在旋转 dq 坐标系下,三相 T 型三电平电路的等效电路如图 所示:

与 传 统 同 步 发 电 机 不 同 的 是 ,VSG 没 有 实 际 的 物 理 模 型 。 它 仅 通 过 各 种 控 制 算 法 来 模 拟 同 步 机 的 各 种 特 性 , 使 由 电 力 电 子 设 备 组 成 的 逆 变 器 也 具 有 与 发 电 机相 似 的 输 出 和 响 应 性 能 。V S G 型 并 网 逆 变 器 控 制 系 统 如 图所 示 :

传 统 预 同 步 控 制 方 式 采 用 锁 相 环 获 取 两 端 的 偏 差 , 而 后 对 偏 差 进 行 P I 控 制 调 节 后 完 成 并 网 。 但 该 方 法 设 计 复 杂 , 计 算 过 程 繁 琐 , 计 算 精 度 易 受 到 锁 相 环 固 有 偏 差 的 影 响 。 为 简 化 预 同 步 环 节 控 制 设 计 , 采用一 种 不 需 要 锁 相 环 节 也 能 实 现 同 步 的 预 同 步 方 式 , 该 方 式 只 需 要 通 过 简 单 的 公 式 计算 与 误 差 调 节 便 可 实 现 同 步 。逆 变 器 输 出 电 压 与 电 网 电 压 相 量 图如图所示:

通 常 情 况 下 , 系 统 输 出 电 压 与 电 网 电 压 相 角 差 非 常 小 , 即 有 :
![]()
因 此 可 以 计 算 相 位 差 的 正 弦 值 来 等 效 相 位 差 值 , 结合图上图和上式可得:

无 锁 相 环 的 预 同 步 控 制 框 图如图所示:

模型主体

预同步控制模块

VSG控制模块

工况设置:0.5s之前为孤岛模式有工负载为6000kW,0.5s时开始预同步,0.8s-1.4s有功指令为10000kw,1.5s时有功指令变为15000kW。
公共点电压波形

由图可知,系统0.5s时开始预同步,0.71s完成预同步,保证电压相位一致。
逆变器有功输出波形(蓝色为有功,红色为无功)

由图可知,逆变器输出功率可以有效跟踪指令输出。
输出电流波形

系统完美运行,电压电流无谐波干扰!!
参考文献
VS G 型 并 网 逆 变 器 自 适 应 控制 及 并 离 网 切 换 策 略研 究——陈 昌
T 型三电平逆变器技术研究——夏玲芳
相关文章:
考虑预同步的虚拟同步机T型三电平逆变器并离网MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠) 模型简介 三相 T 型三电平逆变器电路如图所示,逆变器主回路由三个单相 T 型逆变器组成。 直流侧输入电压为 UPV,直流侧中点电位 O 设为零电位,交流侧输出侧是三相三线制连…...
记一次k8s取证检材过期的恢复
复盘盘古石k8s的时候碰到了证书过期的问题,在此记录解决方法 报错信息:192.168.91.171:6443 was refused - did you specify the right host or port? 查看证书是否过期 kubeadm alpha certs check-expiration或 openssl x509 -in /etc/kubernetes/…...
【网站项目】自助购药小程序
🙊作者简介:拥有多年开发工作经验,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的项目或者毕业设计。 代码可以私聊博主获取。🌹赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板ÿ…...
Ubuntu22.04修改默认窗口系统为X11
Ubuntu22.04安装默认窗口系统为Wayland(通过设置->关于可以看到)。 一、用Ubuntu on Xorg会话登录 用户登录时,点“未列出”,输入用户名后,在登录界面底部的齿轮图标中,选择 "Ubuntu on Xorg&quo…...
延时队列实现实战:如何利用 RabbitMQ 实现延时队列,以满足特定延迟处理需求
实现延时队列,可以通过RabbitMQ的死信队列(Dead-letter queue)特性,“死信队列”是当消息过期,或者队列达到最大长度时,未消费的消息会被加入到死信队列。然后,我们可以对死信队列中的消息进行消…...
关于在Ubuntu上配置mysql踩的一些坑
最近准备换工作了,回顾了下学校时期做的那个webserver,又在linux下mysql踩了一些坑,特此记录下来 程序编译错误mysql.h: No such file or directory 云服务器缺少mysql必要的运行组件,安装: sudo apt-get install l…...
JSBridge原理 - 前端H5与客户端Native交互
1. 概述: 在混合应用开发中,一种常见且成熟的技术方案是将原生应用与 WebView 结合,使得复杂的业务逻辑可以通过网页技术实现。实现这种类型的混合应用时,就需要解决H5与Native之间的双向通信。JSBridge 是一种在混合应用中实现 …...
【Java EE】Spring请求如何传递参数详解
文章目录 🎍传递单个参数🌴传递多个参数🍀传递对象🎄后端参数重命名(后端参数映射)🌲传递数组🎍传递集合🌴传递JSON数据🌸JSON概念🌸JSON的语法&a…...
菜鸟笔记-Numpy常用函数用法汇总
NumPy(Numerical Python的简称)是Python中用于处理数组和矩阵的库,提供了大量的数学函数来操作这些数组。通过前面的学习,慢慢也能发现一些规律,以下是NumPy的一些常用函数及其用法汇总: 数组创建 numpy.a…...
tensorflow.js 如何使用opencv.js通过面部特征点估算脸部姿态并绘制示意图
文章目录 前言一、实现步骤1. 获取所需特征点的索引2. 使用opencv.js 计算俯仰角、水平角和翻滚角cv.solvePnP介绍cv.solvePnP原理运行代码查看效果 3.绘制姿态示意直线添加canvas元素计算姿态直线坐标并绘制 总结 前言 在计算机视觉领域,估算脸部姿态是一项具有挑…...
Linux命令-dpkg-divert命令(Debian Linux中创建并管理一个转向列表)
说明 dpkg-divert命令 是Debian Linux中创建并管理一个转向(diversion)列表,其使得安装文件的默认位置失效的工具。 语法 dpkg-divert(选项)(参数)选项 --add:添加一个转移文件; --remove:删除一个转移…...
flex: 1 是哪些属性的缩写?
flex:1是哪些属性的缩写? flex:1 是 flex-grow: 1, flex-shrink: 1,flex-basis: 0% 的缩写; 解释下flex-grow flex-grow是将剩余的空间,根据flex-grow的值平分,然后加到flex-basis上 <!doctype html> <htm…...
python基于opencv实现数籽粒
千粒重是一个重要的农艺性状,通过对其的测量和研究,我们可以更好地理解作物的生长状况,优化农业生产,提高作物产量和品质。但数籽粒数目是一个很繁琐和痛苦的过程,我们现在用一个简单的python程序来数水稻籽粒。代码的…...
OpenCV图像处理——基于OpenCV的ORB算法实现目标追踪
概述 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法是高效的关键点检测和描述方法。它结合了FAST(Features from Accelerated Segment Test)算法的快速关键点检测能力和BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Feat…...
13.JavaWeb XML:构建结构化数据的重要工具
目录 导语: 一、XML概念 (1)可拓展 (2)功能-存储数据 (3)xml与html的区别 二、XML内容 三、XML用途 四、案例:使用XML构建在线书店的书籍数据库 结语: 导语&…...
鸿蒙OS实战开发:【多设备自适应服务卡片】
介绍 服务卡片的布局和使用,其中卡片内容显示使用了一次开发,多端部署的能力实现多设备自适应。 用到了卡片扩展模块接口,[ohos.app.form.FormExtensionAbility] 。 卡片信息和状态等相关类型和枚举接口,[ohos.app.form.formInf…...
深度学习基础之一:机器学习
文章目录 深度学习基本概念(Basic concepts of deep learning)机器学习典型任务机器学习分类 模型训练的基本概念基本名词机器学习任务流程模型训练详细流程正、反向传播学习率Batch size激活函数激活函数 sigmoid 损失函数MSE & M交叉熵损失 优化器优化器 — 梯度下降优化…...
Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单视频处理实战案例 之五 简单指定视频某片段重复播放效果
Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单视频处理实战案例 之五 简单指定视频某片段重复播放效果 目录 Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单视频处理实战案例 之五 简单指定视频某片段重复播放效果 一、简单介绍 二、简单指定视频某片段重复播放…...
ARXML处理 - C#的解析代码(二)
参数类 参数容器(ECUCPARAMCONFCONTAINERDEF)的PARAMETERS集合类由以下参数类实例构成。 枚举参数(ECUCENUMERATIONPARAMDEF ) 配置一个下拉选项,如PORT中一个pin可以配置SPI, CAN, PWM /// <remarks/>[Syste…...
关于华为即将举行的鸿蒙春季沟通会的新闻报道
华为计划在4月11日举办此次活动,届时将推出与车和PC类相关的新产品。尽管备受期待的华为P70系列设备的发布尚未得到官方确认,但已有多家媒体对此进行了报道。 文章中还提到了智界S7的新款可能在4月11日上市,并进行多项新功能升级。智界S7是去…...
wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法
使用siteground主机的wordpress网站,会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后,网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手,遇到这个问题,就很抓狂,明明是哪都没操作错误&#x…...
网络编程(Modbus进阶)
思维导图 Modbus RTU(先学一点理论) 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议,由 Modicon 公司(现施耐德电气)于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
Vim 调用外部命令学习笔记
Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...
未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?
编辑:陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战,在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...
华为OD机试-食堂供餐-二分法
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...
python报错No module named ‘tensorflow.keras‘
是由于不同版本的tensorflow下的keras所在的路径不同,结合所安装的tensorflow的目录结构修改from语句即可。 原语句: from tensorflow.keras.layers import Conv1D, MaxPooling1D, LSTM, Dense 修改后: from tensorflow.python.keras.lay…...
基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具,仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理,现在随着功能的增加,感觉有点难以管理了,所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD,需要提供一个企业名新建一个项目&#…...
MySQL JOIN 表过多的优化思路
当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时,性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法: 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余:添加必要的冗余字段(如订单表直接存储用户名)合并表:将频繁关联的小表合并成…...
NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发
缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时,没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库,会从CAD的安装目录找,找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库,就用插件程序加载进…...
在 Spring Boot 项目里,MYSQL中json类型字段使用
前言: 因为程序特殊需求导致,需要mysql数据库存储json类型数据,因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...
