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1. 摘要 UMPNet是一个基于图像的策略网络，能够推理用于操纵铰接物体的闭环动作序列。该策略支持6DoF动作表示和可变长度轨迹。 为处理多种类的物体，该策略从不同的铰接结构中学习，并泛化到未见过的物体或类别上。该策略是以自监督探索的方式…...
高通 Android 12/13冻结屏幕
冻结屏幕很多第一次听到以为是Android一种异常现象，实则不然，就是防止用户在做一些非法操作导致问题防止安全漏洞问题。 1、主要通过用户行为比如禁止下拉状态栏和按键以及onTouch事件拦截等，不知道请看这篇文章（Touch事件传递流…...
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前言 许多新手友友在初学算法和数据结构时，会被图论支配过。我这里整理了一下图论常见的存储和遍历方式，仅供参考。如有问题，欢迎大佬们批评指正。 存储我将提到四种方式：邻接矩阵、vector实现邻接表、数组模拟单链表实现的前向星…...
AI--构建检索增强生成 (RAG) 应用程序
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QT7_视频知识点笔记_4_文件操作，Socket通信：TCP/UDP
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c++20 std::jthread 源码简单赏析与应用
std::jthread 说明： std::jthread 是 C20 中引入的一个新特性，它是线程库中的一个类，专门用于处理 std::thread 与 std::stop_token 和 std::stop_source 之间的交互，以支持更优雅和安全的线程停止机制。 std::stop_source控制…...
自动化测试里的数据驱动和关键字驱动思路的理解
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ps：图是随便找的，为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进，希望将2D光流推广至3D场景流时，发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题，需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息，否则解空间不收敛…...
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【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类
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