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1. 摘要 UMPNet是一个基于图像的策略网络，能够推理用于操纵铰接物体的闭环动作序列。该策略支持6DoF动作表示和可变长度轨迹。 为处理多种类的物体，该策略从不同的铰接结构中学习，并泛化到未见过的物体或类别上。该策略是以自监督探索的方式…...
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AI--构建检索增强生成 (RAG) 应用程序
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