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Python 基于深度图、RGB图生成RGBD点云数据

news 2025/11/9 20:45:02

RGBD点云生成

一、概述
- 1.1 定义
- 1.2 函数讲解
二、代码示例
三、结果示例

一、概述

1.1 定义

RGBD点云：是一种包含颜色和深度信息的点云数据。RGB代表红、绿、蓝三原色，表示点云中每个点的颜色信息；D代表深度，表示点云中每个点的相对于相机的距离信息。通过结合颜色和深度信息，RGBD点云可以提供更丰富的场景信息，对于目标识别、场景重建等计算机视觉任务具有重要作用。

1.2 函数讲解

主要函数：

    def create_from_rgbd_image(self, rgbd_image,

Python 基于深度图、RGB图生成RGBD点云数据

RGBD点云生成一、概述1.1 定义1.2 函数讲解二、代码示例三、结果示例一、概述 1.1 定义 RGBD点云：是一种包含颜色和深度信息的点云数据。RGB代表红、绿、蓝三原色，表示点云中每个点的颜色信息；D代表深度，表示点云中每个点的相对于相机的距离信息。通过结合颜色和深度信息…...

编程日记 2024/5/28 0:01:16

力扣刷题--LCR 075. 数组的相对排序【简单】

题目描述给定两个数组，arr1 和 arr2， arr2 中的元素各不相同 arr2 中的每个元素都出现在 arr1 中对 arr1 中的元素进行排序，使 arr1 中项的相对顺序和 arr2 中的相对顺序相同。未在 arr2 中出现过的元素需要按照升序放在 arr1 的末尾。 …...

编程日记 2024/5/28 0:00:15

机器学习笔记——K近邻算法、手写数字识别

KNN算法 “物以类聚，人以群分”相似的数据往往拥有相同的类别其大概原理就是一个样本归到哪一类，当前样本需要归到频次最高的哪个类去也就是说有一个待分类的样本，然后跟他周围的k个样本来看，k中哪一个类最多，待分类…...

编程日记 2024/5/27 23:59:14

基于STM32实现智能园艺系统

目录引言环境准备智能园艺系统基础代码示例：实现智能园艺系统土壤湿度传感器数据读取水泵控制温湿度传感器数据读取显示系统用户输入和设置应用场景：智能农业与家庭园艺问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统…...

编程日记 2024/5/27 23:58:13

网络原理-HTTP协议

HTTP协议 HTTP协议全称为超文本传输协议,除了能传输字符串,还能传输图片、视频、音频等。当我们在访问网页的时候,浏览器会从服务器上下载数据,这些数据都会放在HTTP响应中,然后浏览器再根据这个HTTP响应显示出网页信息。抓包抓包工具本质上是一个代理工具,即我们将构造…...

编程日记 2024/5/27 23:56:11

【ES001】elasticsearch实战经验总结（最近更新中）

1.熟悉、梳理、总结下elasticsearch相关知识体系。 2.日常研发过程中使用较少，随着时间的推移，很快就忘得一干二净，所以梳理总结下，以备日常使用参考 3.欢迎批评指正，跪谢一键三连！ 文章目录 1. 1....

编程日记 2024/5/27 23:55:09

OpenBayes 一周速览｜TripoSR 开源：1 秒即 2D 变 3D、经典 GTZAN 音乐数据集上线

公共资源速递 This Weekly Snapshots ！5 个数据集： FER2013 面部表情识别数据集 GTZAN 音乐流派分类数据集 MVTec-AD 工业异常检测数据集 UCAS-AOD 遥感目标检测数据集 Oxford 102 Flowers 花卉图片数据集 3 个教程： Latte 全球首个开…...

编程日记 2024/5/27 23:54:08

【论文笔记】advPattern

【论文题目】 advPattern: Physical-World Attacks on Deep Person Re-Identification via Adversarially Transformable Patterns Abstract 本文首次尝试对深度reID实施鲁棒的物理世界攻击。提出了一种新颖的攻击算法，称为advPattern，用于在衣服上生成…...

编程日记 2024/5/27 23:53:07

【鱼眼镜头11】Kannala-Brandt模型和Scaramuzza多项式模型区别，哪个更好？

Kannala-Brandt模型和Scaramuzza多项式模型在描述鱼眼相机畸变时都有其特定的数学表示和应用，但它们之间存在一些区别。以下是对两者区别的分点表示和归纳： 数学表示： Kannala-Brandt模型：它假设图像光心到投影点的距离和角度的多…...

编程日记 2024/5/27 23:52:06

效果图 .wxml <view class"swiper-index" style"--width--:{{windowWidth}}px;"><image src"{{swiperList[(cardCur bgIndex -1?swiperList.length - 1:cardCur bgIndex > swiperList.length -1?0:cardCur bgIndex)]}}" clas…...

编程日记 2024/5/27 23:51:05

10.SpringBoot 统一处理功能

文章目录 1.拦截器1.1在代码中的应用1.1.1定义拦截器1.1.2注册配置拦截器 1.2拦截器的作用1.3拦截器的实现 2.统一数据返回格式2.1 为什么需要统⼀数据返回格式？2.2 统⼀数据返回格式的实现 3.统一异常处理4.SpringBoot专业版创建项目无Java8版本怎么办？…...

编程日记 2024/5/27 23:50:03

【八股系列】为什么会有webpack配置？webpack的构建流程是什么？

文章目录 1. webpack是什么？2. 为什么需要webpack？3. webpack构建原理4. 构建流程通常包括以下步骤5. Webpack构建流程图 1. webpack是什么？ Webpack是一个模块打包工具，它可以将项目中的各种静态资源，如JavaScript、…...

编程日记 2024/5/27 23:49:03

sdf 测试-2-openssl

任务详情在openEuler(推荐)或Ubuntu或Windows(不推荐)中完成下面任务,参考网内容和AI要给出详细过程，否则不得分。 0. 根据gmt0018标准，如何调用接口实现基于SM3求你的学号姓名的SM3值？（5‘） 使用OpenSSL实现SDF接…...

编程日记 2024/5/27 23:48:01

头歌springboot初体验

您好！看起来您可能在询问关于Spring Boot的入门体验。Spring Boot是一个开源的Java框架，它设计用来简化Spring应用程序的初始搭建和开发过程。以下是一些Spring Boot的基本概念和入门步骤： Spring Boot简介： Spring Boot是Spring框…...

编程日记 2024/5/27 23:47:00

矩阵对角化在机器学习中的奥秘与应用

在机器学习的广阔领域中，矩阵对角化作为一种重要的数学工具，扮演着不可或缺的角色。从基础的线性代数理论到复杂的机器学习算法，矩阵对角化都在其中发挥着重要的作用。矩阵对角化的概念与原理矩阵对角化是矩阵理论中的一个基本概念&#x…...

编程日记 2024/5/27 23:45:59

操作MySQL数据库

【一】针对库的增删查改（文件夹） 【1】创建数据库 （1）语法创建一个存储数据表的文件夹。注意：mysql中的编码字符集中utf-8，要换成utf8mb4。SQL语句中的中括号部分表示可选。 create database [if no…...

编程日记 2024/5/27 23:44:58

Linux shell 文件生成文件脚本（模拟生成文件、生成大量文件）

文章目录 Linux shell 文件生成文件脚本 Linux shell 文件生成文件脚本 TARGET_DIR：生成文件路径 NUM_FILES：生成文件数量 FILE_SIZE：生成文件大小（KB） #!/bin/bashset -e set -u# Directory where files will be cr…...

编程日记 2024/5/27 23:42:56

theharvester一键收集域名信息（KALI工具系列十）

目录 1、KALI LINUX简介 2、theharvester工具简介 3、在KALI中使用theharvester 3.1 用搜索引擎扫描 3.2 扫描并输出结果 3.3 扫描某域名下的所有账号 3.4 使用所有的搜索引擎扫描 4、总结 1、KALI LINUX简介 Kali Linux 是一个功能强大、多才多艺的 Linux 发行版&…...

编程日记 2024/5/27 23:41:55

「动态规划」删除并获得点数

力扣原题链接，点击跳转。给你一个整数数组nums。每次操作，可以删除任意一个值n，接着获得点数n，并同时删除所有的n-1和n1。你最多能获取多少点数？ 这个问题的解法相当巧妙。我们可以把问题先转化一下。用类似计数排序…...

编程日记 2024/5/27 23:39:53

MongoDB CRUD操作：内嵌文档数组查询

MongoDB 内嵌文档数组查询文章目录 MongoDB 内嵌文档数组查询查询数组内嵌文档为文档数组中的字段指定查询条件指定文档数组内嵌文档字段的查询条件使用数组索引查询内嵌文档的字段为文档数组指定多个条件单个内嵌文档满足内嵌字段的多个查询条件符合标准的元素组合使用 Mon…...

编程日记 2024/5/27 23:38:51

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API，用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性（例如生命周期方法、context 等）。Hooks 通过简洁的函数接口，解决了状态与 UI 的高度解耦，通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

编程新知 2025/9/23 15:13:40

MPNet：旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录一、问题背景与挑战二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块（MBFM） 2.2 残差注意力金字塔模块（RAPM） 2.2.1 空间金字塔注意力（SPA） 2.2.2 金字塔残差块（PRBlock） 2.3 分类器设计三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

编程新知 2025/11/7 9:55:28

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架，用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录，以帮助监视应用程序行为和诊断问题。可以通过配置不同的记录提供程…...

编程新知 2025/11/7 18:59:37