当前位置： 首页 > news >正文

使用OpenCV创建全景图像

news 2025/12/17 11:47:33

使用OpenCV创建全景图像

    • 前言
    • 图像拼接策略
    • 创建全景图像
    • 相关链接

前言

在本节中，我们将学习组合多个图像来创建全景图像。使用相机拍摄全景照片时，通常会拍摄多张照片，通过算法将这些图像中共同存在的元素(从左到右)映射到一张单独的图像中。为了执行图像的拼接，将利用 cv2 中的 ORB (Oriented FAST and Rotated Brief) 方法。关于 ORB 算法的具体原理可以参考多尺度 FAST 特征检测。

图像拼接策略

ORB 方法识别查询图像 (image1) 中的关键点，如果关键点匹配，则将它们与另一个训练图像 (image2) 中识别的关键点相关联，图像拼接策略如下：

  1. 计算关键点并在图像中提取
  2. 使用蛮力法识别两个图像中的共同特征
  3. 利用 cv2.findHomoGraphy 方法转换训练图像以匹配查询图像的方向
  4. 利用 cv2.warpperspective 方

相关文章：

使用OpenCV创建全景图像

使用OpenCV创建全景图像 前言图像拼接策略创建全景图像相关链接前言 在本节中，我们将学习组合多个图像来创建全景图像。使用相机拍摄全景照片时，通常会拍摄多张照片，通过算法将这些图像中共同存在的元素(从左到右)映射到一张单独的图像中。为了执行图像的拼接，将利用 cv2 …...

编程日记 2024/6/3 23:58:57

Nios II 实现流水灯实验

Nios II 实现流水灯实验 一.硬件设计1.新建Quartus项目2. 设计Nios ii 二.软件设计 前言 实验目标： 学习 Quartus 、Platform Designer、Nios-II SBT 的基本操作；初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios-II 软核的定制方法；掌握 …...

编程日记 2024/6/3 23:54:32

Spring boot 随笔 1 DatasourceInitializer

0. 为啥感觉升级了 win11 之后，电脑像是刚买回来的，很快 这篇加餐完全是一个意外：时隔两年半，再看 Springboot-quartz-starter 集成实现的时候，不知道为啥我的h2 在应用启动的时候，不能自动创建quartz相关…...

编程日记 2024/6/3 23:53:31

vue3_组件间通信方式

目录 一、父子通信 1.父传子（ defineProps） 2.父传子（useAttrs） 3.子传父（ref，defineExpose ） 4.子传父（defineEmits） 5.子传父（v-model） …...

编程日记 2024/6/3 23:52:08

mysql的锁（全局锁）

文章目录 mysql按照锁的粒度分类全局锁概念：全局锁使用场景：全局锁备份案例： mysql按照锁的粒度分类 全局锁 概念： 全局锁就是对整个数据库实例加锁。MySQL 提供了一个加全局读锁的方法，命令是: Flush tables with…...

编程日记 2024/6/3 23:50:04

Spring Boot 整合开源 Tess4J库 实现OCR图片文字识别

😄 19年之后由于某些原因断更了三年，23年重新扬帆起航，推出更多优质博文，希望大家多多支持～ 🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Mi…...

编程日记 2024/6/3 23:43:57

使用 Docker 和 Docker Compose 部署 Vue

使用 Docker 和 Docker Compose 部署 Vue 项目有两种方式：直接使用 Docker 和使用 Docker Compose。 创建 Dockerfile 在Vue.js项目根目录下创建一个 Dockerfile 的文件 # 使用最新的官方 Node.js 镜像作为基础镜像，并命名为 builder 阶段 FROM node:…...

编程日记 2024/6/3 23:42:55

力扣linkedlist

反转链表、 public class reverseList { // 1->2->3->o 、 o<-1<-2<-3public ListNode reverseList(ListNode head){//反转链表ListNode prevnull;ListNode currhead;while(curr!null){ListNode nextcurr.next;curr.nextprev;prevcurr;currnext;}retu…...

编程日记 2024/6/3 23:41:54

springboot 启动原理、启动过程、启动机制的介绍

Spring Boot 是一种基于 Java 的框架，用于创建独立的、生产级别的 Spring 应用程序。它的主要目标是简化 Spring 应用的初始搭建和开发过程，同时提供一系列大型项目常见的非功能性特征（如嵌入式服务器、安全性、度量、健康检查和外部化配置）。以下是 Spring Boot 的一些核心…...

编程日记 2024/6/3 23:34:47

大模型ChatGLM的部署与微调

前言&#xff1a;最近大模型太火了&#xff0c;导师让我看看能不能用到自己的实验中&#xff0c;就想着先微调一个chatGLM试试水&#xff0c;微调的过程并不难&#xff0c;难的的硬件条件跟不上&#xff0c;我试了一下lora微调&#xff0c;也算跑通了吧&#xff0c;虽然最后评估…...

编程日记 2024/6/3 23:33:45

全球七家半导体工厂建设受阻：英特尔、三星、台积电等面临延期挑战

过去两年间&#xff0c;半导体行业经历了市场衰退、复苏慢于预期以及资金紧缩等问题&#xff0c;英特尔、台积电和三星等主要企业虽然继续推进扩张计划&#xff0c;但不断调整和放缓工厂建设的步伐与时间表&#xff0c;以更好地服务于长期发展目标。据统计&#xff0c;全球范围…...

编程日记 2024/6/3 23:32:45

JavaScript错误；调试；“=”，“==”，“===”的区别

try...catch语句 try..catch语句是JavaScript中用来处理异常的一种方式。它允许我们在代码块中尝试执行可能会引发错误的代码&#xff0c;并在发生错误时捕获并处理异常。 下面是try..catch语句的基本语法&#xff1a; try {// 可能会引发错误的代码 } catch (error) {// 处理…...

编程日记 2024/6/3 23:31:43

thinkphp6的请求

由于笔者是刚入门thinkphp&#xff0c;所以学习时对照thinkphp的官网&#xff0c;各位读者也可以对照官网学习。还麻烦各位笔者一键三连&#xff0c;谢谢。 1.请求对象 当前的请求对象由think\Request类负责&#xff0c;该类不需要单独实例化调用&#xff0c;通常使用依赖注入…...

编程日记 2024/6/3 23:30:42

ant design vue 表格错位,表头错位

ant design vue 表格错位,表头错位 在官网中,我们可以看到下面图片的描述: 好的,我们按照官网来一波,前面都设置了固定宽度,娃哈哈就不设置了.会出现下面效果 为啥会多了一个竖线(因为按照官网来一波x:1300,这个1300太小的原因) 3.那我们把1300改成1600,1700试试,结果也不是…...

编程日记 2024/6/3 23:27:39

【小白向】微信小程序解密反编译教程

# 前言 最近笔者有做到微信小程序的渗透测试&#xff0c;其中有一个环节就是对微信小程序的反编译进行源码分析&#xff0c;所谓微信小程序反编译&#xff0c;就是将访问的小程序进行反向编译拿到部分源码&#xff0c;然后对源码进行安全审计&#xff0c;分析出其中可能存在的…...

编程日记 2024/6/3 23:26:37

Flutter基础 -- Dart 语言 -- 类抽象接口继承函数库

目录 1. 类 class 1.1 定义、使用类 1.2 构造函数 1.3 初始化列表 1.4 命名构造函数 1.5 重定向构造函数 1.6 callable 2. 类 get set 2.1 定义、使用 get set 2.2 简化 get set 2.3 业务场景 3. 静态 static 3.1 static 定义 3.2 函数内部访问 3.3 静态方法 3…...

编程日记 2024/6/3 23:25:36

【TB作品】msp430单片机，播放蜂鸣器音乐，天空之城

功能 msp430单片机&#xff0c;连接一个无源蜂鸣器&#xff0c;播放蜂鸣器音乐&#xff0c;天空之城。 适用于所有msp430单片机。 硬件 无源蜂鸣器&#xff0c;接单片机P1.5&#xff0c;使用vcc3.3v供电。 如果根据简谱修改音乐? //第一步 //首先修改music0 的变量&…...

编程日记 2024/6/3 23:23:33

C语言（数据存储）

Hi~&#xff01;这里是奋斗的小羊&#xff0c;很荣幸各位能阅读我的文章&#xff0c;诚请评论指点&#xff0c;欢迎欢迎~~ &#x1f4a5;个人主页&#xff1a;小羊在奋斗 &#x1f4a5;所属专栏&#xff1a;C语言 本系列文章为个人学习笔记&#xff0c;在这里撰写成文一…...

编程日记 2024/6/3 23:22:32

Linux shell编程学习笔记56：date命令——显示或设置系统时间与日期

0 前言 2024年的网络安全检查又开始了&#xff0c;对于使用基于Linux的国产电脑&#xff0c;我们可以编写一个脚本来收集系统的有关信息。在收集的信息中&#xff0c;应该有一条是搜索信息的时间。 1. date命令 的功能、格式和选项说明 我们可以使用命令 date --help 来查看 d…...

编程日记 2024/6/3 23:21:31

Realsense的一些事情

Realsense的一些事情 librealsense的安装 官网教程&#xff1a; apt 安装教程&#xff1a; https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md自行clone并编译教程&#xff1a; https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blo…...

编程日记 2024/6/3 23:20:30

解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时&#xff0c;与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式&#xff08;如直接编写SQL语句与psycopg2交互&#xff09;赋予了我们精细的控制权&#xff0c;但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时&#xff0c;这种方式的开发效率和可…...

编程新知 2025/8/13 16:42:24

（二）原型模式

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标，其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点： 避免重复初…...

编程新知 2025/12/17 1:15:45

12.找到字符串中所有字母异位词

&#x1f9e0; 题目解析 题目描述&#xff1a; 给定两个字符串 s 和 p&#xff0c;找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义&#xff1a; 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同&#xff0c;顺序无所谓&#xff0c;则互为…...

编程新知 2025/12/10 10:10:30

多模态大语言模型arxiv论文略读（108）

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

编程新知 2025/12/15 1:06:25

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

编程新知 2025/12/9 12:23:34

C++.OpenGL （20/64）混合（Blending）

混合（Blending） 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...

编程新知 2025/9/24 22:51:29

elementUI点击浏览table所选行数据查看文档

项目场景&#xff1a; table按照要求特定的数据变成按钮可以点击 解决方案&#xff1a; <el-table-columnprop"mlname"label"名称"align"center"width"180"><template slot-scope"scope"><el-buttonv-if&qu…...

编程新知 2025/12/13 20:42:15

【HarmonyOS 5】鸿蒙中Stage模型与FA模型详解

一、前言 在HarmonyOS 5的应用开发模型中&#xff0c;featureAbility是旧版FA模型&#xff08;Feature Ability&#xff09;的用法&#xff0c;Stage模型已采用全新的应用架构&#xff0c;推荐使用组件化的上下文获取方式&#xff0c;而非依赖featureAbility。 FA大概是API7之…...

编程新知 2025/10/9 0:45:56

【Ftrace 专栏】Ftrace 参考博文

ftrace、perf、bcc、bpftrace、ply、simple_perf的使用Ftrace 基本用法Linux 利用 ftrace 分析内核调用如何利用ftrace精确跟踪特定进程调度信息使用 ftrace 进行追踪延迟Linux-培训笔记-ftracehttps://www.kernel.org/doc/html/v4.18/trace/events.htmlhttps://blog.csdn.net/…...

编程新知 2025/9/26 14:55:24

Pandas 可视化集成：数据科学家的高效绘图指南

为什么选择 Pandas 进行数据可视化&#xff1f; 在数据科学和分析领域&#xff0c;可视化是理解数据、发现模式和传达见解的关键步骤。Python 生态系统提供了多种可视化工具&#xff0c;如 Matplotlib、Seaborn、Plotly 等&#xff0c;但 Pandas 内置的可视化功能因其与数据结…...

编程新知 2025/12/9 23:18:22