C语言编译与链接
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一、概述
二、编译过程
三、链接过程
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电子电器架构 --- 智能座舱技术分类
电子电器架构 — 智能座舱技术分类 我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，…...
提供操作日志、审计日志解决方案思路
操作日志 现在大部分公司一般使用SpringCloud这条技术栈，操作日志通过网关Gateway提供的Globalfilter统一拦截请求解析请求是比较好的选选择。 优点：相对于传统的过滤器、拦截器同步阻塞方案，SpringCloud Gateway使用的Webflux中的reactor-…...
选择富唯智能的可重构装配系统，就是选择了一个可靠的合作伙伴
在数字化、智能化的浪潮中，制造业正迎来一场前所未有的变革。而在这场变革中，富唯智能凭借其卓越的技术实力和创新能力，成为引领行业发展的领军企业。选择富唯智能的可重构装配系统，就是选择了一个可靠的合作伙伴，共同…...
echarts tooltip太多显示问题解决方案
思路：设置5个一换行 tooltip: {trigger: axis,confine:true,//限制tooltip在图表范围内展示// extraCssText: max-height:60%;overflow-y:scroll,//最大高度以及超出处理extraCssText: max-height:60%;overflow-y:scroll;white-space: normal;word-break: break-al…...
【control_manager】无法加载，gazebo_ros2_control 0.4.8，机械臂乱飞
删除URDF和SDRF文件中的特殊注释#, !,： xacro文件解析为字符串时出现报错 一开始疯狂报错Waiting for /controller_manager node to exist 1717585645.4673686 [spawner-2] [INFO] [1717585645.467015300] [spawner_joint_state_broadcaster]: Waiting for /con…...
深入对比：Transformer与LSTM的详细解析
在深度学习和自然语言处理（NLP）领域，Transformer和长短时记忆网络（LSTM）是两个备受瞩目的模型。它们各自拥有独特的优势，并在不同的任务中发挥着重要作用。本文将对这两种模型进行详细对比，帮助…...
lsof 命令
lsof（list open files）是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下，任何事物都以文件的形式存在，通过文件不仅仅可以访问常规数据，还可以访问网络连接和硬件。所以如传输控制协议 (TCP) 和用户数据报协议 (UDP) …...
F5G城市光网，助力“一网通城”筑基数字中国
《淮南子》中说，“临河而羡鱼，不如归家织网”。 这句话在后世比喻为做任何事情都需要提前做好准备，有了合适的工具，牢固的基础，各种难题也会迎刃而解。 如今，数字中国发展建设如火如荼，各项任务…...
Ownips+Coze海外社媒数据分析实战指南
目录 一、引言二、ISP代理简介三、应用实践——基于Ownips和coze的社媒智能分析助手3.1、Twitter趋势数据采集3.1.1、Twitter趋势数据接口分析3.1.2、Ownips原生住宅ISP选取与配置3.1.3、数据采集 3.2、基于Ownips和Coze的社媒智能助手3.2.1、Ownips数据采集插件集成3.2.2、创建…...
C#操作MySQL从入门到精通(10)——对查询数据进行通配符过滤
前言 我们有时候需要查询数据，并且这个数据包含某个字符串，这时候我们再使用where就无法实现了，所以mysql中提供了一种模糊查询机制，通过Like关键字来实现，下面进行详细介绍： 本次查询的表中数据如下： 1、使用（%）通配符 %通配符的作用是，表示任意字符出现任意次数…...
厘米级精确定位，开启定位技术新时代
定位技术在当前这个科技发展时代可以说是以以前所未有的速度在发展，其中厘米级精确定位技术更是成为当前的研究热点和实际应用中的佼佼者。这项技术以其高度的精准性和广泛的应用前景，正在逐渐改变我们的生活和工作方式。接下来我们跟着深圳沧穹科技一起…...
docker 存储 网络 命令
文章目录 1 docker存储1.1 目录挂载2.1卷映射2.1.1卷映射和目录挂载的区别2.1.2卷映射的使用 2 docker网络2.1查看docker的默认网络2.2查看容器的IP2.3容器互通2.4自定义网络2.4.1 创建自定义网络2.4.2创建容器的时候加入到自定义的网络2.4.3使用域名进行容器之间的访问2.4.4re…...
【MATLAB源码-第222期】基于matlab的改进蚁群算法三维栅格地图路径规划，加入精英蚁群策略。包括起点终点，障碍物，着火点，楼梯。
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）是一种通过模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。它由意大利学者Marco Dorigo在20世纪90年代初提出，最初用于解决旅行商问题（T…...
百度ERNIE系列预训练语言模型浅析(4)-总结篇
总结：ERNIE 3.0与ERNIE 2.0比较 （1）相同点： 采用连续学习 采用了多个语义层级的预训练任务 （2）不同点： ERNIE 3.0 Transformer-XL Encoder(自回归自编码), ERNIE 2.0 Transformer Encode…...
Ubuntu 20.04 LTS配置JDK、Git
一、配置JDK 1.1 更新系统 执行以下命令 sudo apt update 出现以下界面即为安装成功 1.2 安装openjdk-11-jdk Ubuntu20.04中没有默认JDK，执行以下指令安装，默认会自动配置一些必要环境变量 sudo apt install openjdk-11-jdk 1.3 配置环境变量&…...
外汇天眼：Marqeta加速欧洲业务发展，华沙办公室正式开幕
Marqeta，全球现代卡发行平台，今天宣布在波兰华沙设立新办公室，以支持其长期的业务和增长战略。通过在波兰设立业务，Marqeta直接获得了进入欧盟的通道，为其在跨境增长和提供增强服务奠定了良好基础。波兰作为欧洲中心位…...
使用【AliceCarousel】实现轮播功能
无论是在react还是vue项目中，我们都可能会遇到需要轮播的场景，在实习中，遇到了实现组件轮播的需求，下面进行简要记录。 1. 安装AliceCarousel npm install react-alice-carousel --save 2. 引入AliceCarousel组件 import Reac…...
全屋智能的本质是低成本的重构
全屋智能（这里指的不是每个电器都可以在APP上控制，而是基于场景化的全屋智能），我第一次去圣都总部听讲的时候是不准备做的（我的理解是这玩意儿带来的是至少十万的成本）。但随着对于装修各项事物的接触&…...
开发一个comfyui的自定义节点-支持输入中文prompt
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多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度
一、引言：多云环境的技术复杂性本质 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，基础设施的技术债呈现指数级积累。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...
基于大模型的 UI 自动化系统
基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统，利用大模型实现智能 UI 自动化，结合计算机视觉和自然语言处理技术，实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
线程同步：确保多线程程序的安全与高效！
全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
Nuxt.js 中的路由配置详解
Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置，使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...
【Go】3、Go语言进阶与依赖管理
前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课，做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程，它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道，并基于CSP（Communicating Sequential Processes࿰…...
Psychopy音频的使用
Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题： 指定音频引擎与设备；播放音频文件 本文所使用的环境： Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）
1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心 首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色： 管理员、员工 技术： 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能： 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台，旨在提升企业运营效率和员工管理水…...
mac：大模型系列测试
0 MAC 前几天经过学生优惠以及国补17K入手了mac studio,然后这两天亲自测试其模型行运用能力如何，是否支持微调、推理速度等能力。下面进入正文。 1 mac 与 unsloth 按照下面的进行安装以及测试，是可以跑通文章里面的代码。训练速度也是很快的。 注意…...