当前位置： 首页 > news >正文

GNU Radio实现OFDM Radar

news 2026/3/29 15:20:51

文章目录

  • 前言
  • 一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装
  • 二、ofdm radar 原理讲解
  • 三、GNU Radio 实现 OFDM Radar
    • 1、官方提供的 grc
      • ①、grc 图
      • ②、运行结果
    • 2、修改后的便于后续可实现探测和通信的 grc
      • ①、grc 图
      • ②、运行结果
  • 四、资源自取

前言

本文使用 GNU Radio 搭建 OFDM Radar，实现雷达测距和测速功能。

一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装

参考我之前的博客，先编译及安装 gr-radar C++ OOT 库：GNU Radio Radar Toolbox编译及安装

二、ofdm radar 原理讲解

以下内容参考自硕士论文：车联网背景下的雷达通信一体化感知方法研究与平台实现

下面的公式及理论还是蛮有趣的，有兴趣的朋友可以自己手动推一下公式。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、GNU Radio 实现 OFDM Radar

在这里，我将做的工作是将官方的 OFDM Radar 例程做一些修改，以满足可以实现雷达通信两个功能，对于通信来说，需要同步字和导频等相关符号，但是官方给出的 OFDM Radar 例程并没有这些，官方的实现是将所有的子载波都调制数据符号以实现探测功能。

1、官方提供的 grc

首先可以看一下官方的 simulator_ofdm.grc 的实现。

①、grc 图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

②、运行结果

设置目标距离为 1000m，速度为 500 m/s，仿真结果如下：
在这里插入图片描述

2、修改后的便于后续可实现探测和通信的 grc

针对官方的 grc 文件，增加同步字、导频、空的子载波等

①、grc 图

在这里插入图片描述

②、运行结果

设置目标距离为 1000m，速度为 500 m/s，仿真结果如下：
在这里插入图片描述

四、资源自取

链接：GNU Radio实现OFDM Radar

在这里插入图片描述

我的qq：2442391036，欢迎交流！

相关文章：

GNU Radio实现OFDM Radar

文章目录 前言一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装二、ofdm radar 原理讲解三、GNU Radio 实现 OFDM Radar1、官方提供的 grc①、grc 图②、运行结果 2、修改后的便于后续可实现探测和通信的 grc①、grc 图②、运行结果 四、资源自取 前言 本文使用 GNU Radio 搭建 OFDM Ra…...

编程日记 2024/6/7 21:48:59

东方博宜1760 - 整理抽屉

题目描述 期末考试即将来临，小T由于同时肩负了学习、竞赛、班团活动等多方面的任务，一直没有时间好好整理他的课桌抽屉，为了更好地复习，小T首先要把课桌抽屉里的书分类整理好。 小T的抽屉里堆着 N 本书，每本书的封面上…...

编程日记 2024/6/7 21:47:57

react快速开始(四)-之Vite 还是 (Create React App) CRA? 用Vite创建项目

文章目录 react快速开始(四)-之Vite 还是 (Create React App) CRA? 用Vite创建项目背景Vite 和 (Create React App) CRAVite？Vite 是否支持 TypeScript？ 用Vite创建react项目参考 react快速开始(四)-之Vite 还是 (Create React App) CRA? 用Vite创建项…...

编程日记 2024/6/7 21:46:57

使用python绘制核密度估计图

使用python绘制核密度估计图 核密度估计图介绍效果代码 核密度估计图介绍 核密度估计（Kernel Density Estimation，KDE）是一种用于估计数据概率密度函数的非参数方法。与直方图不同，KDE 可以生成平滑的密度曲线，更好地…...

编程日记 2024/6/7 21:44:54

5. MySQL 运算符和函数

文章目录 【 1. 算术运算符 】【 2. 逻辑运算符 】2.1 逻辑非 (NOT 或者 !)2.2 逻辑与运算符 (AND 或者 &&)2.3 逻辑或 (OR 或者 ||)2.4 异或运算 (XOR) 【 3. 比较运算符 】3.1 等于 3.2 安全等于运算符 <>3.3 不等于运算符 (<> 或者 !)3.4 小于等于运算符…...

编程日记 2024/6/7 21:43:53

Linux学习之vi文本编辑器的使用

天行健&#xff0c;君子以自强不息&#xff1b;地势坤&#xff0c;君子以厚德载物。 每个人都有惰性&#xff0c;但不断学习是好好生活的根本&#xff0c;共勉&#xff01; 文章均为学习整理笔记&#xff0c;分享记录为主&#xff0c;如有错误请指正&#xff0c;共同学习进步。…...

编程日记 2024/6/7 21:42:52

【数据结构】链表与顺序表的比较

不同点&#xff1a; 顺序表和链表是两种常见的数据结构&#xff0c;他们的不同点在于存储方式和插入、删除操作、随机访问、cpu缓存利用率等方面。 一、存储方式不同: 顺序表&#xff1a; 顺序表的存储方式是顺序存储&#xff0c;在内存中申请一块连续的空间&#xff0c;通…...

编程日记 2024/6/7 21:41:51

dart 基本语法

//入口方法 main() 或 void main() //数据类型 原生数据类型 String int double bool null 注意&#xff1a;String 包函 ‘’ “” ‘’’ ‘’’ 三种形式复杂数据类型 list Set Map自定义数据类型 class inheritance动态数据类型 var 注&#xff1a;dart 是静态类型语言&a…...

编程日记 2024/6/7 21:40:49

【经验分享】嵌入式入坑经历（选段）

文章目录 你现在的工作中所用到的专业知识有哪些呢&#xff1f;为什么想转行了&#xff1f;后来为什么从事了嵌入式行业呢?你对嵌入式的兴趣是何时培养起来的?你是怎么平衡兴趣爱好和工作的关系的?平时做的事情对你现在的工作有哪些帮助?对于有志学习嵌入式开发的在校大学生…...

编程日记 2024/6/7 21:37:46

Docker面试整理-Docker与虚拟机的区别是什么？

Docker 容器和传统的虚拟机（VM）都是提供隔离的运行环境以部署和运行应用程序的技术，但它们在架构和性能上存在显著的不同。了解这些差异可以帮助你选择最适合特定需求的解决方案： 基础架构:虚拟机：每个虚拟机都包括完整的操作系统、应用程序、必需的库和二进制文件，运行在…...

编程日记 2024/6/7 21:36:46

Java：JDK8 GC中ParNew和CMS的问题说明

JDK8中常用如下的垃圾收集器&#xff0c;它们分别运用在年轻代和老年代&#xff1a; ParNew : 年轻代垃圾收集器&#xff0c;多线程&#xff0c;采用标记—复制算法。 CMS&#xff1a;老年代的收集器&#xff0c;全称&#xff08;Concurrent Mark and Sweep&#xff09;&#…...

编程日记 2024/6/7 21:35:44

学单片机前先学什么？

先学c语言和数字电路 这里默认你说的单片机是51单片机&#xff0c;通过你的问题&#xff0c;我猜你的单片机应该还没有入门&#xff0c;如果是入门的话&#xff0c;一般都是从51单片机开始的。刚好我有一些资料&#xff0c;是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从…...

编程日记 2024/6/7 21:34:43

数据可视化：Matplotlib 与 Seaborn

数据可视化是数据分析中至关重要的一部分&#xff0c;它能帮助我们直观地理解数据的分布、趋势和关系。Python 中&#xff0c;Matplotlib 和 Seaborn 是两个最常用的可视化库。本文将详细介绍如何使用 Matplotlib 和 Seaborn 进行数据可视化&#xff0c;包括基本图形、图形定制…...

编程日记 2024/6/7 21:33:42

【linux】自定义快捷命令/脚本

linux自定义快捷命令 场景自定义命令自定义脚本 场景 深度学习经常要切换到自己环境&#xff0c;conda activate mmagic&#xff0c;但是又不想每次重复打这么多字&#xff0c;想使用快捷命令直接切换。 自定义命令 使用别名&#xff08;alias&#xff09;或自定义脚本来创建…...

编程日记 2024/6/7 21:31:41

使用onnxruntime加载YOLOv8生成的onnx文件进行目标检测

在网上下载了60多幅包含西瓜和冬瓜的图像组成melon数据集&#xff0c;使用 LabelMe 工具进行标注&#xff0c;然后使用 labelme2yolov8 脚本将json文件转换成YOLOv8支持的.txt文件&#xff0c;并自动生成YOLOv8支持的目录结构&#xff0c;包括melon.yaml文件&#xff0c;其内容…...

编程日记 2024/6/7 21:28:38

QT 信号和槽 一对多关联示例，一个信号，多个槽函数响应，一个信号源如何绑定多个槽函数

在窗体里放置一个单行文本编辑控件&#xff08;QLineEdit&#xff09;、一个标签控件&#xff08;QLabel&#xff09;和一个文本浏览控件&#xff08;QTextBrowser&#xff09;&#xff0c;在单行文 本编辑控件里的文本被编辑时&#xff0c;标签控件和文本浏览控件都会同步显示…...

编程日记 2024/6/7 21:27:37

C++ AVL树 详细讲解

目录 一、AVL树的概念 二、AVL树的实现 1.AVL树节点的定义 2.AVL树的插入 3.AVL树的旋转 4.AVL树的验证 三、AVL树的性能 四、完结撒❀ 一、AVL树的概念 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率&#xff0c;但 如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树&#xff0c;查 …...

编程日记 2024/6/7 21:25:35

Faster R-CNN：端到端的目标检测网络

本文回顾了由微软研究人员开发的 Faster R-CNN 模型。Faster R-CNN 是一种用于物体检测的深度卷积网络&#xff0c;在用户看来&#xff0c;它是一个单一的、端到端的统一网络。该网络可以准确快速地预测不同物体的位置。为了真正理解 Faster R-CNN&#xff0c;我们还必须快速概…...

编程日记 2024/6/7 21:24:34

如何给 MySQL 表和列授予权限？（官方版）

目录 授予表级别权限 授予列级别权限 如何给MySQL表和列授予权限是MySQL数据操作中非常重要的步骤&#xff0c;也是企业级使用MySQL数据库的起步点&#xff0c;以下分别参照官方教程整理的MySQL数据库的权限操作。 以下的语句可以直接使用MySQL的命令行进行操作&#xff08;如何…...

编程日记 2024/6/7 21:23:33

攻防世界testre做法(考点：base58)

在做这道题目之前&#xff0c;我们先来简单了解一下base64加密和base58加密&#xff0c;先来说一些预备知识&#xff0c;bit为1个位&#xff0c;即一个0或1&#xff0c;八个位组成一个字节&#xff0c;即八个二进制数。 base64编码原理&#xff1a;1&#xff0c;在使用base64加…...

编程日记 2024/6/7 21:22:30

Win10系统代理服务器拒绝连接？3步搞定网络恢复（附图文详解）

Win10代理服务器连接故障排查指南&#xff1a;从原理到实战解决方案 当Windows 10突然弹出"代理服务器拒绝连接"的错误提示时&#xff0c;很多用户会感到手足无措。这种情况通常发生在系统更新后、网络环境变更时&#xff0c;或是某些应用程序擅自修改了系统设置。本…...

编程新知 2026/3/29 13:08:27

Qwen3-0.6B-FP8环境配置：NVIDIA驱动验证、CUDA版本匹配与vLLM兼容性检查

Qwen3-0.6B-FP8环境配置&#xff1a;NVIDIA驱动验证、CUDA版本匹配与vLLM兼容性检查 1. 环境准备与快速部署 1.1 硬件与驱动要求 在开始部署Qwen3-0.6B-FP8模型前&#xff0c;我们需要确保硬件环境满足最低要求&#xff1a; GPU要求&#xff1a;至少8GB显存的NVIDIA显卡&am…...

编程新知 2026/3/29 12:10:03

OmenSuperHub终极指南：5分钟掌握惠普游戏本性能优化技巧

OmenSuperHub终极指南&#xff1a;5分钟掌握惠普游戏本性能优化技巧 【免费下载链接】OmenSuperHub 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/om/OmenSuperHub 厌倦了官方Omen Gaming Hub的臃肿体验&#xff1f;想要一个纯净、高效的硬件控制工具&#xff1f;OmenSup…...

编程新知 2026/3/29 12:03:55

NSSM神器：一键将任意应用注册为Windows服务并实现日志自动分割

NSSM实战指南&#xff1a;将Windows应用转化为可靠系统服务的完整方案 在Windows服务器运维和开发过程中&#xff0c;我们经常需要确保关键应用程序能够持续稳定运行&#xff0c;即使系统重启或用户注销也不受影响。传统方式下&#xff0c;开发者通常需要编写复杂的服务包装代码…...

编程新知 2026/3/29 11:49:43

LVDS信号完整性救星：Xilinx OSERDESE2+IDELAY2配置避坑指南

LVDS信号完整性救星&#xff1a;Xilinx OSERDESE2IDELAY2配置避坑指南 当你在Gbps级LVDS接口设计中遇到信号抖动问题时&#xff0c;是否曾盯着眼图上的毛刺束手无策&#xff1f;作为Xilinx FPGA开发者&#xff0c;我们常陷入这样的困境&#xff1a;明明按照手册配置了OSERDESE2…...

编程新知 2026/3/29 11:47:42

Qwen3-0.6B-FP8助力Python爬虫数据智能分析与摘要生成

Qwen3-0.6B-FP8助力Python爬虫数据智能分析与摘要生成 1. 引言 你有没有过这样的经历&#xff1f;用Python爬虫吭哧吭哧抓了一大堆网页数据&#xff0c;看着满屏的HTML标签和杂乱无章的文本&#xff0c;瞬间头大。接下来还得手动筛选、整理、总结&#xff0c;工作量巨大不说&…...

编程新知 2026/3/29 11:01:06

Pyenv vs Miniconda vs Anaconda：Python环境管理工具链深度解析

1. Python环境管理工具全景概览 刚接触Python开发时&#xff0c;我最头疼的就是环境配置问题。同一个项目在不同电脑上跑出不同结果&#xff0c;安装包时各种依赖报错&#xff0c;这些经历让我深刻认识到环境管理工具的重要性。目前主流的Pyenv、Miniconda和Anaconda就像三种不…...

编程新知 2026/3/29 10:47:00

智能客服语音定制不求人：IndexTTS 2.0企业级应用部署指南

智能客服语音定制不求人&#xff1a;IndexTTS 2.0企业级应用部署指南 1. 为什么企业需要智能语音定制&#xff1f; 想象一下这样的场景&#xff1a;当客户拨打客服热线时&#xff0c;听到的不再是机械冰冷的标准化语音&#xff0c;而是与品牌调性完美契合的温暖声线&#xff…...

编程新知 2026/3/29 10:12:19

别再让蜂鸣器只会‘哔哔’叫了！用STM32F103的PWM和电容，DIY你的家电提示音库（附超级玛丽彩蛋）

用STM32F103打造专业级家电提示音库&#xff1a;从单调蜂鸣到沉浸式音效的进阶指南 1. 为什么传统蜂鸣器音效总让人皱眉&#xff1f; 每次听到微波炉完成加热时刺耳的"嘀——"声&#xff0c;或是洗衣机结束运转时机械的"哔哔"提示&#xff0c;总让人有种想…...

编程新知 2026/3/29 10:04:16

Echarts 数据大屏实战：150套模板助力企业级可视化开发

1. 为什么企业需要Echarts数据大屏&#xff1f; 在数字化转型的浪潮中&#xff0c;数据可视化已经成为企业决策的重要工具。想象一下&#xff0c;当你的老板需要在3秒内了解公司当月销售情况、用户增长趋势和库存状态时&#xff0c;密密麻麻的Excel表格显然不是最佳选择。这时…...

编程新知 2026/3/29 9:52:11