GNU Radio实现OFDM Radar
文章目录
- 前言
- 一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装
- 二、ofdm radar 原理讲解
- 三、GNU Radio 实现 OFDM Radar
- 1、官方提供的 grc
- ①、grc 图
- ②、运行结果
- 2、修改后的便于后续可实现探测和通信的 grc
- ①、grc 图
- ②、运行结果
- 四、资源自取
前言
本文使用 GNU Radio 搭建 OFDM Radar,实现雷达测距和测速功能。
一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装
参考我之前的博客,先编译及安装 gr-radar C++ OOT 库:GNU Radio Radar Toolbox编译及安装
二、ofdm radar 原理讲解
以下内容参考自硕士论文:车联网背景下的雷达通信一体化感知方法研究与平台实现
下面的公式及理论还是蛮有趣的,有兴趣的朋友可以自己手动推一下公式。










三、GNU Radio 实现 OFDM Radar
在这里,我将做的工作是将官方的 OFDM Radar 例程做一些修改,以满足可以实现雷达通信两个功能,对于通信来说,需要同步字和导频等相关符号,但是官方给出的 OFDM Radar 例程并没有这些,官方的实现是将所有的子载波都调制数据符号以实现探测功能。
1、官方提供的 grc
首先可以看一下官方的 simulator_ofdm.grc 的实现。
①、grc 图


②、运行结果
设置目标距离为 1000m,速度为 500 m/s,仿真结果如下:

2、修改后的便于后续可实现探测和通信的 grc
针对官方的 grc 文件,增加同步字、导频、空的子载波等
①、grc 图

②、运行结果
设置目标距离为 1000m,速度为 500 m/s,仿真结果如下:

四、资源自取
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