发那科机器人IO 分配
IO 信号 也称为输入\输出信号，是机器人与外围设备通信的电信号
相关文章：
发那科机器人IO 分配
IO 信号 也称为输入\输出信号，是机器人与外围设备通信的电信号...
ubuntu开机怎么进入、退出命令行界面
要在Ubuntu系统开机时进入命令行界面，可以按照以下步骤操作： 在开机过程中按下Ctrl Alt F1组合键，这将会切换到第一个虚拟控制台，即命令行界面。如果Ctrl Alt F1没有生效，也可以尝试Ctrl Alt F2、Ctrl Alt F3…...
『FPGA通信接口』LVDS接口(4)LVDS接收端设计
文章目录 1.LVDS接收端概述2逻辑框图3.xapp855训练代码解读4.接收端发送端联调5.传送门 1.LVDS接收端概述 接收端的传输模型各个属性应该与LVDS发送端各属性一致，例如，如果用于接收CMOS图像传感器的图像数据，则接收端程序的串化因子、通道个…...
面试题：HTTP的body是二进制还是文本
实际上，HTTP的body可以是二进制数据，也可以是文本。HTTP协议本身不对body内容的格式做限制，具体格式取决于Content-Type头字段的定义。 文本数据： 当Content-Type头字段指定为文本类型时（如text/plain、text/html、ap…...
5分钟带你部署一套Jenkins持续集成环境
5分钟带你部署一套Jenkins持续集成环境 Jenkins是开源CI&CD软件领导者， 提供超过1000个插件来支持构建、部署、自动化， 满足任何项目的需要。 Jenkins的优点 持续集成和持续交付 作为一个可扩展的自动化服务器，Jenkins 可以用作简单的 CI…...
OpenAI突然宣布停止向中国提供API服务!
标题 🌟 OpenAI突然宣布停止向中国提供API服务! 🌟摘要 📜引言 📢正文 📝1. OpenAI API的重要性2. 停止服务的原因分析3. 对中国市场的影响4. 应对措施代码案例 📂常见问题解答（QA）❓…...
Bootstrap 标签
Bootstrap 标签 引言 Bootstrap 是一个流行的前端框架，它提供了一套丰富的组件和工具，帮助开发者快速构建响应式和移动优先的网页。在 Bootstrap 中，标签（Badge）是一种小巧的组件，用于显示计数、提示或标…...
EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）
EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式） 0 QT-SOEM及STM32F767-SOEM视频欣赏及源代码链接：0.1 Linux--Ubuntu系统之 QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.3 wi…...
老板舍不得买库存管理软件❓一招解决
在当今快节奏的商业环境中，仓库管理是企业运作中不可或缺的一环。对于许多中小型企业而言，简易且高效的库存管理系统尤为重要。搭贝简易库存管理系统针对仓库的出入库进行有效管理，帮助企业实现库存的透明化和流程的自动化。 客户的痛点 1. …...
【MySQL数据库】：MySQL视图特性
目录 视图的概念 基本使用 准备测试表 创建视图 修改视图影响基表 修改基表影响视图 删除视图 视图规则和限制 视图的概念 视图是一个虚拟表，其内容由查询定义，同真实的表一样，视图包含一系列带有名称的列和行数据。视图中的数据…...
malloc、free和new delete的区别
malloc/free 和 new/delete 是在 C 中分配和释放内存的两种不同方法。它们主要有以下区别： 1. 语法和用法 malloc 和 free: malloc开辟空间时需要手动计算分配的空间大小 int* p (int*)malloc(sizeof(int) * 10); // 分配10个int类型的内存 // 使用内存 free(p); …...
如何有效地优化 Erlang 程序的内存使用，以应对大规模数据处理的需求？
要有效地优化Erlang程序的内存使用，以应对大规模数据处理的需求，可以考虑以下几个方面： 减少不必要的内存分配：避免过多的数据复制和不必要的数据结构创建。可以使用Erlang的二进制数据类型来避免数据复制，使用原子数据…...
vue3项目使用@antv/g6实现可视化流程功能
文章目录 项目需求一、需要解决的问题二、初步使用1.动态数据-组件封装(解决拖拽会留下痕迹的问题，引用图片，在节点右上角渲染图标，实现，事现旋转动画，达到loading效果)2.文本太长，超出部分显示(...),如下函…...
【Linux网络（一）初识计算机网络】
一、网络发展 1.发展背景 2.发展类型 二、网络协议 1.认识协议 2.协议分层 3.OSI七层模型 4.TCP/IP协议 三、网络传输 1.协议报头 2.局域网内的两台主机通信 3.跨网络的两台主机通信 四、网络地址 1.IP地址 2.MAC地址 一、网络发展 1.发展背景 计算机网络的发展…...
Vulhub——Log4j、solr
文章目录 一、Log4j1.1 Apache Log4j2 lookup JNDI 注入漏洞（CVE-2021-44228）1.2 Apache Log4j Server 反序列化命令执行漏洞（CVE-2017-5645） 二、Solr2.1 Apache Solr 远程命令执行漏洞（CVE-2017-12629）2.…...
linux 设置程序自启动
程序随系统开机自启动的方法有很多种， 这里介绍一种简单且常用的， 通过系统的systemd服务进行自启动。 第一步： 新建一个.service文件 sudo vim /etc/systemd/system/myservice.service[Unit] DescriptionMy Service #Afternetwork.target[…...
PostgreSQL 分区表与并行查询（十）
1. 分区表概述 1.1 什么是分区表 分区表是将大表分割成更小、更可管理的部分的技术。每个分区表都可以单独进行索引和查询，从而提高查询性能和管理效率。 1.2 分区策略 1.2.1 基于范围的分区 按照时间范围或者数值范围进行分区，如按月或按地区。 C…...
React Hooks使用规则：为什么不在条件语句和循环中使用它们
React Hooks为函数组件引入了状态和生命周期特性，极大地增强了其功能。然而，正确使用Hooks是确保组件稳定性和性能的关键。本文将探讨React Hooks的基本规则，以及为什么我们不应该在条件语句和循环中使用它们。 Hooks的基本规则 React团队为…...
【Docker】Consul 和API
目录 一、Consul 1. 拉取镜像 2. 启动第一个consul服务：consul1 3. 查看consul service1 的ip地址 4. 启动第二个consul服务：consul2， 并加入consul1（使用join命令） 5. 启动第三个consul服务：consul3&…...
Python polars学习-07 缺失值
背景 polars学习系列文章，第7篇 缺失值 该系列文章会分享到github，大家可以去下载jupyter文件，进行参考学习 仓库地址：https://github.com/DataShare-duo/polars_learn 小编运行环境 import sysprint(python 版本：…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...
java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制
文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具，自己手写的难度，恐怕高级程序员花费一年的事件，也…...
江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...
)
OpenLayers 分屏对比(地图联动)
注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能，和卷帘图层不一样的是，分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join 1、依赖1.1、依赖版本1.2、pom.xml 2、代码2.1、SqlSession 构造器2.2、MybatisPlus代码生成器2.3、获取 config.yml 配置2.3.1、config.yml2.3.2、项目配置类 2.4、ftl 模板2.4.1、…...
【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘
审计过程： 在入口文件admin/index.php中： 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法，在app/system/entrance.php中存在重点代码： 当M_TYPE system并且M_MODULE include时，会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...
MySQL 部分重点知识篇
一、数据库对象 1. 主键 定义 ：主键是用于唯一标识表中每一行记录的字段或字段组合。它具有唯一性和非空性特点。 作用 ：确保数据的完整性，便于数据的查询和管理。 示例 ：在学生信息表中，学号可以作为主键ÿ…...
Vue ③-生命周期 || 脚手架
生命周期 思考：什么时候可以发送初始化渲染请求？（越早越好） 什么时候可以开始操作dom？（至少dom得渲染出来） Vue生命周期： 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...
MySQL的pymysql操作
本章是MySQL的最后一章，MySQL到此完结，下一站Hadoop！！！ 这章很简单，完整代码在最后，详细讲解之前python课程里面也有，感兴趣的可以往前找一下 一、查询操作 我们需要打开pycharm …...
Python实现简单音频数据压缩与解压算法
Python实现简单音频数据压缩与解压算法 引言 在音频数据处理中，压缩算法是降低存储成本和传输效率的关键技术。Python作为一门灵活且功能强大的编程语言，提供了丰富的库和工具来实现音频数据的压缩与解压。本文将通过一个简单的音频数据压缩与解压算法…...