【学习】开发板接口

工作用到机器的开发板 有如上三个接口 。最右是仿真器，中间是RS232串口，最左是电源线

仿真器

这个是仿真器 接入机器那端用的是SWD模式，另一端通过USB接电脑（这小肥手拍的怪好看）仿真口连接了四条线分别是

VCC：电源供电线，提供给目标设备或芯片的电源。
GND：地线，用于电气接地。
SWDIO：SWD的数据线，用于调试数据传输。
SWCLK：SWD的时钟线，用于同步调试时钟信号。

• 信号线功能

SWDIO（Serial Wire Debug I/O）：

数据传输：SWDIO线用于双向数据传输。在数据传输期间，这条线上可以传输命令、地址、数据和响应。
状态反馈：SWDIO还可以反馈目标设备的状态信息，例如确认数据接收、完成操作等。

SWCLK（Serial Wire Debug Clock）

时钟同步：SWCLK是由调试工具（通常是仿真器）生成的时钟信号。这个时钟信号用于同步数据传输。SWD协议规定了在每个时钟周期内如何在SWDIO上进行数据采样和响应。

• 数据传输流程

SWD的数据传输过程如下：

初始化：

调试工具通过SWDIO和SWCLK发送初始化序列，以确保目标设备处于正确的状态。这包括发送复位和同步序列，以建立通信。

命令传输：

调试工具通过SWDIO发送调试命令。这些命令可以是读取或写入寄存器、读取内存等操作。命令通常由几个位组成，例如指定读/写操作、寄存器地址和数据等。

数据传输：

在命令的执行过程中，调试工具和目标设备之间在SWDIO上交换数据。数据的传输是由SWCLK时钟信号控制的，确保数据的稳定传输和正确采样。

状态反馈：

目标设备在执行命令或操作后，通过SWDIO反馈状态信息给调试工具。例如，确认命令接收、数据传输完成等。

• 时钟同步和速度

  时钟同步：SWCLK作为时钟信号，控制数据在SWDIO上的传输和采样时机。每个数据位都在SWCLK的上升或下降沿进行传输，确保数据的同步和可靠性。
  通信速度：SWD支持高速通信，时钟频率可以达到几十MHz，这使得调试操作可以在较短的时间内完成，提高了调试的效率和响应速度。

• 优势和适用性

SWD接口相对于传统的JTAG接口具有更少的引脚需求和更高的通信速度。这使得它在现代复杂的嵌入式系统中广泛应用，特别是在要求高效率和精确调试能力的应用场景中，如嵌入式软件开发和硬件调试。
总体来说，SWD通过SWDIO和SWCLK两根线实现了高效的调试数据传输和时钟同步，为ARM Cortex处理器的调试提供了强大的支持。

串口

使用了RS232串口通信，但只用了16，12，7，三个针脚，分别是
针脚 16: 可能是数据发送线 (TX)，用于从数据终端设备 (DTE) 发送数据到数据通信设备 (DCE)。
针脚 12: 可能是数据接收线 (RX)，用于从数据通信设备 (DCE) 接收数据到数据终端设备 (DTE)。
针脚 7: 可能是地线 (GND)，用于确保信号电平的参考电位。

数据传输会利用到一些通信协议，一般常用的是MDB，CCnet,等。

CCNet协议

CCNet, 应该是行业内的爸爸，CashCode公司自主制定的协议，我们这个小卡拉米公司同样使用这个协议。

如上图示，是传输中的数据构成，这里我用了CashCode公开的文档（虽然我们公司的文档做的跟这个没什么两样,但是怕他告我泄密…）

MDB协议

MDB协议广泛应用于自助售卖机，又名ICP协议，是由NAMA和EVA共同提出的
通信格式：