当前位置: 首页 > news >正文

YOLOv7 pytorch

yolov7主干部分结构图:yolov7主干

yolov7数据集处理代码:yolov7数据集处理代码

yolov7训练参数解释:yolov7训练参数【与本文代码有区别】

yolov7训练代码详解:yolov7训练代码详解

目录

训练自己的训练集


训练自己的训练集

此处的数据集是采用VOC的格式。

数据集存放格式:

─dataset
│  ├─Annotations  # 存放xml标签文件
│  ├─images # 存放图片
│  ├─ImageSets # 存放图片名称的txt文件
│  └─labels # 存放标签txt文件

先运行项目代码makeTXT:

python makeTXT.py

此时会在ImageSets下生成4个txt文件(这四个txt中仅包含每个图像的名称)

ImageSets/
|-- test.txt
|-- train.txt
|-- trainval.txt
`-- val.txt

打开voc_label.py.修改classes为自己的类。

然后运行该代码。

python voc_label.py

 将会在dataset文件下生成test.txt、train.txt、val.txt【这些txt仅包含图像路径】。然后在dataset/labels下会生成每个图像的txt【这些txt格式内容表示为类别索引+(center_x,center_y,w,h)】

接下来是配置文件的修改

打开cfg/training/yolov7.yaml。将nc修改为自己的类别数量。

接下来在data/文件下新建一个yaml文件【我这里写的是mydata.yaml】,内容如下,需要修改两个地方:

train: ./dataset/train.txt
val: ./dataset/val.txt
test: ./dataset/test.txt# number of classes
nc: 1 # 修改处1  修改为自己的类# class names
names: [ 'target' ]  # 修改处2 类的名称

 有关训练中的超参数设置【比如初始学习率,动量,权重衰减等,可自行在data/hyp.scratch.p5.yaml中修改】。

训练:

python train.py --weights yolov7.pt --batch-size 2 --device 0

 正常的训练将会看到以下信息。

2023-03-11 11:50:48.658 | INFO     | __main__:train:316 - Epoch   gpu_mem       box       obj       cls     total    labels  img_size0/299     2.58G   0.04649    0.4474         0    0.4939         5       640: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████| 359/359 [02:39<00:00,  2.25it/s] Class      Images      Labels           P           R      mAP@.5  mAP@.5:.95: 100%|████████████████████████████████████████████████████| 20/20 [00:07<00:00,  2.78it/s]all          80         147         0.2       0.204       0.102      0.0191

生成推理阶段的模型

由于yolov7中训练与推理并不是一个模型,是将训练后的模型进行重参数生成新模型。

因此需要运行tools/Reparameterization.py文件。【运行前注意修改文件中的权重路径以及类的数量】

代码:GitHub - YINYIPENG-EN/yolov7_torch: yolov7 pytorch

torch转onnx

修改tools/pytorch2onnx.py中的权重路径

运行该代码即可得到onnx模型

相关文章:

YOLOv7 pytorch

yolov7主干部分结构图&#xff1a;yolov7主干 yolov7数据集处理代码&#xff1a;yolov7数据集处理代码 yolov7训练参数解释&#xff1a;yolov7训练参数【与本文代码有区别】 yolov7训练代码详解&#xff1a;yolov7训练代码详解 目录 训练自己的训练集 训练自己的训练集 此…...

JDK自带JVM分析工具

一、JDK自带工具盘点&#xff1a; jstat&#xff1a;性能分析-查看gc情况&#xff1b; jmap&#xff1a;内存分析-堆信息&#xff1b; jstack&#xff1a;线程分析-栈信息&#xff1b; jinfo&#xff1a;参数查看及配置&#xff1b; jstatd&#xff1a;启动jvm监控服务。它…...

IO多路复用--[select | poll | epoll | Reactor]

因为在简历上写了netty的项目&#xff0c;因此还是将网络底层的那点东西搞清楚。 首先希望明确的是&#xff0c;BIO、NIO、IO多路复用这是不同的东西&#xff0c; 我会在本文中详细讲出来。 本文参考资料&#xff1a; JAVA IO模型 IO多路复用 select poll epoll介绍 从BIO到epo…...

pod的requests、limits解读、LimitRange资源配额、Qos服务质量等级、资源配额管理 Resource Quotas

前言 环境&#xff1a;k8s-v1.22.17 docker-20.10.9 centos-7.9 目录前言什么是可计算资源CPU、Memory计量单位pod资源请求、限额方式pod定义requests、limits查看节点资源情况pod使用request、limits示例LimitRange限制命名空间下的pod的资源配额Qos服务质量等级资源配额管理…...

R语言基础(六):函数

R语言基础(一)&#xff1a;注释、变量 R语言基础(二)&#xff1a;常用函数 R语言基础(三)&#xff1a;运算 R语言基础(四)&#xff1a;数据类型 R语言基础(五)&#xff1a;流程控制语句 7. 函数 函数是一组完成特定功能的语句。 7.1 内置函数 R语言系统中提供许多内置函数&…...

[C++] 简单序列化

前言 序列化(Serialization) 是将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程。在序列化期间&#xff0c;对象将其当前状态写入到临时或持久性存储区。以后&#xff0c;可以通过从存储区中读取或反序列化对象的状态&#xff0c;重新创建该对象。 使用 序列化 std::array&…...

Autosar Configuration(十三)SomeIP之配置TCP/IP

本系列教程是根据实际项目开发中总结的经验所得,如发现有不对的地方,还请指正。 目录Autosar Configuration(一)Davinci Developer-工具介绍 Autosar Configuration(二)Davinci Developer-SWC配置 Autosar Configuration(三) Security之Crypto配置 Autosar Configurat…...

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波(UKF)算法及其Python实现

文章目录简介UKF滤波1. 概述和流程2. Python代码第一个版本a. KF滤波b. UKF滤波第二个版本简介 上一篇文章&#xff0c;我们介绍了UKF滤波公式及其MATLAB代码。在做视觉测量的过程中&#xff0c;基于OpenCV的开发包比较多&#xff0c;因此我们将UKF的MATLAB代码转到python中&a…...

IMU 积分的误差状态空间方程推导

文章目录0. 前言1. 离散时间的IMU运动学方程2. 状态变量定义3. 补充公式4. IMU误差状态空间方程推导4.1. 旋转误差 δr^i1\delta\hat{\mathbf{r}}_{i1}δr^i1​4.2. 速度误差 δv^i1\delta\hat{\mathbf{v}}_{i1}δv^i1​4.3. 平移误差 δpi1\delta \mathbf{p}_{i1}δpi1​4.4. …...

VirtualBox的克隆与复制

快照太多&#xff0c;想整合成1个文件怎么办&#xff1f; 最近&#xff0c;我就遇到一个问题。快照太多了。比较占用空间怎么办&#xff1f; 错误做法 一开始&#xff0c;我是这么操作的&#xff0c;选中某个快照&#xff0c;然后选择删除…然后我登录虚拟机后&#xff0c;发…...

每天5分钟玩转机器学习算法:逆向概率的问题是什么?贝叶斯公式是如何解决的?

本文重点 前面我们已经知道了贝叶斯公式,以及贝叶斯公式在机器学习中的应用,那么贝叶斯公式究竟解决了一个什么样的问题呢?贝叶斯是为了解决逆向概率的问题。 正向的概率和逆向的概率 正向概率:假设袋子里面有N个白球,有M个黑球,你伸手一摸,那么问题就是你摸出黑球的概…...

游戏闲聊之游戏是怎么赚钱的

其实一般情况下不太爱写这种文章&#xff0c;简单说就一点&#xff0c;这个行业的人我惹不起。 1、外挂 所谓外挂&#xff0c;是指通过技术手段&#xff0c;提供辅助游戏的工具&#xff0c;方便玩家获得一些额外的能力&#xff1b; 这事我特意咨询过律师&#xff0c;外挂分两…...

Redis高频面试题汇总(下)

目录 1.Redis中什么是Big Key(大key) 2.Big Key会导致什么问题 3.如何发现 bigkey&#xff1f; 4.为什么redis生产环境慎用keys *命令 5.如何处理大量 key 集中过期问题 6.使用批量操作减少网络传输 7.缓存穿透 8.缓存击穿 9.缓存雪崩 10.缓存污染&#xff08;或满了…...

Windows修改Docker安装目录修改Docker镜像目录,镜像默认存储位置存放到其它盘

Windows安装Docker&#xff0c;默认是安装在C盘&#xff0c;下载镜像后会占用大量空间&#xff0c;这时需要调整镜像目录&#xff1b;场景&#xff1a;不想连服务器或者没有服务器&#xff0c;想在本地调试服务&#xff0c;该需求就非常重要。基于WSL2安装docker后&#xff0c;…...

376. 摆动序列——【Leetcode每日刷题】

376. 摆动序列 如果连续数字之间的差严格地在正数和负数之间交替&#xff0c;则数字序列称为 摆动序列 。第一个差&#xff08;如果存在的话&#xff09;可能是正数或负数。仅有一个元素或者含两个不等元素的序列也视作摆动序列。 例如&#xff0c; [1, 7, 4, 9, 2, 5] 是一个…...

mgre实验

实验思路 1、首先根据拓扑结构合理分配IP地址&#xff0c;并对各个路由器的IP地址和R5环回接口的IP地址进行配置。 2、让私网中的边界路由器对ISP路由器做缺省路由。 3、根据实验要求&#xff0c;对需要配置不同类型认证的路由器进行认证配置&#xff0c;和需要不同封装的协议…...

一文彻底了解Zookeeper(介绍篇)

zookeeper 是什么&#xff1f; zookeeper是一个分布式协作框架&#xff0c;提供高可用&#xff0c;高性能&#xff0c;强一致等特性 zookeeper 有哪些应用场景&#xff1f; 分布式锁&#xff1a;分布式锁是指在分布式环境中&#xff0c;多个进程或线程需要互斥地访问某个共享…...

1. ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?

ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?1.1 什么是 ELK Stack&#xff1f;1.2 ELK Stack的发展史1.2.1 Elasticsearch1.2.2 引入 Logstash 和 Kibana&#xff0c;产品更强大1.2.3 社区越来越壮大&#xff0c;用例越来越丰富1.2.4 然后我们向 ELK 中加入了 Beats1.2.5 那么&#x…...

两道有关链表的练习

目录 一、分割链表 二、奇偶链表 一、分割链表 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x &#xff0c;请你对链表进行分隔&#xff0c;使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。 你不需要 保留 每个分区中各节点的初始相对位置。 示例 1&#xff1a; 输…...

Python uiautomator2安卓自动化测试

一、前言 uiautomator2是Python对Android设备进行UI自动化的库&#xff0c;支持USB和WIFI链接&#xff0c;可以实现获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性&#xff0c;并对其进行任意操作。 重点是它可以实现安卓自动化采集&#xff0c;甚至是群控采集&#xff0c;且安装和…...

【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】

解密LSTM与GRU&#xff1a;如何让RNN变得更聪明&#xff1f; 在深度学习的世界里&#xff0c;循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而&#xff0c;传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间&#xff08;namespace&#xff09; C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用&#xff08;reference&#xff09;​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline&#xff08;内联函数…...

相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)

【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中&#xff0c;UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

自然语言处理——循环神经网络

自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元&#xff08;GRU&#xff09;长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09…...

R语言速释制剂QBD解决方案之三

本文是《Quality by Design for ANDAs: An Example for Immediate-Release Dosage Forms》第一个处方的R语言解决方案。 第一个处方研究评估原料药粒径分布、MCC/Lactose比例、崩解剂用量对制剂CQAs的影响。 第二处方研究用于理解颗粒外加硬脂酸镁和滑石粉对片剂质量和可生产…...

基于SpringBoot在线拍卖系统的设计和实现

摘 要 随着社会的发展&#xff0c;社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。 在线拍卖系统&#xff0c;主要的模块包括管理员&#xff1b;首页、个人中心、用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单…...

使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统

现在&#xff0c;通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战&#xff0c;比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...

深入理解Optional:处理空指针异常

1. 使用Optional处理可能为空的集合 在Java开发中&#xff0c;集合判空是一个常见但容易出错的场景。传统方式虽然可行&#xff0c;但存在一些潜在问题&#xff1a; // 传统判空方式 if (!CollectionUtils.isEmpty(userInfoList)) {for (UserInfo userInfo : userInfoList) {…...

如何应对敏捷转型中的团队阻力

应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中&#xff0c;明确沟通敏捷转型目的尤为关键&#xff0c;团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益&#xff0c;才能降低对变化的…...