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【Unity navmeshaggent 组件】

【Unity navmeshaggent 组件】

组件概述:
NavMeshAgent是Unity AI系统中的一个组件,它允许游戏对象(通常是一个角色或AI)在导航网格(NavMesh)上自动寻路。

组件属性:

Radius:导航代理的半径,用于确定代理在导航网格上的移动范围。
Height:导航代理的高度,用于确定代理能够通过的空间高度。
Base Offset:导航代理的基础偏移量,可以调整代理的垂直位置。
Speed:代理在导航网格上移动时的最大速度。
Acceleration:代理从静止到最大速度的加速度。
Angular Speed:代理转弯时的最大角速度。
Stopping Distance:代理在接近目的地时开始减速的距离。
Auto Traverse OffMesh Link:是否自动使用OffMeshLink进行寻路。
Auto Repath:当路径不可用时,是否自动重新计算路径。
Obstacle Avoidance Type:代理躲避障碍物的类型,通常选择“High Quality”。
NavMesh Layer:代理可以导航的导航网格层。
脚本控制:
通过脚本,可以动态控制NavMeshAgent的行为。例如,设置目的地:

NavMeshAgent agent = GetComponent();
agent.destination = new Vector3(x, y, z); // x, y, z为目标点坐标
导航网格(NavMesh):
NavMesh是导航网格代理进行寻路的基础。开发者需要在场景中创建NavMesh,并确保所有可行走的区域都被包含在内。这通常通过使用NavMesh Surface组件来完成。

OffMeshLink:
OffMeshLink组件允许代理在没有导航网格的区域进行跳跃或特殊移动。它可以连接两个导航网格点,使代理能够从一个点直接移动到另一个点。

导航网格构建:
在Unity中,需要通过NavMesh Surface组件来构建导航网格。开发者可以指定哪些对象和层应该被包含在导航网格构建中,以及使用哪种几何体(渲染网格或物理碰撞器)来构建网格。

动态障碍物:
NavMeshAgent能够动态避开其他代理和障碍物。如果场景中有动态变化,比如移动的平台或障碍物,NavMeshAgent可以实时重新计算路径。

性能考虑:
NavMeshAgent的性能取决于场景的大小和复杂度,以及导航网格的质量和密度。开发者需要根据项目需求进行适当的优化。

使用场景:
NavMeshAgent广泛应用于角色控制、AI路径规划、自动驾驶车辆等场景,是实现复杂寻路逻辑的基础工具。

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