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（4）EKF失控保护

news 2025/10/28 1:10:15

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前言

4.1 什么时候会触发？

4.2 当失控保护触发时，会发生什么？

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编程日记 2023/3/14 22:31:45

数论----质数的求解(C/C++)

CSDN的uu，你们好呀，今天我们要学习的内容是数论哦！这也是算法题中的一类题目吧。记好安全带，准备发车咯！🚀学习数论的意义📢算法导论说：“数论曾经被视为一种虽然优美但却没什么用处…...

编程日记 2023/3/14 22:26:42

【电赛MSP430系列】GPIO、LED、按键、时钟、中断、串口、定时器、PWM、ADC

文章目录MSP430一、GPIO二、点亮LED三、按键控制LED四、更改主时钟五、串口通信六、串口中断七、外部中断八、定时器九、定时器中断十、PWM十一、ADCMSP430 MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来&#xff0c…...

编程日记 2023/3/14 22:21:40

【Linux】进程理解与学习（Ⅱ）

环境：centos7.6，腾讯云服务器Linux文章都放在了专栏：【Linux】欢迎支持订阅🌹相关文章推荐：【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统【Linux】进程理解与学习（Ⅰ）浅谈Linux下的shell--BASH前言章节…...

编程日记 2023/3/14 22:16:38

vscode 爽到起飞的快捷键

这里写目录标题1. 窗口操作2. 代码编辑3. 批量操作4. 错误处理1. 窗口操作 文件之间切换: CtrlTab 切出一个新的编辑器窗口（最多3个): Ctrl\ 切换左中右3个编辑器窗口的快捷键: Ctrl1 Ctrl2 Ctrl3 2. 代码编辑 代码格式化: ShiftAltF 向上或向下移动一行: Alt…...

编程日记 2023/3/14 22:11:36

vs +qt 打包.cpp和.h为DLL文件

文章目录一 编译成库1 创建一个Qt library 项目2，将已有的文件拷贝到项目目录下3 在项目中添加现有项4，拷贝头文件到需要暴露给外面使用的类的头文件中5 拷贝xxx_EXPORT的宏到需要被暴露的类的名前面6 然后点击编译 就完成了。得到的dll文件在debug里面二…...

编程日记 2023/3/14 22:06:33

echarts有滑块

vue下使用echarts折线图及其横坐标拖拽功能 drawLine() {let that this,lineDate [],dispatchCount [],finishCount [],newCount [];let param {// 参数};axios.post(url, param).then(function(response) {let rs response.data.data;if (rs ! undefined && rs…...

编程日记 2023/3/14 22:01:31

MATLAB绘制ROC曲线

ROC曲线(Receiver Operating Characteristic Curve) 1 简介 ROC曲线是用于评估二元分类模型（如Logistic回归）表现优劣的一种工具，其横轴表示假阳性率（false positive rate，FPR），即实际为负例但…...

编程日记 2023/3/14 21:56:28

ChatGPT前传

文章目录前言GPT概述GPT-1代GPT-1 学习目标和概念介绍GPT-1 训练数据集GPT-1 模型结构和应用细节GPT-1 效果性能和总结GPT-2代GPT-2 学习目标和概念介绍GPT-2 训练数据集GPT-2 模型结构和应用细节GPT-2 性能效果和总结GPT-3代GPT-3 学习目标和概念介绍GPT-3 训练数据集GPT-3 模…...

编程日记 2023/3/14 21:51:27

我的十年编程路 2020年篇

我出生在1990年，2020年到来的时候，我完成了一项成就：奔三。同时，也开启了新的征程：奔四。 2020年的春节是在广州的丈母娘家度过的，春节后大概是初五，或者是初六，我和媳妇就返回天津…...

编程日记 2023/3/14 21:46:22

力扣-SQL【入门】

https://leetcode.cn/study-plan/sql/?progressxhqm4sjh 目录选择595. 大的国家1757. 可回收且低脂的产品584. 寻找用户推荐人183. 从不订购的客户排序 & 修改1873. 计算特殊奖金627. 变更性别196. 删除重复的电子邮箱选择 595. 大的国家 # Write your MySQL query state…...

编程日记 2023/3/14 21:41:21

Vue中组件到底是什么

1.先说结论&#xff1a; Vue中组件本质是一个名为VueComponent的构造函数&#xff0c;且不是程序员定义的&#xff0c;是Vue.extend生成的。 2.我们使用组件时发生了什么&#xff1f; 比如定义了一个school,然后在页面上使用它 我们只需要写 < school/ > 或< school &…...

编程日记 2023/3/14 21:36:19

不同时间间隔数据对统计结果的影响

目录摘要1. 实测数据来源2. 数据分析方法3 结果分析3.1 波况分析摘要 采用不同的波浪观测方法所获得的波浪数据的时间间隔不一致&#xff0c;其数据的准确性须进行分析。基于大埕湾逐时周年波浪观测数据&#xff0c;截取不同时间间隔的波浪数据&#xff0c;采用统计和相关分析…...

编程日记 2023/3/14 21:31:16

hudi系列-数据写入方式及使用场景

hudi支持多种数据写入方式：insert、bulk_insert、upsert、boostrap，我们可以根据数据本身属性(append-only或upsert)来选择insert和upsert方式，同时也支持对历史数据的高效同步并嫁接到实时流程。 这里的使用技术组合为flink + hudi-0.11 upsert 这是hudi默认的写入方式，…...

编程日记 2023/3/14 21:26:13

C # FileStream文件流

本章讲述&#xff1a;FileStream类的基本功能&#xff0c;以及简单示例&#xff1b; 1、引用命名空间&#xff1a;using System.IO; 2、注意&#xff1a;使用IO操作文件时&#xff0c;要注意流关闭和释放问题&#xff01; 强力推荐&#xff1a;将创建文件流对象的过程写在usi…...

编程日记 2023/3/14 21:21:10

Go语言中的保留字和运算符详解

前言 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;我是沐风晓月 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是沐风晓月&#xff0c;双一流院校计算机专业&#xff0c;阿里云博客专家 &#x1f609;&#x1f609; &#x1f495; 座右铭&#xff1a; 先努力成长自己&#xff…...

编程日记 2023/3/14 21:16:08

Linux编译之(1)C语言基础

Linux编译之C语言基础 Author&#xff1a;Once Day Date&#xff1a;2023年3月11日 漫漫长路&#xff0c;才刚刚开始… 1.概述 在Linux下开发多源文件的C代码文件&#xff0c;是一定要了解Makefile的&#xff0c;虽然现在构建工具很多&#xff0c;但学习的一开始&#xff0…...

编程日记 2023/3/14 21:11:05

CPU平均负载高问题定位分析

一、Linux操作系统CPU平均负载 1.1什么是CPU平均负载 1.2 怎么查看平均负载数值 二、Linux操作系统CPU使用率和平均负载区别 CPU使用率和平均负载区别 三、阿里云Linux操作系统CPU压测环境准备 3.1 核心命令应用场景 3.2 模拟生产环境出现的多种问题环境准备 分析工具安…...

编程日记 2023/3/14 21:06:02

Python蓝桥杯训练：基本数据结构 [二叉树] 中

Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中 文章目录Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中一、[翻转二叉树](https://leetcode.cn/problems/invert-binary-tree/)二、[对称二叉树](https://leetcode.cn/problems/symmetric-tree/)三、[二叉树的最…...

编程日记 2023/3/14 21:01:01

读取 DTC 信息服务 (0x19) – UDS 协议

总目录链接>> AutoSAR入门和实战系列总目录 0x19读取 DTC 信息服务概述 读取 DTC 信息服务在 UDS 协议中用于从车辆或特定 ECU 或节点读取 DTC。UDS 协议的主要任务之一是故障诊断。每当车辆发生任何故障时&#xff0c;与该故障相对应的诊断故障代码&#xff08;DTC&a…...

编程日记 2023/3/14 20:55:59

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/8/5 22:19:11

mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程

mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程&#xff0c;并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令&#xff0c;把数据流转换成Message&#xff0c;状态转变流程是&#xff1a;State::Created 》 St…...

编程新知 2025/8/16 7:00:37

06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/10/2 18:05:53

【JavaWeb】Docker项目部署

引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令&#xff0c;在Linux上安装软件&#xff0c;以及如何在Linux上部署一个单体项目&#xff0c;大多数同学都会有相同的感受&#xff0c;那就是麻烦。 核心体现在三点&#xff1a; 命令太多了&#xff0c;记不住 软件安装包名字复杂&…...

编程新知 2025/10/15 0:19:58

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2025/10/23 22:12:06

基于Java Swing的电子通讯录设计与实现：附系统托盘功能代码详解

JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用&#xff0c;结合SQLite数据库实现联系人管理功能&#xff0c;并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能&#xff0c;同时可以最小化到系统…...

编程新知 2025/10/4 20:58:43

排序算法总结（C++）

目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指&#xff1a;同样大小的样本 **&#xff08;同样大小的数据&#xff09;**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...

编程新知 2025/10/26 14:17:59

4. TypeScript 类型推断与类型组合

一、类型推断 (一) 什么是类型推断 TypeScript 的类型推断会根据变量、函数返回值、对象和数组的赋值和使用方式&#xff0c;自动确定它们的类型。 这一特性减少了显式类型注解的需要&#xff0c;在保持类型安全的同时简化了代码。通过分析上下文和初始值&#xff0c;TypeSc…...

编程新知 2025/7/7 15:21:47

人工智能--安全大模型训练计划：基于Fine-tuning + LLM Agent

安全大模型训练计划&#xff1a;基于Fine-tuning LLM Agent 1. 构建高质量安全数据集 目标&#xff1a;为安全大模型创建高质量、去偏、符合伦理的训练数据集&#xff0c;涵盖安全相关任务&#xff08;如有害内容检测、隐私保护、道德推理等&#xff09;。 1.1 数据收集 描…...

编程新知 2025/10/18 14:14:21

面试高频问题

文章目录 &#x1f680; 消息队列核心技术揭秘&#xff1a;从入门到秒杀面试官1️⃣ Kafka为何能"吞云吐雾"&#xff1f;性能背后的秘密1.1 顺序写入与零拷贝&#xff1a;性能的双引擎1.2 分区并行&#xff1a;数据的"八车道高速公路"1.3 页缓存与批量处理…...

编程新知 2025/7/31 7:00:15