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（4）EKF失控保护

news 2026/3/26 7:18:03

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前言

4.1 什么时候会触发？

4.2 当失控保护触发时，会发生什么？

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编程日记 2023/3/14 22:31:45

数论----质数的求解(C/C++)

CSDN的uu，你们好呀，今天我们要学习的内容是数论哦！这也是算法题中的一类题目吧。记好安全带，准备发车咯！🚀学习数论的意义📢算法导论说：“数论曾经被视为一种虽然优美但却没什么用处…...

编程日记 2023/3/14 22:26:42

【电赛MSP430系列】GPIO、LED、按键、时钟、中断、串口、定时器、PWM、ADC

文章目录MSP430一、GPIO二、点亮LED三、按键控制LED四、更改主时钟五、串口通信六、串口中断七、外部中断八、定时器九、定时器中断十、PWM十一、ADCMSP430 MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来&#xff0c…...

编程日记 2023/3/14 22:21:40

【Linux】进程理解与学习（Ⅱ）

环境：centos7.6，腾讯云服务器Linux文章都放在了专栏：【Linux】欢迎支持订阅🌹相关文章推荐：【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统【Linux】进程理解与学习（Ⅰ）浅谈Linux下的shell--BASH前言章节…...

编程日记 2023/3/14 22:16:38

vscode 爽到起飞的快捷键

这里写目录标题1. 窗口操作2. 代码编辑3. 批量操作4. 错误处理1. 窗口操作 文件之间切换: CtrlTab 切出一个新的编辑器窗口（最多3个): Ctrl\ 切换左中右3个编辑器窗口的快捷键: Ctrl1 Ctrl2 Ctrl3 2. 代码编辑 代码格式化: ShiftAltF 向上或向下移动一行: Alt…...

编程日记 2023/3/14 22:11:36

vs +qt 打包.cpp和.h为DLL文件

文章目录一 编译成库1 创建一个Qt library 项目2，将已有的文件拷贝到项目目录下3 在项目中添加现有项4，拷贝头文件到需要暴露给外面使用的类的头文件中5 拷贝xxx_EXPORT的宏到需要被暴露的类的名前面6 然后点击编译 就完成了。得到的dll文件在debug里面二…...

编程日记 2023/3/14 22:06:33

echarts有滑块

vue下使用echarts折线图及其横坐标拖拽功能 drawLine() {let that this,lineDate [],dispatchCount [],finishCount [],newCount [];let param {// 参数};axios.post(url, param).then(function(response) {let rs response.data.data;if (rs ! undefined && rs…...

编程日记 2023/3/14 22:01:31

MATLAB绘制ROC曲线

ROC曲线(Receiver Operating Characteristic Curve) 1 简介 ROC曲线是用于评估二元分类模型（如Logistic回归）表现优劣的一种工具，其横轴表示假阳性率（false positive rate，FPR），即实际为负例但…...

编程日记 2023/3/14 21:56:28

ChatGPT前传

文章目录前言GPT概述GPT-1代GPT-1 学习目标和概念介绍GPT-1 训练数据集GPT-1 模型结构和应用细节GPT-1 效果性能和总结GPT-2代GPT-2 学习目标和概念介绍GPT-2 训练数据集GPT-2 模型结构和应用细节GPT-2 性能效果和总结GPT-3代GPT-3 学习目标和概念介绍GPT-3 训练数据集GPT-3 模…...

编程日记 2023/3/14 21:51:27

我的十年编程路 2020年篇

我出生在1990年，2020年到来的时候，我完成了一项成就：奔三。同时，也开启了新的征程：奔四。 2020年的春节是在广州的丈母娘家度过的，春节后大概是初五，或者是初六，我和媳妇就返回天津…...

编程日记 2023/3/14 21:46:22

力扣-SQL【入门】

https://leetcode.cn/study-plan/sql/?progressxhqm4sjh 目录选择595. 大的国家1757. 可回收且低脂的产品584. 寻找用户推荐人183. 从不订购的客户排序 & 修改1873. 计算特殊奖金627. 变更性别196. 删除重复的电子邮箱选择 595. 大的国家 # Write your MySQL query state…...

编程日记 2023/3/14 21:41:21

Vue中组件到底是什么

1.先说结论&#xff1a; Vue中组件本质是一个名为VueComponent的构造函数&#xff0c;且不是程序员定义的&#xff0c;是Vue.extend生成的。 2.我们使用组件时发生了什么&#xff1f; 比如定义了一个school,然后在页面上使用它 我们只需要写 < school/ > 或< school &…...

编程日记 2023/3/14 21:36:19

不同时间间隔数据对统计结果的影响

目录摘要1. 实测数据来源2. 数据分析方法3 结果分析3.1 波况分析摘要 采用不同的波浪观测方法所获得的波浪数据的时间间隔不一致&#xff0c;其数据的准确性须进行分析。基于大埕湾逐时周年波浪观测数据&#xff0c;截取不同时间间隔的波浪数据&#xff0c;采用统计和相关分析…...

编程日记 2023/3/14 21:31:16

hudi系列-数据写入方式及使用场景

hudi支持多种数据写入方式：insert、bulk_insert、upsert、boostrap，我们可以根据数据本身属性(append-only或upsert)来选择insert和upsert方式，同时也支持对历史数据的高效同步并嫁接到实时流程。 这里的使用技术组合为flink + hudi-0.11 upsert 这是hudi默认的写入方式，…...

编程日记 2023/3/14 21:26:13

C # FileStream文件流

本章讲述&#xff1a;FileStream类的基本功能&#xff0c;以及简单示例&#xff1b; 1、引用命名空间&#xff1a;using System.IO; 2、注意&#xff1a;使用IO操作文件时&#xff0c;要注意流关闭和释放问题&#xff01; 强力推荐&#xff1a;将创建文件流对象的过程写在usi…...

编程日记 2023/3/14 21:21:10

Go语言中的保留字和运算符详解

前言 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;我是沐风晓月 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是沐风晓月&#xff0c;双一流院校计算机专业&#xff0c;阿里云博客专家 &#x1f609;&#x1f609; &#x1f495; 座右铭&#xff1a; 先努力成长自己&#xff…...

编程日记 2023/3/14 21:16:08

Linux编译之(1)C语言基础

Linux编译之C语言基础 Author&#xff1a;Once Day Date&#xff1a;2023年3月11日 漫漫长路&#xff0c;才刚刚开始… 1.概述 在Linux下开发多源文件的C代码文件&#xff0c;是一定要了解Makefile的&#xff0c;虽然现在构建工具很多&#xff0c;但学习的一开始&#xff0…...

编程日记 2023/3/14 21:11:05

CPU平均负载高问题定位分析

一、Linux操作系统CPU平均负载 1.1什么是CPU平均负载 1.2 怎么查看平均负载数值 二、Linux操作系统CPU使用率和平均负载区别 CPU使用率和平均负载区别 三、阿里云Linux操作系统CPU压测环境准备 3.1 核心命令应用场景 3.2 模拟生产环境出现的多种问题环境准备 分析工具安…...

编程日记 2023/3/14 21:06:02

Python蓝桥杯训练：基本数据结构 [二叉树] 中

Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中 文章目录Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中一、[翻转二叉树](https://leetcode.cn/problems/invert-binary-tree/)二、[对称二叉树](https://leetcode.cn/problems/symmetric-tree/)三、[二叉树的最…...

编程日记 2023/3/14 21:01:01

读取 DTC 信息服务 (0x19) – UDS 协议

总目录链接>> AutoSAR入门和实战系列总目录 0x19读取 DTC 信息服务概述 读取 DTC 信息服务在 UDS 协议中用于从车辆或特定 ECU 或节点读取 DTC。UDS 协议的主要任务之一是故障诊断。每当车辆发生任何故障时&#xff0c;与该故障相对应的诊断故障代码&#xff08;DTC&a…...

编程日记 2023/3/14 20:55:59

OpenClaw浏览器自动化：Qwen3-32B-Chat智能爬虫实战

OpenClaw浏览器自动化&#xff1a;Qwen3-32B-Chat智能爬虫实战 1. 为什么选择OpenClaw做浏览器自动化&#xff1f; 去年我接手了一个市场调研项目&#xff0c;需要从200多个电商页面抓取商品信息和用户评价。传统爬虫遇到动态加载、反爬机制时频繁报错&#xff0c;手动操作又…...

编程新知 2026/3/26 6:23:35

HunyuanVideo-Foley惊艳效果：AI生成的赛博朋克城市雨夜环境音效

HunyuanVideo-Foley惊艳效果&#xff1a;AI生成的赛博朋克城市雨夜环境音效 1. 效果展示&#xff1a;赛博朋克音效的沉浸式体验 HunyuanVideo-Foley 私有部署镜像带来的音效生成能力&#xff0c;让AI创作达到了专业音频工程师的水准。我们以"赛博朋克城市雨夜"为场…...

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STEP3-VL-10B性能评测：10B参数模型在A100上吞吐量达18.7 token/s实测

STEP3-VL-10B性能评测&#xff1a;10B参数模型在A100上吞吐量达18.7 token/s实测 最近&#xff0c;阶跃星辰开源了一个让我眼前一亮的模型——STEP3-VL-10B。作为一个10B参数级别的多模态视觉语言模型&#xff0c;它的表现确实让人惊喜。我在A100上实测后发现&#xff0c;它的…...

编程新知 2026/3/26 5:07:48

人工智能应用- AI 增强显微镜：02.AI 增强显微图像

人工智能&#xff0c;尤其是深度学习技术的进步&#xff0c;为突破传统显微镜的瓶颈提供了新的思路。通过构建神经网络模型&#xff0c;AI 可以从低分辨率、噪声较多的显微图像中&#xff0c;推断出更高清、更细腻的图像&#xff1b;甚至可以在没有染色的情况下&#xff0c;生成…...

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Android定位模拟技术全解析：基于系统级Hook的位置伪造实现方案

Android定位模拟技术全解析&#xff1a;基于系统级Hook的位置伪造实现方案 【免费下载链接】FakeLocation Xposed module to mock locations per app. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fak/FakeLocation 在移动应用开发与测试过程中&#xff0c;精准控制定位信…...

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OpenClaw快速入门&#xff1a;对接ollama GLM-4.7-Flash实现本地自动化 1. 为什么选择OpenClawGLM本地组合 去年我为了处理每周重复的Markdown文档整理工作&#xff0c;尝试过各种自动化方案。从浏览器插件到RPA工具&#xff0c;要么功能受限&#xff0c;要么需要将敏感数据上…...

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个人健康助手：OpenClaw+nanobot分析智能手环数据

个人健康助手&#xff1a;OpenClawnanobot分析智能手环数据 1. 为什么需要自动化健康数据分析 作为一个长期伏案工作的程序员&#xff0c;我的抽屉里躺着三款不同品牌的智能手环。它们记录了我每天的步数、心率、睡眠周期等数据&#xff0c;但每次打开厂商APP查看那些五彩斑斓…...

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Python内存占用直降63%！20年CTO首次公开智能体内存策略的3级缓存配置模板

第一章&#xff1a;Python智能体内存管理策略配置步骤详解 Python智能体&#xff08;如基于LangChain、LlamaIndex构建的Agent&#xff09;在长时间运行或高并发场景下易遭遇内存泄漏、对象堆积与GC延迟问题。合理配置内存管理策略&#xff0c;是保障其稳定性和响应效率的关键环…...

编程新知 2026/3/26 2:33:03

OpenClaw：以智能之力重塑效率，轻量化进阶之路与国产创新展望

各位深耕AI领域的打工人、极客与企业管理者&#xff1a;2026年的春天&#xff0c;OpenClaw&#xff08;被全球用户亲切称为“小龙虾”&#xff09;早已成为科技圈的核心焦点&#xff0c;若你尚未接触这只席卷全球的开源AI Agent&#xff08;智能体&#xff09;框架&#xff0c;…...

编程新知 2026/3/26 1:48:57

OpenBMC开发环境搭建：从VirtualBox到QEMU的完整流程（Romulus平台实测）

OpenBMC开发环境搭建&#xff1a;从VirtualBox到QEMU的完整流程&#xff08;Romulus平台实测&#xff09; 在服务器管理和数据中心运维领域&#xff0c;OpenBMC作为开源基板管理控制器解决方案&#xff0c;正逐渐成为企业级硬件管理的首选。本文将手把手带你完成从零开始搭建Op…...

编程新知 2026/3/26 0:36:37