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PCL 点云投影到直线(C++详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、投影结果

一、算法原理

  直线方程有三种表示法:一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式,直线的点向式方程为:
x − x 0 m = y −

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