【香橙派系列教程】（四）基于ARM-Linux架构的语音控制刷抖音项目

【四】基于ARM-Linux架构的语音控制刷抖音项目

1.语音模块配置

整体逻辑是：

1. 语音模块负责接收用户说话的信息，通过串口发送给H616
2. H616写好业务逻辑的处理，当接收不同信号时来处理不同的业务
3. 通过USB接口连接手机，利用adb指令来控制安卓手机

安卓的底层是Linux，所以也可以接收一些Linux指令

智能公元：智能公元/AI产品零代码平台 (smartpi.cn)

进入官方平台，配置词条和识别后的串口输出指令。

1.创建产品

这里用到的语音模块型号为SU-03T

2.引脚配置

3.词条定义

4.添加控制

5.发布版本

其他的选项可以自行探索

6.烧录固件

首先连接好串口（记得交叉接线），插到电脑上面下载固件

下载需要冷启动：先把模块断电，然后点下载，下载进度变黄，之后再给模块上电

TX	GPIO_B7
RX	GPIO_B6

1.下载SDK固件包（里面自带烧录工具）

2.找到烧录工具

烧录器

固件位置与烧录器一个位置

开始烧录

烧录完固件之后，可以插到电脑上面配合串口助手看一下发送的信息

2.编程实现语音和开发板通信

首先将语音与开发板通过串口进行连接。

编译我们上一篇写的串口代码：

多文件编译方法： “ * ”为通配符，统一编译所有以uartT开头的文件

运行：

因为输出是乱码，所以需要我们修改一下发送的函数。

uartTool.c

//加入这段话
char myserialGetchar (const int fd)
{char x ;if (read (fd, &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;
}

uartTool.h

char myserialGetchar (const int fd);

uartTest.c

添加串口读取一个字符的接口

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "uartTool.h"
int fd;
void* readSerial()
{char cmd;while(1){cmd = myserialGetchar(fd);switch(cmd){case 'N':printf("next\n");break;case 'P':printf("pre\n");break;case 'Z':printf("zan\n");break;case 'Q':printf("qu\n");break;}}
}
int main(int argc, char **argv)
{char deviceName[32] = {'\0'};pthread_t readt;if(argc < 2){printf("uage:%s /dev/ttyS?\n",argv[0]);return -1;}strcpy(deviceName, argv[1]);if( (fd = myserialOpen(deviceName, 115200)) == -1){printf("open %s error\n",deviceName);return -1;}pthread_create(&readt, NULL, readSerial,NULL);while(1){sleep(10);}
}

3.手机接入Linux热拔插

1.dmesg命令

Linux dmesg（英文全称：display message）：命令用于显示开机信息。

用法：dmesg

说明：查看所有开机日志信息

• kernel 会将开机信息存储在 ring buffer 中。您若是开机时来不及查看信息，可利用 dmesg 来查看。
• 开机信息亦保存在 /var/log 目录中，名称为 dmesg 的文件里。

1、查看命令版本

(base) [root@s186 ~]# dmesg -V
dmesg，来自 util-linux 2.23.2

2.过滤想查看信息

建议使用-i参数过滤时忽略大小写
(base) [root@s186 ~]# dmesg |grep -i cpu

2.adb调试

第一步：连接

用Type-c连接手机和orangepi zero2

输入指令查看usb设备：dmesg

此时能看到usb设备号和名称，这时只是单纯的识别了这个usb设备，但没有什么办法调试这个手机。

第二步：调试

如何调试？使用adb指令

//查看adb是否安装
adb version
//默认是没有安装adb的，安装指令：
sudo apt-get -y install adb//调试
adb devices
//进入shell指令
adb shell

---

踩坑问题

**第一个坑：**OK了，还有一个点我们需要注意的是要打开手机的开发者选项 -> USB调试功能，不然就会出现以下情况

即使我们已经连接成功了，dmesg也能监测到，但是还是看不到任何信息。

我们打开手机USB调试功能之后，再次运行：

手机会弹出来usb调试确认界面，需要手动点击确认（有时候弹不出来，拔插多试试）

到此adb 和Android连接成功，此时adb可以调试Android，通过shell指令控制手机。

**第二个坑：**当我输入adb shell时，也会报错

这是我出现的一种情况1：

手机：选择USB用于传输文件，可以进入adb调试，但是到达shell指令这块会出问题

这个的解决办法在第三个坑介绍

还有另外一种情况2：

手机：选择USB用于仅充电，直接卡在访问设备这里，进入不了adb调试

没有访问权限，也就是没有生成文件柄，应用层无法操作接入的硬件设备：

此时，需要配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制

linux下一切皆文件：
udev机制：说白了就是为插入或者拔掉的设备，添加文件柄删除文件柄。

1. 在/etc/udev/rules.d文件夹下创建规则文件

cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim oppo-android.rules

2. 在文件中添加内容

//1.USB子系统       2.环境变量：USB设备                  3.权限
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

**第三个坑：**当我使用adb指令的时候，始终报错这个

这是因为adb工具是安装在orangepi上面的，进入手机的shell指令肯定是找不到的，我们需要退回orangepi的命令行，就可以正常使用adb shell指令了。

---

3.总结

a. 把手机接入开发板
b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb
c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udevrules wrong?
d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件cd /etc/udev/rules.d/sudo vim 51-android.rules在文件中添加内容 SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机
f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

4. 用shell指令来操作手机屏幕，模拟手动滑屏幕

目前我们语音控制刷抖音，只需要这四个指令即可。

adb shell input swipe 540 1300 540 500 100 //向下滑动 540是水平的，1300是竖直方向，下是500,100是100毫秒内完成
adb shell input swipe 540 500 540 1300 100 //向上滑动
adb shell "seq 2 | while read i;do input tap 350 1050 & input tap 350 1050 & sleep 0.2;done;" //点赞
adb shell input keyevent 26 //锁屏

这里多介绍一些常用的shell指令（吃不饱的同学可以加餐哈！哈哈哈哈）

1.adb相关命令

1. 关闭adb服务：adb kill-server

2. 开启adb服务：adb start-server

3. 查看当前连接的手机设备：adb devices

4. 多设设备操作，< -s 虚拟设备名称 >

5. 重启设备：adb reboot 指定虚拟设备： adb -s 设备名称 reboot

6. 查看日志： adb logcat 清除日志： adb logcat -c

7. 进入linux shell下 adb shell 其中常用的linux命令 cd cat 等等 输入su可以获取超级管理员名称了 要确定是否有哪些命令 进入 system/bin目录 就知道了

8. 代理链接：adb connect [ip:post]

9. 获取MAC地址：adb shell cat /sys/class/net/wlan0/address

10. 安装应用：adb install <name.apk>

11. 卸载安装包：adb uninstall <name.apk>

12. 保存缓存文件重新安装：adb install -r <name.apk>

13. 断开连接：adb disconnect <设备名>

14. 文件复制到移动设备 ，后面跟设备目录：adb push filename /sdcard/

15. 模拟位置点击（x,y）：adb shell input tap

16. 模拟滑动( x,yx1,y1 ),还可传入滑动缓冲：adb shell input swipe

17. 获取当前页面的UI层 次，保存为xml文件：uiautomator dump dump: creates an XML dump of current UI hierarchy

18.模式实现输入：adb shell input text <输入任意内容>

2.adb模拟按键对照表

keycode	含义
3	HOME 键
4	返回键
5	打开拨号应用
6	挂断电话
24	增加音量
25	降低音量
26	电源键
27	拍照（需要在相机应用里）
64	打开浏览器
82	菜单键
85	播放/暂停
86	停止播放
87	播放下一首
88	播放上一首
122	移动光标到行首或列表顶部
123	移动光标到行末或列表底部
126	恢复播放
127	暂停播放
164	静音
176	打开系统设置
187	切换应用
207	打开联系人
208	打开日历
209	打开音乐
210	打开计算器
220	降低屏幕亮度
221	提高屏幕亮度
223	系统休眠
224	点亮屏幕
231	打开语音助手
276	如果没有 wakelock 则让系统休眠

调用实例说明：

命令： adb shell input keyevent <keycode>

1. 示例，点击电源键：adb shell input keyevent 26　　#执行效果相当于按电源键。
2. 示例，输入"你好啊中国"：adb shell input text "你好啊中国"　　#执行效果相当于用户输入"你好啊中国"。
3. 示例，模拟点击任何位置：adb shell input tap x y (x和y表示点击的坐标)

5.整合

接线图

语音模块

TX	GPIO_B7
RX	GPIO_B6

B6->8 B7->10

手机USB接口插到开发板上面。

代码

对于代码中system函数的使用，在进程一篇中有过讲解：进程

uartTest.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include "uartTool.h"
int fd;
void* readSerial()
{char cmd;while(1){cmd = myserialGetchar(fd);switch(cmd){case 'N':printf("next\n");system("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100");break;case 'P':printf("pre\n");system("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100");break;case 'Z':printf("zan\n");system("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 350 1050 &input tap 350 1050 & sleep 0.2;done;\"");break;case 'Q':printf("qu\n");system("adb shell input keyevent 26");break;}}
}
int main(int argc, char **argv)
{char deviceName[32] = {'\0'};pthread_t readt;if(argc < 2){printf("uage:%s /dev/ttyS?\n",argv[0]);return -1;}strcpy(deviceName, argv[1]);if( (fd = myserialOpen(deviceName, 115200)) == -1){printf("open %s error\n",deviceName);return -1;}pthread_create(&readt, NULL, readSerial,NULL);while(1){sleep(10);}
}

uartTool.c

//uartTool.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include "wiringSerial.h"
int myserialOpen (const char *device, const int baud)
{struct termios options ;speed_t myBaud ;int status, fd ;switch (baud){case 9600: myBaud = B9600 ; break ;case 115200: myBaud = B115200 ; break ;}if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)return -1 ;fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;// Get and modify current options:tcgetattr (fd, &options) ;cfmakeraw (&options) ;cfsetispeed (&options, myBaud) ;cfsetospeed (&options, myBaud) ;options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;options.c_cflag &= ~PARENB ;options.c_cflag &= ~CSTOPB ;options.c_cflag &= ~CSIZE ;options.c_cflag |= CS8 ;options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;options.c_oflag &= ~OPOST ;options.c_cc [VMIN] = 0 ;options.c_cc [VTIME] = 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds)tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;ioctl (fd, TIOCMGET, &status);status |= TIOCM_DTR ;status |= TIOCM_RTS ;ioctl (fd, TIOCMSET, &status);usleep (10000) ; // 10mSreturn fd ;
}
void serialSendstring (const int fd, const char *s)
{int ret;ret = write (fd, s, strlen (s));if (ret < 0)printf("Serial Puts Error\n");
}
int serialGetstring (const int fd, char *buffer)
{int n_read;n_read = read(fd, buffer,32);return n_read;
}
//加入这段话
char myserialGetchar (const int fd)
{char x ;if (read (fd, &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;
}

uartTool.h

//**uartTool.h**
int myserialOpen (const char *device, const int baud);
void serialSendstring (const int fd, const char *s);
int serialGetstring (const int fd, char *buffer);
char myserialGetchar (const int fd);

编译：gcc uartTest.c uartTool.c -pthread

运行：./a.out /dev/ttyS5