树莓派开发笔记01-树莓派的系统烧录以及初次开机配置

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说明

该系列笔记使用的是树莓派3B+，将使用树莓派进行智能硬件编程。这篇笔记将记录如何烧写树莓派固件以及搭建树莓派开发环境。

相关软件下载

1、SDCardFormatter

这是格式化SD卡用的软件，在我开源的github仓库上面有，也可以自己去下，或者自己有可以格式化的工具也可以使用。

2、win32diskimager

这是写入镜像的软件，也在我开源的github仓库上面有。

3、树莓派固件镜像

需要的树莓派镜像资源的可以去树莓派实验室资源下载里下载。我这里下载使用的是Raspberry Pi OS 64 位

https://shumeipai.nxez.com/download

下载之后解压即可。

4、MobaXterm

我们使用这个远程连接我们的树莓派，以及使用它将文件在树莓派和PC间移动，他的下载可以去官网。也在我开源的github仓库上面有。

5、Vscode

我们使用这个软件来编写我们的代码。官网下载即可。

系统烧写

使用SDCardFormatter先将SD卡格式化。

然后使用win32diskimager选择我们刚刚解压好的镜像。

写入完成后，电脑可能会叫你格式化，不管那个，取消后退出读卡器即可。

开机配置

将SD卡插入树莓派，我这里讲述的是有屏幕情况下的操作，没有屏幕可以先查看其他教程使得能够正常开机再看我之后的讲解。

等其开机后，会有开机相关配置，弹出来以下处理的弹框。

1、先是一个欢迎窗口，直接点击NEXT

2、然后是Set Country，这个时候国家选择China即可，另外两个应该会自动调整，如果没自动，就手动调整Chinese语言、Timezone选择你的地方。

3、然后是Create User，这里是创建用户和设置密码，自己设置即可，记得就行。

4、然后是Set Up Screen，减少桌面大小，这里不管。

5、然后是Select WiFi Network，选择一个网络进行连接，这一步可以跳过，也可以连接。下一步就是输入密码连接了。

6、然后是Choose Browser，选择默认浏览器，默认即可。

7、然后是Enable Raspberry Pi Connect，一个远程连接的方式，可以使能他。

8、然后是Update Software，这个直接跳过，没有换源的情况下，这个很卡。

9、最后就是Restart。

注意：可能经典版会有部分不一样，但是大部分都相同，能正常启动即可。

开机后，按住Ctrl+Alt+T，打开终端。输入指令

ifconfig

查看连接的wifi名为wlan0的IP地址，我这里是192.168.1.10，每个人肯定不一样，记住自己的。

在终端栏中，输入

sudo raspi-config

这会打开一个图形化界面。界面中使用方向键控制光标，Enter键进行选择。

打开SSH： Interfacing Options -> SSH -> Yes

退出图形化界面：（左右方向键选择）Finish

这时，打开了SSH服务，然后我们就可以使用远程连接。

远程连接

在配置好SSH后，就可以使用MobaXterm等远程SSH登录树莓派了。

输入之前定义的用户名和密码就可以了。

换源

由于树莓派本身的服务器在国外，所以我们换成国内源会更快。

sudo nano /etc/apt/sources.list

将里面原来的源注释，将下面的源复制进去

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmwaredeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmwaredeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换
deb https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware

修改完成后，看下面的注释Ctrl+O保存，Ctrl+X退出。

退出后，更新软件，就会更新成清华源

sudo apt-get update

如果源更新失败，参考清华源官方的设置，如下

raspbian | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

vscode配置

我们后面的代码编写将在PC端上使用VScode远程树莓派实现，下面介绍怎么实现远程登录

安装

安装插件，插件名称就是 Remote - SSH

配置SSH密钥

将本机添加到远程服务器连接白名单，让服务器知道是已认证的电脑在连接

在PC端CMD使用如下命令，生成 SSH 公钥文件。

ssh-keygen

会让输入保存路径，一直回车默认即可。我的生成之后在C:\Users\LQH\.ssh路径下

找到公钥文件 id_rsa.pub ，使用MobaXterm上传到远程服务器的 .ssh 文件夹中。.ssh的路径类似这样：/home/lqh/.ssh。.ssh 文件夹没有怎么办？新建一个文件夹，命名为 .ssh 即可。同时要确认远程服务器是否支持 SSH ，如果此时正是通过 SSH 方式连接的，那肯定是支持了。

3、生成 authorized_keys 文件。这样后续在使用 Remote 插件时，不需要密码，就可以直接登录到服务器。

进入树莓派.ssh 目录，使用如下命令，生成 authorized_keys 文件。id_rsa.pub是前面说的在windows下生成的

cd ~/.ssh
cat id_rsa.pub > authorized_keys

添加配置文件

目的：配置 VSCode 连接远程服务器的一些基本信息。

1、点击左侧的 “远程资源管理器” 图标，点击右上角的小齿轮（设置）

2、在弹出来的窗口中，选择第一个 config 文件打开，填写对应信息，例如

Host <远程主机名称>HostName <远程主机IP>User <用户名>Port <ssh端口，默认22>IdentityFile <本机SSH私钥路径>ForwardAgent yes <VSCode 自己添加的，不用管>Host PiHostName 192.168.1.10User piPort 22IdentityFile "C:\Users\LQH\.ssh\id_rsa"ForwardAgent yes

结尾

至此，开机基本配置结束，下面将进行树莓派硬件操作控制的学习。