ubuntu20.04+RealSenseD455
ubuntu20.04安装驱动双目相机RealSenseD455
- 安装环境
- 安装RealSense SDK 2.0
- ROS包安装
- 启动Realsense摄像头
- 存在的 bug
- D455标定
安装环境
系统：Ubuntu20.04
ROS：Noetic
视觉传感器：Intel RealSense D455
安装RealSense SDK 2.0
该安装有两种方式，一个是用命令安装，另一个是从源码安装。我当时是使用了源代码安装librealsense又用了命令行安装realsense-ros，这里有个冲突，用命令安装realsense-ros也会同时安装librealsense，所以导致版本冲突，检测不到。导致报错：
[camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid 224410, exit code 127, cmd /opt/ros相关文章：
ubuntu20.04+RealSenseD455
ubuntu20.04安装驱动双目相机RealSenseD455 安装环境安装RealSense SDK 2.0ROS包安装启动Realsense摄像头存在的 bugD455标定安装环境 系统：Ubuntu20.04 ROS：Noetic 视觉传感器：Intel RealSense D455 安装RealSense SDK 2.0 该安装有两种方式，一个是用命令安装，另一个是…...
WAF绕过技巧
WAF绕过技巧 WAF（Web Application Firewall）是一种安全系统，旨在监控和控制网络流量，以防止攻击，如SQL 注入、跨站脚本（XSS）和拒绝服务（DoS）。 WAF 可以通过多种方式绕过…...
HarmonyOS应用三之组件生命周期和参数传递
目录： 1、生命周期的执行顺序2、页面数据传递3、图片的读取4、数据的备份和恢复5、轮播图6、页面布局图 1、生命周期的执行顺序 /** Copyright (c) 2023 Huawei Device Co., Ltd.* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");* yo…...
[Qt][Qt 网络][上]详细讲解
目录 0.概述1.UDP Socket1.核心API概览2.回显服务器3.回显客户端 0.概述 要使用Qt中有关网络编程的API，需要添加network模块 1.UDP Socket 1.核心API概览 主要的类有两个：QUdpSocket和QNetworkDatagramQUdpSocket表⽰⼀个UDP的socket⽂件 bind(const …...
读零信任网络：在不可信网络中构建安全系统21读后总结与感想兼导读
1. 基本信息 零信任网络：在不可信网络中构建安全系统 道格巴斯（Doug Barth） 著 人民邮电出版社,2019年8月出版 1.1. 读薄率 书籍总字数252千字，笔记总字数73194字。 读薄率73194252000≈29.5% 这个读薄率是最高的吧&#x…...
Java基础——注释
在开发中注释是必不可少的，帮助我们更好的标记阅读代码，下面介绍几种常用的注释方式。 一、注释种类 1. 单行注释 使用//一行代码来进行注释，只能注释一行内容 2. 多行注释 使用斜杠星号的方式 /*注释多行代码*/，注释多行代…...
Redis未授权访问漏洞利用合集
一、基本信息 靶机：IP:192.168.100.40 攻击机：IP:192.168.100.60 二、漏洞 & 过程 Redis 未授权访问漏洞利用无口令远程登录靶机 靶机 cd redis-4.0.8/src./redis-server ../redis.conf 攻击机 ./redis-cli -h 192.168.100.40 Redis 未授权访问…...
基于asp.net的在线考试系统、基于c#的在线考试管理系统
摘 要 伴随着社会以及科学技术的发展，互联网已经渗透在人们的身边，网络慢慢的变成了人们的生活必不可少的一部分，紧接着网络飞速的发展，管理系统这一名词已不陌生，越来越多的学校、公司等机构都会定制一款属于自己个…...
将 hugo 博客搬迁到服务器
1. 说明 在 Ubuntu 22.04 上使用 root 账号，创建普通账号，并赋予 root 权限。 演示站点：https://woniu336.github.io/ 魔改hugo主题: https://github.com/woniu336/hugo-magic 2. 服务器配置 建立 git 用户 adduser git安装 git sudo apt …...
【Datawhale AI夏令营第四期】 魔搭-大模型应用开发方向笔记 Task04 RAG模型 人话八股文Bakwaan_Buddy项目创空间部署
【Datawhale AI夏令营第四期】 魔搭-大模型应用开发方向笔记 Task04 RAG模型 人话八股文Bakwaan_Buddy项目创空间部署 什么是RAG： 我能把这个过程理解为Kimi.ai每次都能列出的一大堆网页参考资料吗？Kimi学了这些资料以后，根据这里面的信息综…...
CTF密码学小结
感觉没啥好总结的啊 基础的永远是RSA、流密码、哈希、对称密码、古典密码那一套（密码学上过课都会），其他的就是数论的一些技巧 似乎格密码也很流行，以及一些奇奇怪怪的性质利用也很多 1、random设置种子后随机的性质：…...
——Vue3 状态管理 - Pinia（二）)
Vue快速入门(七)——Vue3 状态管理 - Pinia（二）
目录 六、核心概念——Getter 1、基本操作 定义getter 访问getter 2、访问其他 getter 3、向 getter 传递参数 4、访问其他 store 的 getter 使用 setup() 时的用法 使用选项式 API 的用法 使用 setup() 不使用 setup() 七、核心概念——Action 1、基本操作 定义a…...
ZooKeeper集群环境部署
1. ZooKeeper安装部署 1.1 系统要求 1.1.1 支持的平台 ZooKeeper 由多个组件组成。一些组件得到广泛支持，而另一些组件仅在较小的一组平台上得到支持。 客户端是 Java 客户端库，由应用程序用于连接到 ZooKeeper 集群。 服务器是在 ZooKeeper 集群节点…...
10 个 C# 关键字和功能
在 Stack Overflow 调查中，C# 语言是排名第 5 位的编程语言。它广泛用于创建各种应用程序，范围从桌面到移动设备再到云原生。由于有如此多的语言关键字和功能，对于开发人员来说，要跟上新功能发布的最新信息将是一项艰巨的任务。本…...
贪心算法之重叠区间问题
以下四个题都是重叠区间问题 452. 用最少数量的箭引爆气球 为了让气球尽可能重叠，先按照气球起始位置由大到小排序tips：sort默认就可以实现以上排序，不需要写cmp重点：当下一个气球的左边界不小于上一个气球的右边界时(即有重叠的…...
Python爬虫入门教程（非常详细）适合零基础小白
一、什么是爬虫？ 1.简单介绍爬虫 爬虫的全称为网络爬虫，简称爬虫，别名有网络机器人，网络蜘蛛等等。 网络爬虫是一种自动获取网页内容的程序，为搜索引擎提供了重要的数据支撑。搜索引擎通过网络爬虫技术，将…...
ArcGIS Pro基础：软件的常用设置：中文语言、自动保存、默认底图
上图所示，在【选项】（Options）里找到【语言】设置，将语言切换为中文选项，记得在安装软件时，需要提前安装好ArcGIS语言包。 上图所示，在【选项】里找到【编辑】设置，可以更改软件默认…...
依赖注入+中央事件总线：Vue 3组件通信新玩法
🌈个人主页：前端青山 🔥系列专栏：Vue篇 🔖人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来Vue篇专栏内容:Vue-依赖注入-中央事件总线 目录 中央事件总线使用 依赖注入使用 总结 中央事件总线 依赖注入…...
EasyCVR视频汇聚平台构建远程安防监控：5大亮点解析，助力安防无死角
随着科技的飞速发展，远程安防监控系统已经成为现代社会中不可或缺的一部分，无论是在小区、公共场所还是工业领域，安防监控都发挥着至关重要的作用。而EasyCVR作为一款功能强大的视频监控综合管理平台，其在构建远程安防监控系统方面…...
fastadmin安装插件报500的错误
项目场景： 项目新建后，想在本地项目中安装相关的插件，但是在插件管理页面点击安装的时候一直报500的错误。 问题描述 我们将项目中的调试打开，在application/config.php里修改 app_debug，将false改为true，…...
铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法
当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
linux之kylin系统nginx的安装
一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源（HTML/CSS/图片等），响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址，提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...
【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密
在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...
【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）
要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况，可以通过以下几种方式模拟或触发： 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务，例如： 使用多线程循环执行复杂计算（如数学运算、加密解密等）。运行图…...
【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）
升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点，但无自动故障转移能力，Master宕机后需人工切换，期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据，无法主动升级为Master响应请求ÿ…...
RNN避坑指南：从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程
本文较长，建议点赞收藏，以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料，尽在聚客AI学院。 本文全面剖析RNN核心原理，深入讲解梯度消失/爆炸问题，并通过LSTM/GRU结构实现解决方案，提供时间序列预测和文本生成…...
JVM 内存结构 详解
内存结构 运行时数据区： Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器： 线程私有，程序控制流的指示器，分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 每个线程都有一个程序计数…...
淘宝扭蛋机小程序系统开发：打造互动性强的购物平台
淘宝扭蛋机小程序系统的开发，旨在打造一个互动性强的购物平台，让用户在购物的同时，能够享受到更多的乐趣和惊喜。 淘宝扭蛋机小程序系统拥有丰富的互动功能。用户可以通过虚拟摇杆操作扭蛋机，实现旋转、抽拉等动作，增…...
数据库正常，但后端收不到数据原因及解决
从代码和日志来看，后端SQL查询确实返回了数据，但最终user对象却为null。这表明查询结果没有正确映射到User对象上。 在前后端分离，并且ai辅助开发的时候，很容易出现前后端变量名不一致情况，还不报错，只是单…...