[Linux#42][线程] 锁的接口 | 原理 | 封装与运用 | 线程安全

 互斥量 mutex

• 大部分情况，线程使用的数据都是局部变量，变量的地址空间在线程栈空间 内，这种情况，变量归属单个线程，其他线程无法获得这种变量。

• 但有时候，很多变量都需要在线程间共享，这样的变量称为共享变量，可以通 过数据的共享，完成线程之间的交互。

• 多个线程并发的操作共享变量，会带来一些问题。

例如想进 单人自习室，要拿钥匙，申请的是同一把锁

1. 锁的接口

定义锁

锁也是一个数据类型，它的类型是pthread_mutex_t

初始化

1. 静态分配

• pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER（不需要销毁）

1. 动态分配

• 函数原型：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

参数：

• mutex：要初始化的互斥量
• attr：初始化互斥量的属性，一般设置为nullptr即可

返回值：成功返回0，失败返回错误码

对于锁的五个基本使用：

• 注意：加锁的时候，一定要保证加锁的粒度，越小越好

实操：

//定义pthread_mutex_t mtx;
//初始化
pthread_mutex_init(&mtx, nullptr);
//销毁
pthread_mutex_destroy(&mtx);
//给线程上锁int n = pthread_mutex_lock(td->_pmtx);
//解锁n = pthread_mutex_unlock(td->_pmtx);

示例场景： 

#define THREAD_NUM 5int tickets = 10000;class ThreadData
{
public:ThreadData(const string &name, pthread_mutex_t *pm): _name(name), _pmtx(pm){}
public:string _name;pthread_mutex_t *_pmtx;
};void *GetTickets(void *args)
{ThreadData *td = (ThreadData *)args;while(true){int n = pthread_mutex_lock(td->_pmtx);assert(n == 0);if(tickets > 0){usleep(1000);printf("%s：%d\n", td->_name.c_str(), tickets);tickets--;n = pthread_mutex_unlock(td->_pmtx);assert(n == 0);}else{n = pthread_mutex_unlock(td->_pmtx);assert(n == 0);break;}}delete td;return nullptr;
}int main()
{pthread_mutex_t mtx;pthread_mutex_init(&mtx, nullptr);// 多线程抢票逻辑pthread_t t[THREAD_NUM];for (int i = 0; i < THREAD_NUM; i++){string name = "thread";name += to_string(i + 1);ThreadData *td = new ThreadData(name, &mtx);pthread_create(t + i, nullptr, GetTickets, (void *)td);}for (int i = 0; i < THREAD_NUM; i++){pthread_join(t[i], nullptr);}pthread_mutex_destroy(&mtx);return 0;
}

• 加锁的本质：是用时间来换取安全
• 加锁的表现：线程对于临界区代码串行执行
• 加锁原则：尽量的要保证临界区代码，越少越好

加锁和解锁之间称之为 临界区

 int n = pthread_mutex_lock(td->_pmtx);assert(n == 0);if(tickets > 0){usleep(1000);printf("%s：%d\n", td->_name.c_str(), tickets);tickets--;n = pthread_mutex_unlock(td->_pmtx);

申请锁成功了，才能往后执行，不成功，阻塞等待

• 线程对于锁的竞争能力可能会不同， 刚执行完，离锁近，所以可能会某一线程一直更容易拿到锁
• 我们抢到了票，我们会立马抢下一张吗？其实多线程还要执行得到票之后的后续动作。usleep模拟
• 纯互斥环境，如果锁分配不够合理，容易导致其他线程的饥饿问题！不是说只要有互斥，必有饥饿。适合纯互斥的场景，就用互斥

观察员：

• 外面来的，必须排队
• 出来的人，并不能立马重新申请锁，必须排队到队尾

让所有的线程（人 )获取锁，按照一定的顺序。

按照一定的顺序获取资源--同步！

• 锁本身就是共享资源
• 所以，申请锁和释放锁本身就是原子的

临界区中，线程可以被切换吗？可以切换

• 在线程被切出去的时候，是持有锁被切走的。我不在期间，照样没有人能进入临界区访问临界资源
• 对于其他线程来讲，一个线程要么么有锁，要么释放锁
• 当前线程访问临界区的过程，对于其他线程是原子的

💡引入新的解决方案，也会伴随着新的问题，在于看重什么，对立与统一 锁添加的智慧

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2. 锁的原理

加锁

tickets-- 不是原子的？会变成 3 条汇编语句。原子：一条汇编语句就是原子的

• 为了实现互斥锁操作,大多数体系结构都提供了 swap 或 exchange 指令,该指令 的作用是把寄存器和内存单元的数据相交换,由于只有一条指令,保证了原子性,即使 是多处理器平台,访问内存的 总线周期也有先后,一个处理器上的交换指令执行时另 一个处理器的交换指令只能等待总线周期。 现在我们把 lock 和 unlock 的伪代码改 一下

三部分的刷入，刷出，制作动图如下

（线程加载到寄存器，与内存实现交换后，带着数据及上下文游走）

交换的本质：把内存中的数据（共享），交换到 CPU 的寄存器中，其实是换到 CPU 此时执行的线程的硬件上下文中，数字 1 （锁）只有一个，随着上下文走了

把一个共享的锁，让一个线程以一条汇编的方式，交换到自己的上下文中--当前线程持有锁了

解锁

将 1 还回去，通过 unlock

💡许多奇奇怪怪的问题，是需要程序员你自己来维护的，这就设计到加锁位置的智慧了

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3. 锁的应用--封装

锁的设置：（降低耦合度

class Mutex
{
public:Mutex(pthread_mutex_t *lock):lock_(lock){}void Lock(){pthread_mutex_lock(lock_);}void Unlock(){pthread_mutex_unlock(lock_);}~Mutex(){}
private:pthread_mutex_t *lock_;
};

封装：利用初始化来对锁进行启动

class LockGuard
{
public:LockGuard(pthread_mutex_t *lock):mutex_(lock){mutex_.Lock();}~LockGuard(){mutex_.Unlock();}
private:Mutex mutex_;
};

调用：

#include "LockGuard.hpp"
while (true){{LockGuard lockguard(&lock); // 临时的LockGuard对象， RAII风格的锁！if (tickets > 0){usleep(1000);printf("who=%s, get a ticket: %d\n", name, tickets); // ?tickets--;}elsebreak;}usleep(13); // 我们抢到了票，我们会立马抢下一张吗？其实多线程还要执行得到票之后的后续动作。usleep模拟}

批注：

1. LockGuard lockguard(&lock); // 临时的LockGuard对象， RAII风格的锁！

while 之后会自动解锁，利用了对象的生命周期

1. 第二个{ ，明确出了锁的临界区

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4. 可重入 VS 线程安全

概念

• 线程安全--多线程的并发：多个线程并发同一段代码时，不会出现不同的结果。常见对全局变 量或者静态变量进行操作，并且没有锁保护的情况下，会出现该问题。
• 重入--函数的特点：同一个函数被不同的执行流调用，当前一个流程还没有执行完，就有其 他的执行流再次进入，我们称之为重入。一个函数在重入的情况下，运行结果不会 出现任何不同或者任何问题，则该函数被称为可重入函数，否则，是不可重入函数

可重入的一般也是线程安全的

常见的线程不安全的情况

• 不保护共享变量的函数
• 函数状态随着被调用，状态发生变化的函数
• 返回指向静态变量指针的函数
• 调用线程不安全函数的函数

常见的线程安全的情况

• 每个线程对全局变量或者静态变量只有读取的权限，而没有写入的权限，一般 来说这些线程是安全的

• 类或者接口对于线程来说都是原子操作

• 多个线程之间的切换不会导致该接口的执行结果存在二义性

常见不可重入的情况

• 调用了 malloc/free 函数，因为 malloc 函数是用全局链表来管理堆的

• 调用了标准 I/O 库函数，标准 I/O 库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构，例如 STL

• 可重入函数体内使用了静态的数据结构

常见可重入的情况

• 不使用全局变量或静态变量

• 不使用用 malloc 或者 new 开辟出的空间

• 使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据

可重入与线程安全联系

• 函数是可重入的，那就是线程安全的

• 函数是不可重入的，那就不能由多个线程使用，有可能引发线程安全问题

• 如果一个函数中有全局变量，那么这个函数既不是线程安全也不是可重入的。

可重入与线程安全区别

• 可重入函数是线程安全函数的一种

• 线程安全不一定是可重入的，而可重入函数则一定是线程安全的。

• 如果将对临界资源的访问加上锁，则这个函数是线程安全的，但如果这个重入 函数若锁还未释放则会产生死锁，因此是不可重入的。

死锁--代码不会再完后推进了，例如：

 while (true){pthread_mutex_lock(&lock); // 申请锁成功，才能往后执行，不成功，阻塞等待。pthread_mutex_lock(&lock); // 申请锁成功，才能往后执行，不成功，阻塞等待。if(tickets > 0){usleep(1000);...}}

下篇文章将继续讲解~