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MODBUS TCP 转 CANOpen

news 文章来源：https://blog.csdn.net/SANSF_/article/details/142486913 2025/5/18 23:19:14
产品概述
       SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 设备进行数据交互。

产品特点
（ 1 ）应用广泛：
       SG-TCP-COE-210 网关在 MODBUS TCP 侧作为从站，在 CANOpen 侧作为主站，可以比较容易实现 Modbus TCP 与 CANOpen 的互连。
（ 2 ）应用简单：
       用户不用了解复杂的 CANOpen 和 Modbus TCP 技术细节，用户只需参考本手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。
（ 3 ）透明通信：
       用户可以依照配置软件中映射表的映射关系，实现 CANOpen 到 Modbus TCP之间的数据透明通信。
（ 4 ）通讯稳定可靠：
       产品抗干扰能力强。
（ 5 ）网关做为 MODBUS TCP 网络的从站设备，带 1 个 RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX， MDI/MDIX 自检测。
（ 6 ） Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX ，MDI/MDIX 自检测。
硬件参数

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