CAN报文ID过滤

在CAN通信中，CAN_FILTERMODE_LIST和CAN_FILTERMODE_MASK是用于CAN过滤器配置的两种不同过滤模式。

1. CAN_FILTERMODE_LIST：
   - 当CAN过滤器使用CAN_FILTERMODE_LIST模式时，过滤器将匹配通过滤器的标识符列表中的任何一个标识符。换句话说，如果接收到的CAN消息的标识符与过滤器列表中的任何一个标识符匹配，那么这条消息将被接受。
   - 这种模式适用于需要接收多个特定标识符的场景，可以用于接收特定的CAN消息。

2. CAN_FILTERMODE_MASK：
   - 当CAN过滤器使用CAN_FILTERMODE_MASK模式时，过滤器将使用一个掩码和一个标识符进行比较，只有当接收到的CAN消息的标识符与过滤器设置的标识符按位与上掩码后得到的结果等于过滤器设置的标识符时，消息才会被接受。
   - 这种模式适用于根据一定的规则来接收消息，可以实现更灵活的过滤条件，如接收某个范围内的标识符。

因此，CAN_FILTERMODE_LIST适用于需要接收特定标识符的场景，而CAN_FILTERMODE_MASK适用于根据位掩码规则进行过滤的场景。根据实际需求，可以选择适合的过滤模式来配置CAN过滤器。