简单PCL库读文件(linux vscode编译)
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <iostream>int main(int argc, char** argv)
{if (argc != 2) {std::cerr << "请指定 PCD 文件路径" << std::endl;return -1;}// 创建一个点云对象pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);// 读取点云文件if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(argv[1], *cloud) == -1) {PCL_ERROR("Couldn't read file\n");return (-1);}std::cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from " << argv[1] << std::endl;// 打印点云中的一些信息for (std::size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) {std::cout << " " << cloud->points[i].x<< " " << cloud->points[i].y<< " " << cloud->points[i].z << std::endl;}return 0;
}
在linux上使用CMake编译,需要写CMakeLists文件。下面是和上面的main.cpp文件配套的CMakeLists文件,可以改一下project名称和生成的可执行文件的名称。
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(PCLDEMO)# 查找 PCL 库
find_package(PCL 1.8 REQUIRED)# 包含 PCL 头文件
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})# 添加可执行文件
add_executable(pcl_demo src/main.cpp)# 链接 PCL 库
target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_LIBRARIES})
最后在命令行编译:
./pcl_demo your_point_cloud.pcd
相关文章:
简单PCL库读文件(linux vscode编译)
#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/common.h> #include <iostream>int main(int argc, char** argv) {if (argc ! 2) {std::cerr << "请指定 PCD 文件路径" << std::endl;return -…...
【自动驾驶】最近计划看的论文
将对应的论文链接贴出来,当作监督自己。 方向:端到端自动驾驶 方法论文代码UniADhttps://arxiv.org/pdf/2212.10156https://github.com/OpenDriveLab/UniADVADhttps://arxiv.org/pdf/2303.12077https://github.com/hustvl/VADUADhttps://arxiv.org/pdf…...
vue3学习:axios输入城市名称查询该城市天气
说来惭愧,接触前端也有很长一段时间了,最近才学习axios与后端的交互。今天学习了一个查询城市天气的案例,只需输入城市名称,点击“查询”按钮便可以进行查询。运行效果如下: 案例只实现了基本的查询功能,没…...
影刀RPA实战:Excel拆分与合并工作表
1.影刀操作excel的优势 Excel,大家都不陌生,它是微软公司推出的一款电子表格软件,它是 Microsoft Office 套件的一部分。Excel 以其强大的数据处理、分析和可视化功能而闻名,广泛应用于商业、教育、科研等领域。可以说࿰…...
STM32三种启动模式:【详细讲解】
STM32在上电后,从那里启动是由BOOT0和BOOT1引脚的电平决定的,如下表: BOOT模式选引脚启动模式BOOT0BOOT1X0主Flash启动01系统存储器启动11内置SRAM启动 BOOT 引脚的值在重置后 SYSCLK 的第四个上升沿时被锁定。在重置后,由用户决定是如何设…...
Ray_Tracing_The_Next_Week
1动态模糊 动态模糊在摄影中就是快门的速度慢,捕捉光的时间长,物体运动时进行捕捉成像,拍出来的结果是这个运动过程每一帧的平均值 我们的思路是: 每一条光线都拥有自己存在的一个时间点。随着时间变化随机生成光线,一般来说我…...
DBT hook 实战教程
本文将介绍dbt中在模型和seed级别使用post-hook的几个具体示例。dbt中的Post-hooks是一个强大而简单的特性,它在构建模型之后(如果是pre-hook,甚至在此之前)执行SQL语句。这些语句实际上(几乎)可以是任何东西,从将表复制到另一个数据库/模式&…...
SpringBoot整合JPA详解
SpringBoot版本是2.0以上(2.6.13) JDK是1.8 一、依赖 <dependencies><!-- jdbc --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-jdbc</artifactId></dependency><!--…...
【微服务】springboot 实现动态修改接口返回值
目录 一、前言 二、动态修改接口返回结果实现方案总结 2.1 使用反射动态修改返回结果参数 2.1.1 认识反射 2.1.2 反射的作用 2.1.3 反射相关的类 2.1.4 反射实现接口参数动态修改实现思路 2.2 使用ControllerAdvice 注解动态修改返回结果参数 2.2.1 注解…...
【前端开发入门】html快速入门
目录 引言一、html基础模板内容二、html文档流三、html 标签1.块级元素2.行内元素3.功能性元素4.标签嵌套 四、html编码习惯五、总结 引言 本系列教程旨在帮助一些零基础的玩家快速上手前端开发。基于我自学的经验会删减部分使用频率不高的内容,并不代表这部分内容不…...
python配置环境变量
方法一:首先卸载重新安装,在安装时勾选增加环境变量 方法二:我的电脑-属性-高级系统配置 手动添加环境变量,路径为python的安装路径 检查:查看环境变量是否安装成功 安装第三方lib winr,输入cmd pip ins…...
从0到1:培训机构排课小程序开发笔记一
业务调研 随着人们生活水平的提高,健康意识和学习需求日益增强,私教、健身和培训机构的市场需求迅速增长。高效的排课系统不仅可以提升机构的管理效率,还能提高学员的满意度。解决传统的排课方式存在的时间冲突、信息不对称、人工操作繁琐等…...
方法重载(Overload)
前言 在前面的学习中,我们学到了重写(Override),这里我们主要进行重载(Overload)的介绍,同时对重写和重载的区别进行分析。 1. 重载(Overload) #方法重载 在同一个类中定义多个同名但参数不同的方法。我们称方法与方法之间构成方法重载 在Java中&…...
[论文笔记]SGPT: GPT Sentence Embeddings for Semantic Search
引言 解码器Transformer的规模不断壮大,轻松达到千亿级参数。同时由于该规模,基于提示或微调在各种NLP任务上达到SOTA结果。但目前为止解码器Transformer还无法应用在语义搜索或语句嵌入上。 为了简单,下文中以翻译的口吻记录,比…...
基于微信小程序的旅游拼团系统
作者:计算机学姐 开发技术:SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等,“文末源码”。 专栏推荐:前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏:…...
富格林:警悟可信经验安全投资
富格林指出,黄金具有不错的投资价值,一直以来备受投资者的喜爱,近年来大家也纷纷加入现货黄金市场为己增值财富。但是要为投资安全护航的前提,是需要投资者使用合适可信的方法以及掌握相对应的投资技巧。下面富格林将总结以下可信…...
【Linux】使Ubuntu自适应窗口大小并与主机共享文件
LInux虚拟机版本ubuntu-20.04.6,VM版本VMware Workstation 17 Pro VMware Tools™ 是一组服务和模块,是VMware公司在其虚拟化平台中提供的一套工具集,旨在提高虚拟机的性能和稳定性。它们支持 VMware 产品中的多种功能特性,有助于…...
C++ 语言特性18 - static_assert 介绍
一:概述 在 C 中,static_assert 是一种用于在编译时进行断言的机制,确保某些编译时条件成立。如果条件不成立,则编译器会生成错误,阻止代码的编译。static_assert 在 C11 中引入,目的是帮助程序员在编译时捕…...
centos 7.9系统redis6.2.6哨兵模式部署
由于系统需要处理大量的数据并发请求,所以借助于Redis的高性能,可以有效提升整个系统的处理效率。这里采用redis6.2版本源码编译部署哨兵模式,提高整个系统的可用性,避免单点故障。 1. Redis基本环境安装 centos7安装redis 6.2.6 采用源码编译方式安装。 服务器主机名:…...
编程基础:详解 C++ 中的 `std::sort` 函数
编程基础:详解 C 中的 std::sort 函数 在C编程中,排序是非常常见的操作,而std::sort是C标准库中用于排序的一个高效函数。它提供了灵活的排序功能,可以使用默认排序规则或自定义的比较函数。本文将深入探讨std::sort的用法、参数要…...
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造,完美适配AGV和无人叉车。同时,集成以太网与语音合成技术,为各类高级系统(如MES、调度系统、库位管理、立库等)提供高效便捷的语音交互体验。 L…...
【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
深入浅出:JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法
深入浅出:JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中,随机数的生成看似简单,却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥,还是创建安全令牌,随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...
前端导出带有合并单元格的列表
// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...
【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例
claude生成的python多线程、异步代码示例,模拟20个网页的爬取,每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程:允许程序同时执行多个任务,提高IO密集型任务(如网络请求)的效率…...
(转)什么是DockerCompose?它有什么作用?
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用,而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件,通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...
ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注
今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作:ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等(ArcGIS出图图例8大技巧),那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...
3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记
返回一个Range 对象,只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意:它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...
html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计(4页)附源码
目录 一、👨🎓网站题目 二、✍️网站描述 三、📚网站介绍 四、🌐网站效果 五、🪓 代码实现 🧱HTML 六、🥇 如何让学习不再盲目 七、🎁更多干货 一、👨…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式(Bridge Pattern)属于结构型设计模式,它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系,从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...
