[C++]使用纯opencv部署yolov11-pose姿态估计onnx模型

【算法介绍】

使用纯OpenCV部署YOLOv11-Pose姿态估计ONNX模型是一项具有挑战性的任务，因为YOLOv11通常是用PyTorch等深度学习框架实现的，而OpenCV本身并不直接支持加载和运行PyTorch模型。然而，可以通过一些间接的方法来实现这一目标，即将PyTorch模型转换为ONNX格式，然后使用OpenCV的DNN模块加载ONNX模型。

YOLOv11-Pose结合了YOLO（You Only Look Once）的高效物体检测算法和Pose Estimation（姿态估计）专注于识别人体关键点的能力，能在多种计算平台上实时处理人体姿态数据。其采用的核心原理是特殊神经网络结构YOLOv3-tiny，能快速计算出图像中所有人体关键点的位置，实现姿态估计。同时，该模型还采用了ONNX格式，这是一种开放的模型表示，使得模型能在不同的深度学习框架和工具之间轻松转换。

在使用OpenCV部署YOLOv11-Pose ONNX模型时，需要确保开发环境已经安装了OpenCV 4.x（带有DNN模块）和必要的C++编译器。具体步骤包括加载ONNX模型、预处理输入图像、将预处理后的图像输入到模型中获取检测结果、对检测结果进行后处理等。由于YOLOv11是一个复杂的模型，其输出可能包含多个层的信息，因此需要仔细解析模型输出，并根据YOLOv11的具体实现进行后处理。

总的来说，使用纯OpenCV部署YOLOv11-Pose ONNX模型需要深入理解相关领域的知识，包括YOLOv11的模型架构、OpenCV的DNN模块以及ONNX格式等。

【效果展示】

【实现代码】

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>#include<math.h>
#include "yolov11_pose.h"
#include<time.h>
#define  VIDEO_OPENCV //if define, use opencv for video.using namespace std;
using namespace cv;
using namespace dnn;template<typename _Tp>
int yolov11(_Tp& task, cv::Mat& img, std::string& model_path)
{cv::dnn::Net net;if (task.ReadModel(net, model_path, false)) {std::cout << "read net ok!" << std::endl;}else {return -1;}//生成随机颜色std::vector<cv::Scalar> color;srand(time(0));for (int i = 0; i < 80; i++) {int b = rand() % 256;int g = rand() % 256;int r = rand() % 256;color.push_back(cv::Scalar(b, g, r));}std::vector<OutputParams> result;bool isPose = false;if (typeid(task) == typeid(Yolov8Pose)) {isPose = true;}PoseParams poseParams;if (task.Detect(img, net, result)) {if (isPose)DrawPredPose(img, result, poseParams);elseDrawPred(img, result, task._className, color);}else {std::cout << "Detect Failed!" << std::endl;}system("pause");return 0;
}template<typename _Tp>
int video_demo(_Tp& task, std::string& model_path)
{std::vector<cv::Scalar> color;srand(time(0));for (int i = 0; i < 80; i++) {int b = rand() % 256;int g = rand() % 256;int r = rand() % 256;color.push_back(cv::Scalar(b, g, r));}std::vector<OutputParams> result;cv::VideoCapture cap("video.avi");if (!cap.isOpened()){std::cout << "open capture failured!" << std::endl;return -1;}cv::Mat frame;bool isPose = false;PoseParams poseParams;
#ifdef VIDEO_OPENCVcv::dnn::Net net;if (typeid(task) == typeid(Yolov11Pose)) {isPose = true;}if (task.ReadModel(net, model_path, true)) {std::cout << "read net ok!" << std::endl;}else {std::cout << "read net failured!" << std::endl;return -1;}#elseif (typeid(task) == typeid(Yolov8PoseOnnx)) {isPose = true;}if (task.ReadModel(model_path, true)) {std::cout << "read net ok!" << std::endl;}else {std::cout << "read net failured!" << std::endl;return -1;}#endifwhile (true){cap.read(frame);if (frame.empty()){std::cout << "read to end" << std::endl;break;}result.clear();
#ifdef VIDEO_OPENCVif (task.Detect(frame, net, result)) {if (isPose)DrawPredPose(frame, result, poseParams,true);elseDrawPred(frame, result, task._className, color,true);}
#elseif (task.OnnxDetect(frame, result)) {if (isPose)DrawPredPose(frame, result, poseParams, true);elseDrawPred(frame, result, task._className, color, true);}
#endifint k = waitKey(10);if (k == 27) { //esc break;}}cap.release();system("pause");return 0;
}int main() {string detect_model_path = "./yolo11n-pose.onnx";Yolov11Pose detector;video_demo(detector, detect_model_path);
}

【视频演示】

C++使用纯opencv部署yolov11-pose姿态估计onnx模型_哔哩哔哩_bilibili【测试环境】vs2019 cmake==3.24.3 opencv==4.8.0【运行步骤】下载模型：https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n-pose.pt转换模型：yolo export model=yolo11n-pose.pt format=onnx dynamic=False opset=, 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 未来自主研究中心, 作者简介 未来自主研究中心，相关视频：用C#部署yolov8的tensorrt模型进行目标检测winform最快检测速度，使用易语言调用opencv进行视频和摄像头每一帧处理，C#使用纯OpenCvSharp部署yolov8-pose姿态识别，C# winform部署yolov11目标检测的onnx模型，基于opencv封装易语言读写视频操作模块支持视频读取和写出，使用C++部署yolov8的onnx和bytetrack实现目标追踪，C++使用yolov11的onnx模型结合opencv和bytetrack实现目标追踪，yolov5-7.0部署在ros机器人操作系统视频演示，使用C#部署openvino-yolov5s模型，使用C#调用libotrch-yolov5模型实现全网最快winform目标检测https://www.bilibili.com/video/BV1491XY2EWk/
【源码下载】

https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89847502

【测试环境】

vs2019
cmake==3.24.3
opencv==4.8.0

【运行步骤】

下载模型：https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11n-pose.pt

转换模型：yolo export model=yolo11n-pose.pt format=onnx dynamic=False opset=12 

编译项目源码，将模型，视频路径对应到源码即可运行