②EtherNet/IP转ModbusTCP， EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

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协议转换通信网关

EtherNet/IP 转 Modbus TCP

（接上一章）

GW系列型号 

配置使用 

与 EtherNet/IP 主站进行组态说明

这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。

PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例；

网关 MS-GW25 的 EtherNet/IP 的 IP 地址以默认的 192.168.1.8 为例说明。

1、打开 Sysmac Studio，新建工程，选择设备类型，设备型号以及版本，然后点击创建；

工程名称：自定义。

选择设备：“设备”选择对应的 PLC 型号， “版本”推荐选择 V1.40 及以上。

2、打开“控制器设置”，双击打开“内置 EtherNet/IP 端口设置”，选择“TCP/IP”按钮，设置 PLC 的 IP 地址；

3、在菜单栏选择工具，然后选择 EtherNet/IP 连接设置；

4、在 EtherNet/IP 设备列表中双击 PLC 的节点地址，打开连接设置窗口；

5、添加网关模块设备的 EDS 文件；

（1）在右侧工具箱窗口中的目标设备框中，右击选择显示 EDS 库；

（2）点击安装，选择网关的 EDS 文件，点击打开，安装完成后，关闭窗口；

（3）添加目标设备，在右侧工具箱窗口中的目标设备框中，点击 + 号，输入网关的 IP 地址，选择对应的网关设备型号 MS-GW25，选择修订版，点击添加按钮；

6、右击刚刚添加的目标设备 MS-GW25，如果要修改，可选择编辑，设定输入输出字节大小（不建议修改，使用默认字节），字节大小参考使用说明手册；

7、连接设定；

（1）新建全局变量，字节大小根据上一步骤设定的大小去设定；

（2）选择标签组窗口，添加标签组，点击全部注册按钮，勾选需要注册的标签，点击注册，这样标签组就建好了；

（3）切换到连接窗口，在右侧目标设备中，选择 MS-GW25，双击添加或右键选择添加，输入目标变量填写 100，输出目标变量填写 101，输入起始变量选择上一步新建的标签组名 IN，输出起始变量选择上一步新建的标签组名 OUT，默认的扫描周期是 50ms，对于许多应用场景，这个时间需要更改，最小可设定成 1ms，超时时间大于 16ms 即可，全部设定完成后，点击“传送到控制器”按钮，下载 至 PLC；

8、到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW25 的 EtherNet/IP 配置；PLC 和网关 MS-GW25连接上后，网关 MS-GW25 面板上的 NS1 或者网页上 EIP-NS 指示灯绿灯常亮；

与 MODBUS TCP 从站设备进行连接说明

网关 MS-GW25 做 EtherNet/IP 的从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接EtherNet/IP 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）的设备，使两种协议的数据能够互通。网关的 EtherNet/IP 和 ModbusTCP 之间的数据转换通过“映射”关系来建立。设备中有两块数据缓冲区，一块是 EtherNet/IP 网络输入缓冲区，另一块是EtherNet/IP 网络输出缓冲区。ModbusTCP 读取命令将读取的数据写入到网络输入缓冲区，供 EtherNet/IP 网络读取；ModbusTCP 写命令从网络输出缓冲区取数据，输出到相应的 ModbusTCP 从站设备。

EtherNet/IP 主站的 PLC 型号是 NX1P2-1040DT，MODBUSTCP 从站（服务端）的设备MODBUS Slave 软件模拟。

1、按6.1步操作，使模块和 EtherNet/IP 主站通讯上。

2、打开 MODBUS Slave，设置成相应的 MODBUS TCP 从站。

这里只用一台电脑进行设置成 MODBUS TCP 从站。

注：IP 要设置成和该电脑所连网口的 IP 网段一样的。

3、给 MODBUS TCP 从站设定两个值。

4、模块设置成 MODBUS TCP 主站，增加 1 个从站，并添加对应的读写指令。

注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。

5、EtherNet/IP 主站通过 EtherNet/IP 控制模块启用从站的读写，让指令执行，从 而读

MODBUS TCP 从站的数据。

6、从站的指令执行后，可看到 EIP 监控数据上有数据，EtherNet/IP 主站上也有数据。

7、EtherNet/IP 主站通过 EtherNet/IP 控制模块，写数据给 MODBUS TCP 从站。

8、可看到 EIP 控制数据上有数据，MODBUS TCP 从站上也被写入了数据。

9、以上便是网关 MS-GW25 做 EtherNet/IP 从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接 EtherNet/IP 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）设备的相关操作。

与 MODBUS TCP 主站设备进行连接说明

网关 MS-GW25 做 EtherNet/IP 的从站，MODBUSTCP 的从站（服务端），连接EtherNet/IP 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）的设备，使两种协议的数据能够互通。EtherNet/IP 数据与 MODBUSTCP 数据之间是双向的转换和传递。EtherNet/IP 输出数据发送到 EtherNet/IP 输出网络上，MODBUSTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据读取上来；ModbusTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据写入 EtherNet/IP 输入网络中，供 EtherNet/IP 网络读取。

EtherNet/IP 主站的 PLC 型号是 NX1P2-1040DT，MODBUSTCP 主站（客户端）的设备MODBUS Poll 软件模拟。

1、按6.1步操作，使模块和 EtherNet/IP 主站通讯上。

2、模块设置成 MODBUS TCP 从站。

模块做为 MODBUS TCP 从站时，从站 ID 号、IP 地址、端口号和从站指令等不用设置，因为做从站时，它是以网络配置中从站设置为准，后续点击“提交”后，它们会自动取消掉。

注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。

3、打开 MODBUS Poll，设置成相应的 MODBUS TCP 主站。

这里只打开一个 MODBUS Poll 软件进行设置成 MODBUS TCP 主站。

4、模块和 MODBUS TCP 主站连接上。 

5、EtherNet/IP 主站通过 EtherNet/IP 控制模块，写数据给 MODBUS TCP 主站。

6、可看到 EIP 控制数据和 MBTCP 数据上都有数据，MODBUS TCP 主站上也被写入了数据。

7、在 MODBUS TCP 主站上对应地址写数据给 EtherNet/IP 主站。  

8、之后可看到 MBTCP 数据和 EIP 监控数据上都有数据，EtherNet/IP 主站上也被写入了数据。

9、以上便是网关 MS-GW25 做 EtherNet/IP 从站，MODBUSTCP 的从站（服务器），连接 EtherNet/IP 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）设备的相关操作。

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